飞机喷水桁杆控制系统优化设计仿真

为了研究某型飞机的结冰试验,需要研发一套飞机空中喷水作业系统。飞机喷水桁杆控制系统是飞机空中喷水作业设备的重要组成部分,需要将桁杆稳定在设定角度进行喷水作业。由于绳索张力、桁杆系统气动力及重力的综合作用,使得桁杆的控制变得复杂。针对飞机喷水桁杆系统进行了数学建模分析,并利用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)进行了控制器设计和控制参数的获取。仿真结果表明,所设计的控制器不仅提高了桁杆系统的稳定性,还有效改善了控制系统动态响应和鲁棒性。

基于LQR的无人机纵向控制律设计

以某无人机作为控制对象,运用LQR控制方法即线性二次型调节器,设计了该无人机的纵向控制律,以无人机的俯仰角速度为控制目标,通过Matlab仿真选取参数Q和R,并计算得到反馈系数K,从而得到LQR控制器,证实了该设计所得到的控制器效果较好,而且便于实现,达到了设计目的。

超声波辅助醇提法提取银杏叶中多种活性成分

采用超声波辅助醇提法综合提取银杏叶中多种活性成分,通过溶剂萃取法脱脂、去叶绿素,经DM130大孔树脂吸附脱附后,再对银杏多糖、银杏莽草酸、银杏黄酮分阶段逐一分离纯化,并对工艺条件进行了优化。结果表明,在75%乙醇为提取溶剂、超声时间为2.0 h、石油醚为脱脂溶剂的最佳条件下,分别采用0.2%H 2O 2脱色法、石油醚沉淀法、酸碱除杂法对银杏多糖、银杏莽草酸、银杏黄酮进行分离纯化,得到高纯度银杏多糖、银杏莽草酸、银杏黄酮,其纯度分别为85.20%、98.25%、35.72%,产率分别为4.67%、3.80%、0.77%。该方法工艺简单、成本低、资源利用度高,为银杏叶的综合开发利用提供了参考。

复杂航电架构系统软件的常见代码缺陷与安全漏洞分析

目前航空电子系统复杂程度越来越高,随之而来的系统开发、验证、优化及维护等挑战也越来越大。作为军用装备系统软件的航电系统,其安全性与稳定性是软件开发过程中的重中之重。然而,在军用软件的开发过程中,会不可避免地出现人为因素的错误。有的错误甚至能够在编译过程中顺利通过,而在运行过程中才会出现,且不定期复现,给开发人员排查故障造成了很大困扰。Klocwork作为一款优秀的代码静态分析工具,可以快速识别出软件中严重的安全和质量缺陷,可以有效提高开发人员的开发效率,又可以及时地、准确地分析系统软件,极大提高系统软件的开发效率和软件的安全性与稳定性。总结归纳了航电系统软件中常见的代码缺陷和安全漏洞,分析并给出了具体的修改方法。

传播之“路”上的媒介技术进化

在不同的历史时期,媒介技术呈现出不同的特征,拓展人类信息交流的时空。从古代信息载体到今天信息高速公路建设这一历史过程中,媒介技术形成了其独特的进化规律,给人类社会带来了颠覆性的影响。

试析《南方人物周刊》封面“小人物”的报道特色

《南方人物周刊》于2004年创刊,是我国第一份人物类新闻期刊,被誉为"中国的《时代》"。这份杂志以"记录我们的命运"为宗旨,以其独特的报道视角和鲜明的报道特征,成为国内第一本具有代表性的人物杂志。本文选取其2014——2017年这四年来封面"小人物"报道为研究对象,分析《南方人物周刊》选取"小人物"的原因及目的,并对其报道特色进行探讨。

旋变信号的研究与仿真

在某型飞机地面测试仿真系统中,需要模拟旋转变压器的输出信号以达到测量电机旋转角度的目的。本文就如何实现旋变信号的模拟仿真做出了研究与设计,通过一片MAX038精密高频波形发生器来产生并调理为所需信号,再通过乘法器完成多个信号的乘积,在此过程中需同步外部信号,调整输入信号频率及幅值。模拟产生的旋变信号可根据需要灵活调整输入信号,经实验结果表明,仿真信号特性满足设计要求。

