考虑路面摩擦性能的自动驾驶汽车安全制动策略

针对现有自动驾驶研究大多忽略路面摩擦性能的问题,制备了5种不同级配的沥青混合料车辙板试件,基于Persson表面分形摩擦理论和轮胎‒路面三维有限元模型,求解沥青路面的动摩擦系数和附着系数,表征其摩擦性能,并使用Matlab/Simulink软件建立自动驾驶汽车的动力学控制模块,根据车辆期望制动减速度和道路摩擦性能逆向反推求解轮缸的制动压力值,实现自动驾驶汽车的制动过程。使用CarSim软件和Matlab/Simulink进行联合仿真,设定了下坡制动和曲线制动工况,分析了纵向坡度、弯道半径和道路超高等影响因素对自动驾驶车辆制动效能的影响。

习近平新时代共同富裕重要论述的探析

共同富裕一直是马克思主义的重要内容和中国共产党的工作重点。在建设中国特色社会主义的探索和实践过程中,不断坚持马克思主义和发展马克思主义的结合,总结出了新时代共同富裕的重要论述,既包括共同富裕在新时代的科学内涵,也包含着实现新时代共同富裕的实践路径,进一步深化了马克思主义共同富裕理论的中国化程度。

夏夜拍摄美丽的银河

夏天正是银河最明亮最壮观的时候。6月22日夏至后,人马座坐镇南天。从地球上看去,银河系最亮的地方(银心),正在人马座方向。所以,在夏天应该最容易拍到壮观美丽的银河照片。2014年8月26日,我们到北京市平谷区镇罗营镇玻璃台长城拍摄了夏季银河。玻璃台景区位于北京东北部77公里处,地处深山区,静谧清幽,夜间光污染程度很低。

在日月交替时启程

高考是高中生涯的结束,也是大学生涯的开端。高中三年是我们为学习奋战的三年,也是从少年过渡到成人的关键时期。这三年中也许酸甜苦辣尽有,也许悲欢离合尝尽,也许只是平平淡淡的三年,但不可否认,无论是在学习上还是在生活中,这三年都给我们带来了不小的变化。这变化也许微不足道,但总在暗中影响了我们今后人生的轨迹。

自制“量天尺”

你知道地球和太阳之间的距离有多远吗？也许你会说，这是天文学家才能测量的吧!但是我要告诉你，运用物理、数学等方面的知识，利用下面的方法，只需简单的工具，你也能测算出来。

我是星空小讲师

星云社丰富多彩的活动就像一块神的磁铁,让我们不由自主地被吸引,而我喜欢的活动就是争做“星空小讲师”了!

渴望一个人能将我带出迷茫

人生有很多渴望，我渴望能得到一个能将我带出迷茫的人。——题记透过时间的间隙，依稀可见儿时的一幕幕如老电影般掠过，最后停留在了过去与未来之间。进入初中后，我本就不是很庞大的人际关系渐渐凋零。记得上学期，政治书上有一个人际关系树轮图，分别填上自己的名字，知心朋友，较好朋友和陌生人。我对着那个表发呆了很久，犹豫着写上一个个名字，然后画掉。我偷偷看了同桌一眼，她的表格早已写满，但其中，没有我的名字。