电气控制与PLC创新实践型人才培养“三融合”模式构建与实践

培养创新实践型人才,关键在于课程教学的应用型改革。以电气控制与PLC课程为例,强化课程思政引导,构建“教、学、做、思”四维教学体系,采用模块化教学元素和“基础、进阶、拓展、综合”渐进式实验教学方法,结合“理论+实验、线上+线下、虚拟+现实、分工+合作”四元混合式教学模式开展实验教学,形成教学体系、教学方法、教学模式“三融合”模式,引导学生由被动式学习转变为主动式学习。实践证明,“三融合”模式适用于应用型本科院校,效果良好。

基于递减分析的页岩油气可采量评估

目前,对非常规油气储层渗流特征缺乏全面深入的认识,对页岩油气井生产数据的分析和预测仍存在较大的不确定性,给页岩油气可采量评估带来很大的挑战。结合实例,通过分析页岩油气可采量评估主要环节的特点,得出如下结论:1)页岩油气井流动阶段诊断十分重要,可以有效降低后续递减分析预测可采量的风险。页岩油气井生产状态的改变,对可采量的影响不容忽视。2)根据在产井产量及可采量预测建立的典型生产曲线,其样本井的合理选取以及可采量的统计对比,直接影响未开发区块可采量的合理性。3)井间压窜干扰对老井和新井的可采量影响较大,需要对井距与压裂规模的匹配性做深入的研究。由于裂缝传导率和有效渗透率均随压力的下降而降低,同时存在井间干扰等因素,递减分析和数值模拟相结合是评价页岩油气可采量的有效方法。

基于OBE理念的应用型本科机器人人才培养体系探究

机器人学是一门跨专业综合性学科,针对不同院校、不同层次学生,其人才培养要求有所不同,这给教学带来了极大挑战。文章基于OBE理念,构建机器人人才培养体系,深度剖析岗位需求与技术技能要求,明确应用型本科院校在机器人技术教育中的培养方向和目标,并创新性地设计以OBE为导向的人才培养模式,融合多元要素,构建多层次、渐进式的课程体系,旨在探索培养机器人创新人才的新路径,为应用型本科院校在机器人专业建设与发展方面提供参考。

股骨近端防旋髓内钉内固定术治疗老年股骨转子间骨折的临床效果及影响因素分析

目的:探讨股骨近端防旋髓内钉(PFNA)内固定术治疗老年股骨转子间骨折的临床效果,分析其影响因素。方法:选取2022年1月—2023年8月新疆生产建设兵团第十师北屯市总医院骨科收治的老年股骨转子间骨折患者76例作为研究对象,均采用PFNA内固定术治疗,分析手术疗效及其影响因素。结果:76例患者采用PFNA内固定术治疗后,疗效良好56例(73.68%),疗效欠佳20例(26.32%)。年龄>80岁、不稳定型骨折、重度骨质疏松、有股骨外侧壁骨折、骨折复位质量差及下地负重时间>30 d是PFNA内固定术治疗老年股骨转子间骨折临床效果的独立危险因素(P<0.05)。结论:PFNA内固定术治疗老年股骨转子间骨折的临床效果较好,年龄、骨折类型、骨质疏松程度、股骨外侧壁骨折情况、骨折复位质量、下地负重时间是手术疗效的影响因素,临床要积极采取有效的干预措施,提高手术治疗效果,改善患者预后。

手术切开复位治疗旋前外旋型踝关节骨折患者的临床疗效分析

探讨在旋前外旋型踝关节骨折治疗中采取切开复位内固定术的效果。方法 本研究选取本院2023年1月至2023年12月住院的68例病人,将其分为两组,分别为:134例,常规石膏外固定治疗,2组34例,比较两组疗效,踝关节功能,踝-后足功能,并发症发生率。结果 研究组疗效优于对照组,P<0.05;两组患者的踝关节功能和踝-后足功能评分均高于对照组,P<0.05;两组患者术后并发症明显减少(P<0.05).结论对于旋前外旋的踝关节骨折,采用手术复位、内固定,可有效地降低并发症,提高踝关节功能。

机器人相关产业人才需求分析与人才培养启示

近年来,全球机器人产业发展迅猛,与此不相称的是机器人领域人才的严重匮乏,国内众多高校纷纷开设机器人工程专业,探索机器人相关人才的培养以满足社会经济建设需求。文章通过调研国内最大人力资源网上机器人相关岗位的需求,分析目前机器人相关领域从业人员的学位要求、岗位情况、技术特征等,从需求端确定机器人人才培养的目标,研究人才培养策略,对高等院校的机器人专业设置具有一定的启示作用。