基于RT-Thread与滑模控制的微型多旋翼定点控制系统研究

为了研究微型多旋翼的定点控制,设计并实现了一种基于RT-Thread的微型多旋翼定点控制系统。采用Digital Motion Processing库和双闭环PID进行姿态控制,使用磁力计与激光测距仪进行航向与高度的锁定;融合光流传感器、姿态、高度数据感知飞行器的水平速度、位置;针对水平位置,提出了基于滑模控制器的微型多旋翼定点控制方法。最终,通过实验验证了该系统的有效性。

基于ICD的机电总线数据服务软件设计方法研究

为提高航空电子总线数据服务软件的开发效率和可靠性,采用基于ICD配置文件的通用化处理流程,每一条ICD配置信息对应总线中的一个信号,利用ICD配置文件转换工具对系统ICD进行预处理,设计了一种基于ICD的总线数据通用化处理方法,当用户ICD配置文件发生变更时,只需修改相应配置文件,无须改动代码,增强了软件的适应性和通用性。

基于Actor模型的机载分布式计算方法研究

分布式计算是在网络互联的集群内,多个计算节点协作计算的技术,可实现集群内的计算资源共享。为了满足机载复杂应用日益增长的计算需求,基于Actor模型研究了机载环境下软件分布式计算的实施方法,并对机载分布式计算框架、组件及系统分布式计算应用过程进行了设计。该设计基于ARINC653“分区机制”,在保障了机载应用间隔离性的同时,实现了机载应用的分布式计算,提高了系统的可扩展性。

基于功能化金纳米颗粒检测农产品中Pb^(2+)的研究

研发一种基于对谷胱甘肽功能化金纳米颗粒(GSH @ AuNPs)比色法快速简便检测农产品中的重金属铅离子浓度的方法。消化处理后的农产品中有 Pb^(2+)存在时,Pb^(2+)可诱导功能化金纳米颗粒聚集而形成稳定的螯合物,体系颜色逐渐加深,由酒红色变为蓝色或紫色,从而实现比色检测。结果表明:在优化显色条件后,该方法具有良好的重现性、灵敏度和抗干扰性;功能化金纳米颗粒检测 Pb^(2+)的检测限可以达到 0.01 μmol·L^(-1),在 2.072-207.2 μg·L^(-1);范围内 Pb^(2+)质量浓度与吸光度的变化值呈良好的线性关系(R^(2)= 0.989 5);通过同石墨炉原子吸收光谱法测定农产品中 Pb^(2+)浓度的比较,两种方法的测定结果基本保持一致,无显著差异。该方法操作简单,无须大型仪器,非常适合基层实验室的快速筛查。

基于天脉2操作系统的小型无人机飞行控制软件设计

天脉2操作系统是国内自主研发的一种基于ARINC653标准的强分区实时操作系统,实现了时间与空间的隔离。早期的小型无人机飞行控制软件运行在无操作系统的单片机上,可以完成简单的飞行控制任务,随着技术的发展,嵌入式实时操作系统的应用很大程度增加了飞控软件的性能,本文介绍了基于天脉2操作系统小型无人机飞行控制软件设计。设计了小型无人机飞行控制软件的数据采集分区、导航控制分区、姿态控制分区和伺服控制分区,提高了小型无人机飞行控制软件的可靠性、可维护性和扩展性。

基于天脉2操作系统的小型无人机机载软件一体化设计

本文在天脉2操作系统上实现了对机载软件功能模块的层次划分和任务划分,完成了小型无人机机载软件的一体化设计,确定了具有良好可扩展性的软件系统架构。运用了基于端口的分区间通信机制,增加了软件系统的数据通信的可靠性和灵活性。本文通过机载软件一体化设计,并充分考虑无人机在地面和空中的应急情况处理,提高了无人机机载软件的安全性和可靠性。

房地产开发项目工程管理存在的问题及改进措施

社会经济与科学技术的不断进步,为房地产行业提供了良好的发展契机,同时也使得房地产开发项目工程管理面临更大的挑战和压力.在房地产开发项目中开展科学完善的工程管理,能够在保障施工效率与施工质量的同时提升房地产开发项目的综合效益,促进房地产行业的持续发展.为此,本文针对房地产开发项目工程管理存在的问题和改进措施进行了详细的分析,以期增强房地产项目的综合效益,引导房地产行业的稳步发展.

