任务驱动的轻量Transformer点云下采样方法

点云是一种重要的三维数据格式,能直观地描绘真实世界,然而点云的巨大数据量限制了其更加广泛的应用。为了简化点云并提高下游应用效率,提出了一种基于轻量级Transformer的任务驱动点云下采样方法。该网络包括特征提取模块和软采样模块,在特征提取模块中采用最先进的Transformer模型学习点云特征,考虑到计算和存储资源有限,将其设计为轻量化结构;在软采样模块中利用MLP和Gumbel-Softmax来模拟实际采样过程,得到下采样点云。为使采样点云适合后续应用任务,构造了一个包含任务损失、采样损失和约束损失的联合损失函数用于网络端到端训练。此外,为简化训练并方便实际应用,在基于轻量化Transformer的任务驱动点云下采样网络的基础上,还提出了多倍率下采样方法,它采用渐进式结构,结合多组采样损失,实现一个模型得到多个采样率下的点云。通过在ModelNet40和ShapeNetCore55数据集上进行点云分类任务和重建任务实验表明,所提方法在简化点云数量的同时,分类精度和重建精度得到良好保证,尤其是下采样点数较少时,相比于同类算法,任务性能更高。

基于自适应贝叶斯更新方法的岩土参数概率分布推断

合理推断岩土参数概率模型是岩土工程可靠度分析与风险评估的重要一步,目前大多基于现场或室内试验数据推断岩土参数概率分布。提出了岩土力学参数概率分布推断的自适应贝叶斯更新方法,建立了定量的子集模拟计算终止条件,构建了岩土参数概率分布推断及可靠度分析框架,并给出了计算流程。以台湾3号高速公路滑坡及不排水饱和黏土边坡为例验证了提出方法的有效性,并探讨了子集模拟每层样本数目对岩土参数概率分布推断的影响。结果表明:与最大似然和马尔可夫链蒙特卡洛方法相比,提出的方法计算效率高,编程较为简便,可为解决低接受概率水平岩土参数概率分布推断问题提供一个有效的工具。子集模拟每层随机样本数目对概率分布推断具有一定的影响,随着样本数目的增加,岩土参数后验统计特征和子集模拟阈值均逐渐收敛。此外,可根据互补累积分布函数随子集模拟阈值的变化关系来验证所建立的定量的子集模拟计算终止条件的合理性。

基于结构面参数概率分布更新的节理岩质边坡可靠性分析

岩质边坡节理裂隙通常十分复杂且其分布具有较大的随机性,准确地模拟岩体随机裂隙网络对边坡稳定性分析至关重要,然而目前的模拟方法不能较好融合结构面露头实测数据。提出基于贝叶斯更新方法优化结构面几何和抗剪强度参数概率分布,修正边坡岩体随机裂隙网络模型,其中将融合的结构面现场实测数据表征为样本分布。在此基础上,同时考虑结构面几何参数(倾角、迹长)和抗剪强度参数(内摩擦角、黏聚力)的不确定性,采用非侵入式随机有限元法进行节理岩质边坡可靠度分析。以小湾水电站左岸4号山梁边坡模型为例说明提出方法的有效性。结果表明:贝叶斯更新方法和解析解获得的结构面参数后验概率分布几乎一致,前者能够有效地融合现场实测数据降低对结构面参数不确定性的估计和优化参数概率分布,进而生成更贴近工程实际的边坡岩体裂隙网络模型和获得更客观的边坡可靠性分析结果。采用结构面参数后验信息生成边坡岩体裂隙网络模型和进行边坡可靠性分析,获得的后验失效概率显著低于边坡先验失效概率。

改善三相电压型PWM整流器动态性能的研究

针对船舶电力推进系统中三相电压型PWM整流器启动瞬间产生冲击电流、且受负载扰动影响大的问题,设计一种电压平方环作为外环、整流器启动直流侧电容电流作为无功电流的控制方法,该方法可有效抑制整流器启动冲击电流。此外,根据在负载扰动瞬间的功率关系,把补偿电流与负载电流一起作为有功电流的补偿进行前馈控制,从而提出一种新的负载电流前馈控制方法,以提高整流器的抗负载扰动能力和船舶电力推进系统运行的可靠性。仿真启动冲击电流减小了60%,实验启动冲击电流减小了40%。

