基于改进PSO算法的无人机城域三维路径规划

粒子群优化(PSO)算法得益于其原理简单、易实现等优点,被广泛应用于路径规划。针对传统PSO算法搜索精度不佳、容易陷入局部最优解等问题,提出一种改进的PSO算法用于无人机在城市环境下的三维路径规划。为了改善粒子的搜索效率和精度,采用混沌序列初始化粒子群,使得初始粒子分布更均匀;引入分段自适应惯性权重和自适应指数学习因子,以平衡粒子的全局和局部搜索能力;在速度更新公式中增添加速度因子,以增加粒子离开较差区域的能力;引入自适应调整系数对粒子位置更新公式进行优化;选取4种测试函数进行测试并进行仿真实验,对比遗传算法和传统PSO算法,结果表明改进算法所求结果的质量更好。

基于改进Event模型的通用航空器碰撞风险分析

随着通用航空的发展,空中交通流量将持续扩大,航空器碰撞风险增加。对Event模型进行改进,将拼接四棱锥碰撞盒代替原长方体碰撞盒,曲面间隔层代替平面间隔层,建立通用航空器碰撞风险模型。最后将塞斯纳172及运5B通用航空器作为实例对所建模型进行验证,结果表明,在两组均采用广义帕累托分布的条件下,改进后Event模型碰撞风险值分别为改进前的31.65%、14.98%,碰撞风险值较改进前大大减少,结果精度更高,能更好地评估交叉航路碰撞风险。

静脉抽血后按压部位与按压时间的观察分析

目的:探讨静脉抽血拔针后按压部位及按压时间对皮下淤血发生率的影响。方法:将静脉抽血的304例患者随机分为观察组和对照组,观察组采用扩充按压法,按压时间≥5分钟;对照组采用传统按压法,按压时间1～3分钟。结果:按压总有效率观察组为98%,对照组为85%;观察组皮下淤血发生率1.97%,对照组分别为1分钟11.18%、3分钟3.29%。结论:扩充按压法能有效减少皮下淤血的发生。

应用PDCA循环法提高手卫生依从性对医院感染的影响

目的探讨应用PDCA循环法提高医务人员手卫生依从性的效果,以及对患者医院感染发病率的影响。方法2014年12月采用自制手卫生调查表对某三级医院医务人员开展问卷调查,根据调查结果及日常督导问题制定集束化干预措施,并于2015年1月起持续采取PDCA(计划-实施-检查-处理)循环管理模式落实措施,2015年1月—2020年12月为干预后阶段,比较2014年1—12月与干预后阶段手卫生相关指标及医院感染发病率。结果2014年12月共发放问卷2513份,有效回收1806份,其中调查医生507名,占28.07%,护士1185名,占65.61%。PDCA循环持续改进后,2020年手卫生设施完善率、依从率、正确率、知晓率分别为99.36%、86.87%、86.55%、96.24%,高于2014年的41.19%、49.90%、13.46%、62.65%,差异均有统计学意义(均P<0.001)。2014—2020年手卫生依从率(β=6.248,P<0.001)、快速手消毒剂+洗手液(β=1.182,P=0.013)和擦手纸(β=0.508,P<0.001)床日消耗量呈逐年上升趋势,医院感染例次发病率(β=-0.326,P<0.001)则逐年下降;手卫生依从率、快速手消毒剂+洗手液、擦手纸床日消耗量分别与医院感染例次发病率呈负相关(r值分别为-0.977、-0.793、-0.951),差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论应用持续PDCA循环法落实集束化干预措施,可有效提高手卫生依从性,从而减少医院感染的发生。

基于改进Event模型的交叉航路碰撞风险分析

随着空中交通流量不断增加,降低因流量增大而引起的空中交通碰撞风险至关重要,以此来保障航空运行安全,提高空域利用率。采用改进Event模型对同高度层交叉航路碰撞风险进行评估,将更符合航空器运行特点的拼接四棱锥碰撞盒代替原长方体碰撞盒,建立碰撞风险模型。通过计算改进前后碰撞盒面积之比,得到改进的交叉航路碰撞风险公式,其中,侧向重叠概率的计算中采用广义帕累托分布表示其侧向导航误差。最后将空客A320及波音737客机作为实例对所建模型进行验证,结果表明,改进后的拼接四棱锥碰撞盒面积为原长方体碰撞盒面积的54%,碰撞风险较改进前模型大大减少。模型所得风险值满足安全目标水平,结果精度更高,能更好地评估交叉航路碰撞风险。

集束化干预降低导尿管相关尿路感染的效果

目的评估集束化干预措施降低导尿管相关尿路感染(CAUTI)的效果。方法2017年1—6月对某院留置导尿管患者进行目标性监测的基线调查(干预前期),7—12月结合PDCA(plan-do-check-act)工具找出主要原因并制定集束化干预措施(过渡期),2018年1—6月落实干预措施(干预后期),对比干预前后导尿管使用率、人均留置导尿管日数、日发病率的差异。结果干预后手卫生依从率、防控措施执行率、防控措施知晓率分别为81.94%、95.37%、97.98%,高于干预前的64.66%、66.31%、65.02%,干预后每日评估执行率达96.15%。CAUTI日发病率从干预前的1.71‰降至干预后的1.22‰,导尿管使用率从干预前的10.02%降至干预后的7.69%,内科系统CAUTI日发病率从干预前的3.73‰降至干预后的1.56‰,干预前后上述指标比较差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论开展CAUTI目标性监测,结合PDCA工具能发现医院感染防控的薄弱环节,为制定专项防控措施提供循证依据,落实集束化干预措施能有效降低CAUTI发病率。