2011-2023年南阳市临床检测呼吸道病原体流行趋势及新冠疫情防控的影响

目的分析本地区临床常见呼吸道病原体流行变迁及新冠疫情对呼吸道病原体流行变迁的影响.方法收集2011年1月-2023年6月111029例发热患者和南阳市结核病防治所2011-2021年结核病监测数据65651例患者数据,采用回顾性分析,从时间维度和年龄分布动态分析各呼吸道病原体和结核分枝杆菌(MTB)的流行变迁、新冠疫情前后的流行改变和患者年龄分布特征.结果临床送检呼吸道病原体检测标本量集中在每年5-8月和12月前后,肺炎支原体(MP)常年流行,腺病毒(ADV)和呼吸道合胞病毒(RSV)大流行发生于2012-2014年间,乙型流感病毒(IBV)和副流感病毒(HPIVs)交叉或同时段流行;呼吸道病原体流行趋势在疫情前后均发生显著变化且具有各自流行特征,MP感染阳性率在疫情前、中、后期分别为16.72%、27.11%、18.23%,阳性构成比分别为60.61%、90.83%、90.19%;MP合并IBV感染阳性率由疫情前7.75%降至疫情后期0.03%,IBV感染阳性率在疫情前、中、后期分别为4.21%、0.54%、0.31%,HPIVs感染阳性率在疫情前、中、后期分别为1.94%、1.50%、0.52%,ADV和RSV感染阳性率分别由疫情前的3.11%和1.38%改变为疫情后期的0.28%和2.37%;MTB感染随患者年龄增加患病率随之升高,但75岁以上人群患病率降至6.98%,以55~64岁年龄段感染患者最多;在MTB感染患者数量逐年下降的情况下,实验室检测出现涂阳患者逐渐上升的趋势.结论呼吸道病原体感染患者年龄分布和流行变迁各具特征,新冠疫情及防控措施改变了呼吸道病原体流行趋势,以期为呼吸道病原体有效防控措施的制定提供参考.

2019年1月至2023年4月河南省南阳市甲型流感病毒流行变迁及实验室检测方法学差异分析

目的探讨河南省南阳市甲型流感病毒(IAVs)的流行变迁及多中心实验室不同检测方法学检测IAVs的差异分析。方法收集河南省南阳市中心医院、南阳市第一人民医院、南阳康圣医学检验所和郑州金域临床检验中心有限公司2019年1月至2023年4月期间,经临床医生诊疗疑似IAVs感染发热患者外周静脉血、咽拭子和肺泡灌洗液等标本,采用间接免疫荧光法(IFA)、磁微粒化学发光法(CLIA)、胶体金法、一代测序法、反转录-聚合酶链式反应(RT-PCR)及靶向高通量测序技术(tNGS)分别进行检测,分析各中心实验室不同检测方法学优劣及关联,以及分析IAVs流行变迁。结果发热门诊送检IAVs标本检测量较大,IAVs患者分布于各年龄段,各人群均易感。2020—2022年期间IAVs处于低流行状态,2019年和2023年至今,IAVs出现大流行。tNGS、一代测序与RT-PCR检测IAV-RNA阳性率比较,三者之间差异无统计学意义(χ^(2)=1.449、0.838,P=0.229、0.360),IAV-IgM(欧蒙)对IAVs检出阳性率与上述方法学之间差异无统计学意义(χ^(2)=2.447,P=0.118),IAV-IgM(西班牙)、IAV-IgM(CLIA)对IAVs检出阳性率较低。tNGS与一代测序可以对IAVs进行分型,检测IAVs及亚型IAV-H3N2阳性率之间差异具有统计学意义(u=4.335、4.213,P<0.001)。当IAV-RNA的Ct值<25时,患者咽拭子中IAV-Ag敏感度高达88/90=97.78%,当Ct值≥30时,IAV-Ag阳性检出率仍保持在40.00%以上,金标法检测IAV-Ag敏感度可达77.22%。一代测序和tNGS显示出检测IAV-RNA及其亚型的优势,IFA和CLIA显示出检测肺炎支原体IgM的优势。结论河南省南阳市IAVs常年流行,冬季为流行季。不同中心实验室不同检测方法对IAVs阳性检出率不同,选择IAVRNA联合IAV-IgM检测可为临床提供准确的IAVs检测结果。