2个分离自新疆不同枣树样本的花叶伴随病毒基因组测定

近几年来,新疆南部红枣各种植区大面积发生疑似枣树花叶伴随病毒病症状的病害,造成枣树叶片出现花叶卷曲,枣果畸形失去商品价值,甚至大量落果,造成绝收绝产。对于引起此病害的病原现在尚未完全明确。本文从新疆南部红枣种植区采集病叶,通过高通量测序证实病叶中存在枣树花叶伴随病毒(jujube mosaic-associated virus,JuMaV),将JuMaV的2个分离株AKS和YPH的全序列(登录号分别为MW892537和OL739568),与已发表的枣树枣花叶伴随病毒(JuMaV-Z6)的全序列(登录号:KX852476.1)进行了比较,结果显示,JuMaV-AKS和JuMaV-YPH与JuMaV-Z6的核苷酸一致性分别为99.54%和95.93%,氨基酸一致性分别为100%和98.48%。JuMaV-AKS和JuMaV-YPH与JuMaV-Z6在反转录酶(RT)和RNA酶H(RNase H)编码区有较大差异,表明枣树花叶伴随病毒在新疆的红枣上正在发生变异,但还未成为新的种,暂时统一称为枣树花叶伴随病毒XJ分离株(JuMaVXJ)。上述结果为新疆红枣花叶病病原的确认并为该病害的精准防控奠定了基础。

基于云模型和FAHP熵权的空地弹药效能评估

准确、科学地评估空地弹药的作战效能,对武器装备的设计、研制、试验、采购、作战使用及维护具有重要的意义。充分利用云模型可将定性指标的模糊性和随机性有效结合的特点,构建了空地弹药作战效能的综合云评估模型。针对现有确定指标权重的方法存在主观性较强的不足,提出一种基于模糊层次分析法(FAHP)熵权的权重确定方法,有效利用了主观信息和客观信息。实例分析表明该模型可准确、客观、有效地评估空地弹药的作战效能。

空爆载荷下不同芯材夹层结构的变形和破坏

通过动力显式有限元方法,对不同芯材(铝蜂窝、泡沫铝和无芯材)夹层结构在空爆载荷下的变形和破坏特性进行了对比研究。在相同装药类型及装药量、不同炸距的情况下,考察不同夹层结构的变形过程和变形量,分析失效破坏模式,并对比研究吸能特性。结果表明:不同炸距下,泡沫铝夹层结构变形破坏程度最小、吸能特性最好,是抗爆性能最优的夹层结构,铝蜂窝夹层结构次之;夹层结构的变形破坏程度随炸距的减小而明显增大,破坏形式由弯曲发展到脱层甚至破碎。

纳米CMOS电路在单粒子效应下可靠性研究进展

随着特征尺寸的不断缩减,器件结电容减少、工作电压降低,使纳米CMOS电路对单粒子效应(SEE)更加敏感,同时伴随着明显的单粒子串扰、多结点翻转等现象,严重影响其工作可靠性。基于纳米CMOS电路在SEE下的可靠性,从基本电离损伤机理、SEE对电路的影响、可靠性评估及抗辐射加固设计等几个方面分析了最新的研究进展,最后指出了几个未来可能研究的焦点,包括:新材料和新结构器件的SEE研究、CMOS电路的抗辐射加固设计研究,特别是抗单粒子瞬态的加固研究及纳米CMOS电路的单粒子闩锁和烧毁机理、仿真及加固研究等。

基于IWOA方法的工业机器人自动化取货轨迹优化

为了进一步提高工业机器人取货效率,设计了一种改进鲸鱼算法(IWOA)方法,并被成功应用于取货轨迹优化方面。以时间最短为优化目标,用IWOA方法优化关节位置。研究结果表明:将每段轨迹最大时间值作为最终的设定时间,IWOA方法优化后总时间比优化前节省7.31 s。IWOA方法优化后关节位置的曲线很平滑,没有出现突变,最大限度地发挥工业机器人的运动学性能,实现平稳快速的取货运动。该方法对工业机器人移动搬货物实现时间最优控制具有借鉴意义。

简单分段线性混沌系统与SETMOS混沌系统的自适应广义同步(英文)