基于情感体验的人物纪念馆设计研究

人物纪念馆作为参观者与纪念对象思想情感交流的重要载体,其设计中情感体验因素有着重要的意义。文章基于文献检索、考证、对国内外典型人物纪念馆的比较探究和对目前人物纪念馆建设和使用情况的实地调研,分析在不同文化背景下情感体验与人物纪念馆的关系和人物纪念馆在现阶段存在的若干问题,归纳情感体验在人物纪念馆中的表达方式与相应的设计策略,旨在为今后人物纪念馆及其相近功能的建筑设计提供有益的启示和更加人性化的设计思路。

基于PWM整流器直接功率控制策略的研究

为了改善传统的三相电压型PWM整流器直接功率控制交流侧电流谐波大、无功功率有失控区等问题,重新划分扇区,针对不同扇区的特点设计新的开关表。有功功率的滞环比较器采用三状态开关控制,根据滞环比较器输出结果选择新的开关表,对系统进行直接功率控制。仿真结果说明,这种三状态开关表直接功率控制策略改善了交流侧电流谐波,解决了无功功率失控区的问题。

怎样评价基层公安民警的素质

当前基层公安民警素质与公安工作不适应是个无争的事实。但是怎样来评判当前基层公安民警的素质,我认为应当有一个科学的评判标准。 首先,不同时期对公安民警素质有不同的要求。公安民警素质问题在50年代甚至80年代初并不那么突出。一些人认为,现在公安队伍新成分多,素质大都不如以前。对这个问题应该辩证地看。就基本素质而言,无论是文化素质、身体素质,还是适应社会的能力,90年代的民警比50年代的民警有很大程度上的提高,但是,政治思想素质、艰苦奋斗的作风还需提高。我们不能用50年代的民警去同90年代的民警比,也不能用90年代民警的标准去衡量50年代的民警,所以民警在工作中都有一个不断学习提高的问题。

浅谈如何实施以学生为主体的课堂教学

本文主要论述以学生为主体的教学模式如何在物理课堂中实施,文章分别从课前准备阶段、课堂实施阶段及课后反馈阶段进行分析,并提出实施方法及实施过程中需要注意的地方。

基于YOLO模型的火焰图像检测

由于YOLOv1、YOLOv2在小目标的检测上表现不佳,YOLOv3模型中引入特征金字塔网络(FPN)以及残差网络(RS-net)后,检测性能得到很大的提升,本文采用YOLOv3模型实现对不同环境下的火焰图像进行检测。首先建立了火焰图像数据集,并对其进行标注,其次用标注好的图片在linux操作平台下对YOLOv3模型进行训练,得到合适的加权系数,使模型损失函数值最小,最后将训练好的模型对实际环境下火焰进行检测。实验结果显示,不同场景下火焰检测的准确率和实时性都比较好。

新时代的警民关系与社区警务

警民关系的好坏,直接影响到打击犯罪的斗争和预防犯罪的战略。中外警学界都对此投入了大量的人力物力进行研究,提出了行之有效的警务战略并进行了实践。如本世纪七十年代以来,美国、加拿大、西欧和亚洲的新加坡、日本、泰国实行的社区警务战略,中国的社会治安综合治理战略等都是很好的范例。当然,它们的出发点和角度各有侧重。

浅析水球六打五的心理状态及训练

前言：现代水球运动是一项对抗激烈的竞赛项目。规则的不断改变，促使比赛向着更快的方向发展，在比赛双方实力相当的比赛中，处于防守的队员动作粗野或严重违规而被裁判判罚离场20秒，根据统计的材料，一轮重大的水球比赛，前六名的15场比赛中，一般都要被判罚100人次的出场。而15场所攻进的总球数，一般都低于罚出场总人数。由此可见，在水球比赛中，被罚出场而获得6打5机会的比例是很大的。这样就形成了有利于攻方的暂时6打5局面。掌握好这种暂时的6打5机会，对于取得一场比赛的胜利会起到关键的作用。