崇州发展“林业共营制”的实证探索研究

崇州市幅员面积1 090km^2,森林面积427.4km^2,森林覆盖率42.7%。但是由于山区自然条件的限制,基础设施条件差,林业机械化推广应用处于低水平,崇州林区主要依靠留守林农,随着老龄化越来越突出,崇州将会出现林地荒芜、林木无人抚育的状况。这种现象在全省甚至是全国的林区或林业带都普遍存在。要想突破林业发展的瓶颈,改变林业产出效率低、产业收益低的现状,走出一条林业发展的科学创新之路,就需要建构新型林业经营体系,推动林业发展方式转变,实现林业现代化,崇州在这方面已经走在林业改革的前列,在借鉴农业共营制的基础上,优化了林业功能区布局,形成与市场需求相适应、与资源禀赋相匹配的现代林业产业区域布局和生产结构,结合当地实际构建出适合自身发展的"林业共营制"经营体系。这个创新经验现在已经有了初步成效,培育出新型职业林农,推动林业专业化经营。

临床检测乙型流感病毒的方法学应用评价

目的 探讨临床实验室检测乙型流感病毒方法学的优劣。方法 收集2021年6月—2022年3月南阳市中心医院发热门诊患者120例,采集口咽拭子和外周静脉血,采用胶体金法、磁微粒法、间接免疫荧光法、RT-PCR法和一代测序法乙型流感病毒试剂盒进行检测。结果 与磁微粒法检测乙型流感病毒IgM抗体比较,间接免疫荧光法敏感度较高,胶体金法敏感度较低;与RT-PCR法比较,一代测序法显示较高灵敏度;与胶体金法比较,间接免疫荧光法和一代测序法检测乙型流感病毒敏感度较高;磁微粒法和RT-PCR法无差异。胶体金法检测口咽拭子乙型流感病毒抗原阳性率与RT-PCR法检测相应标本核酸Ct值之间呈现规律性曲线变化。结论 间接免疫荧光法和一代测序法检测乙型流感病毒具有明显优势,胶体金法检测口咽拭子乙型流感病毒抗原阳性率与RT-PCR法和磁微粒法相比无差异。

高空太阳能弹性无人机纵向动力学特性研究

将基于局部坐标系下的动力学状态方程转换到平均轴坐标系与模态坐标系组成的整体坐标系下,使状态方程便于动力学特性分析。在不同状态点下进行动力学特性分析并与刚性无人机进行比较,结果表明,因为动能与弹性势能相互转换,长周期运动与结构变形发生耦合使长周期运动特性恶化,弹性变形使得机翼上弯从而增加了俯仰转动惯量,短周期运动阻尼比也随之增加,改善了弹性无人机的短周期运动特性。

新生儿先天性心脏病相关微小核糖核酸表达及与临床特征的研究

目的:研究新生儿先天性心脏病微小RNA-222-3p(miR-222-3p)、微小RNA-1(miR-1)、微小RNA-324-5p(miR-324-5p)表达及与临床特征的相关性。方法:选取2020年3月至2021年3月收治的88例先天性心脏病新生患儿作为疾病组,另选取同期健康体检新生儿50例作为对照组,采用荧光定量PCR法检测所有研究对象miR-222-3p、miR-324-5p、miR-1表达量。结果:与对照组比较,疾病组miR-222-3p、miR-1、miR-324-5p表达均显著升高,有肺动脉狭窄、主动脉狭窄、房间隔缺损患儿miR-222-3p、miR-1、miR-324-5p表达量升高,预后不良组miR-222-3p、miR-1、miR-324-5p表达均显著上升,与miR-1、miR-222-3p、miR-324-5p比较,3项联合对疾病组患儿预测及诊断价值较高,差异有统计学意义(P<0.05)。miR-222-3p、miR-1、miR-324-5P的相关性分析显示,miR-222-3p与miR-1呈正相关(r=0.269,P=0.018);miR-1与miR-324-5p呈正相关(r=0.245,P=0.034);miR-222-3p与miR-324-5P呈正相关(r=0.329,P=0.002)。结论:miR-222-3p、miR-1、miR-324-5p在新生儿先天性心脏病中异常高表达,可用于临床上新生儿先天性心脏病的检测。