研究了基于SETMOS构成的、参数未知的类双涡卷混沌系统与结构不同的简单分段线性混沌系统的广义自适应同步方法。通过分析混沌系统的特点和广义同步的定义,基于李雅普诺夫稳定性理论,提出了一种新颖的、结构简单的自适应控制器和参数更新律,来实现不同结构、驱动系统参数未知的混沌系统的广义同步。这种方法还可以应用于不同结构或相同结构的其他同步问题,如自适应广义反同步等,应用范围较广。仿真结果进一步证实了该方法的有效性和可行性。

起搏器高度依赖性患者起搏器置换方法与疗效探讨

目的 :探讨起搏器高度依赖性患者起搏器置换方法与疗效。 方法 :对 8例起搏器高度依赖性患者 ,在起搏器与电极的接口松解前 ,应用在体起搏器间断接触法 ,使自身逸搏心律得已恢复 ,然后再行松解接口以及必要的起搏参数测试。 结果 :起搏器离体次数为 3～ 7(5± 2 )次 ,最长逸搏间期为 3.38～ 6 .2 0 (4.5 1± 1.11)s,自身逸搏心率为 30～ 4 3(38± 5 )次 /min ,均顺利完成起搏器置换。 结论 :在体起搏器间断接触法切实可行 。

基于集对分析法和灰色理论的空地弹药效能评估研究

科学、准确的评估空地弹药的作战效能,对武器系统的设计、研制、试验、采购、作战使用及维护等都具有非常重要的意义。利用集对分析法在综合评判决策中处理不确定性因素方面的优势,结合灰色系统理论,建立了空地弹药的效能评估模型。最后,对各个指标进行关联分析得到了体系中较为敏感的指标。实例分析表明该模型可准确、有效的评估空地弹药的作战效能,分析结果可为空地弹药的研制、作战使用等提供理论依据和决策支持。

并行测试端口间隔离电压的测试研究

端口间隔离电压是并行测试中的一个重要指标。为了有效、准确地测量并行测试端口间的隔离电压,从定义、面临的困难及解决方案等方面对此进行了研究。首先明确了并行测试端口间隔离电压的定义,接着分析了测试端口间隔离电压所面临的困难,并提出了相应的解决方案,最后设计了由检测电路、共地隔离电路和自动加载电压电路组成的测试系统,并进行了仿真。仿真结果显示,所设计的测试系统可以有效地测试端口间隔离电压,误差为0.6%,测试精度较高。最后给出了一些测试端口间隔离电压的参考思路。

以自主创新能力为核心的大学生科技训练体系构建

构建以自主创新能力为核心的大学生科技训练体系是一项系统性的教育工程。提出具有创新精神的大学生科技训练体系的构建理念,建立自主、开放型科技创新实践基地,添置丰富的机器人教育设备,完善大学生科技能力的训练及培养过程,加强学生科技协会和指导教师团队建设,形成"基础工程、专项强化、综合训练、自主创新"的多阶段、阶梯式训练体系。学生在全国性学生科技竞赛、创新创业方面有卓越表现,体系建设取得很好成效。

高校图书馆期刊资源的开发利用

本文就高校图书馆期刊利用的现状,从期刊的合理采购、管理以及期刊信息资源的共建共享等方 面,讨论并分析如何做到期刊资源的充分开发利用。最终使高校图书馆的信息优势充分发挥其社会效益和经济效益, 从而进一步提高期刊的利用率。

科技竞赛和CDIO模式大学生创新能力培养实践

科技竞赛是大学生科技创新能力培养的重要载体。将CDIO模式引入科技竞赛教育中,探索构建培养方案、实施项目化教学、建设多层次竞赛和评价体系等,着力培养大学生的卓越工程能力和综合素质。

高校图书馆报纸的开发利用

本文针对目前高校图书馆报纸开发利用存在的问题 ,从建立报纸机读目录、加强网络和电子报纸管理等方面 。

太阳能辅助充电型节能爬楼梯电动轮椅设计

从助老助残的需要出发,以节能环保和降低成本为目标,采用30W太阳能电池板作为辅助充电电源,以STM32RCT6单片机为控制芯片研制了一款电动轮椅控制器。首先介绍了太阳能系统的组成,然后介绍控制器的组成功能模块及详细分析了其控制及驱动电路的原理,包括H桥驱动电路构成及分类、电源芯片的选择、通信方式选择、电机电流、蓄电池电池电压采集及液晶显示等硬件电路的设计。实验结果表明该控制器满足较大功率直流电机的驱动需要,控制灵活,满足老弱及下肢患者的操作需要,具有实用价值。