非洲猪瘟检测方法研究进展

非洲猪瘟(African swine fever,ASF)是由非洲猪瘟病毒(African swine fever virus,ASFV)感染而引发的一种发病快、病程短、高病死率的接触性猪传染病。目前缺乏成熟有效的治疗药物和预防疫苗,早期快速有效的检测方法有利于ASF的诊断防控。文章总结了近年来国内外针对非洲猪瘟病毒分离和猪红细胞吸附检测、分子生物学检测、血清学检测方法,以期为ASF的有效诊断提供理论参考。

应用品管圈提高手术室物体表面污染物清除率

目的 探讨品管圈(QCC)对提高手术室物体表面污染物清除率、降低手术部位感染(SSI)发病率的效果。方法 应用QCC管理模式对手术室物体表面清洁消毒质量实施监督管理,2020年10—11月为改善前期,2020年12月—2021年3月为改善后期,并持续监测至2021年9月,借助荧光标记设备和微生物培养两种方法,找出物体表面污染物清除率低的原因,通过改进洁具、完善制度流程、优化培训模式三大对策,对比QCC改善前后物体表面污染物清除率及SSI发病率的差异。结果 手术室物体表面污染物清除率由改善前的52.26%提高至改善后的88.02%;工作人员知识考核合格率从46.82%提高至90.29%;SSI发病率从0.18%下降至0.07%;差异均有统计学意义(均P<0.05);2021年4—9月SSI发病率为0.06%,手术室物体表面污染清除率分别为89.24%、90.80%、91.67%、92.53%、93.40%、94.10%,改善效果维持良好。结论 应用QCC进行持续质量改进,可有效提高手术室物体表面污染物清除率及不同岗位工作人员环境清洁消毒知识掌握合格率,保障手术室清洁质量有助于降低SSI发病率,同时圈员能力得到提升,值得推广应用。

纯真的风铃

初二,天空不再蔚蓝,没有小鸟飞翔,没有大雁搏击,没有乌云的偎依,只有挂在天际的那串风铃还在发出遥远而低沉的响声,这声音只有我一人能够听到,因为那是心泉里的一片花影和温馨。

耦合改进JPS与DWA的无人机航迹规划

针对无人机传统的航迹规划方法存在求解效率低、适用范围窄的问题,提出一种考虑全局和局部规划相耦合的航迹规划方法。首先,提出几何航迹碰撞检测法以改进跳点搜索(JPS)算法,提升无人机在全局环境中航迹规划能力;其次,提出一种耦合策略的航迹规划框架,通过将无人机全局航迹信息与动态窗口局部航迹信息进行耦合,扩展动态窗口法的评价子函数,确保无人机在动态环境中具备灵活的避障能力;最后,通过仿真实验论证了所提改进JPS算法在全局搜索时间、航迹距离和航迹转折点数目等方面较现有方法的优势,验证了耦合算法在动态环境中的稳定避障能力。

通航无人机终端区融合运行纵向间隔研究

无人机与通航飞机未来发展存在空域共用问题,为了实现无人机与通航飞机终端区融合运行,针对无人机与通航飞机通信、导航、监视性能差异,采用一种基于高斯分布的CNS位置误差分布碰撞风险模型:将无人机视为质点,无人机碰撞保护区与通航飞机保护区相叠加,选取不同组合机型作为仿真对象,利用Matlab软件模拟仿真终端区融合运行时,不同组合机型终端区同航路运行在不同飞行间隔下的碰撞风险概率,考虑人、机、环、管多方面因素,优化碰撞风险模型。以ICAO所提出5×10-9安全目标水平为标准,选取CESSNA172R、SR20与TW312和TW328-A作为组合研究对象,研究满足ICAO碰撞风险目标水平所需的运行间隔。通过仿真结果发现终端区融合运行纵向间隔大于5.3海里时,以上组合均满足ICAO所提出的目标水平。结合CNS以及人、机、环、管等方面对终端区融合运行纵向碰撞风险进行研究的文献目前还较少,未来可以考虑包括CNS在内的更多因素利用该碰撞模型对融合空域容量等方面进行进一步研究。

改进粒子群算法的城市环境下UAV航迹规划

良好的航迹规划可以极大提升无人机的工作效率。针对城市复杂的低空环境对无人机航迹规划的限制,提出了一种改进粒子群算法的三维航迹规划方法。首先利用栅格法进行城市环境建模,将无人机航迹规划问题转化至易于处理的抽象空间;其次,根据粒子群算法的特点,对粒子群的初始化引入自适应机制;采用自适应惯性权重与自适应指数学习因子;为粒子群的更新引入牵引加速度;然后以无人机运行效率和运行风险为目标,结合无人机运行约束构建目标航迹规划模型;与传统遗传算法和传统粒子群算法进行对比仿真,验证了改进后算法所求解的质量更好。

构建医院感染质量指标评价体系对医院感染控制的作用

目的探讨构建医院感染质量指标评价体系对医院感染的影响。方法选取某三级甲等综合医院2017年1月-2018年12月的所有住院患者为研究对象,比较实施医院感染质量指标评价体系干预前(2017年1-12月)与干预后(2018年1-12月)医院感染过程、结果指标的差异。结果干预前后同期住院患者数分别为106558、111904例,分别发生医院感染1803、1526例次,医院感染例次发病率从1.69%下降至1.36%,差异有统计学意义(χ^2=38.040,P<0.001);干预后多重耐药菌(MDRO)医院感染例次发病率、呼吸机相关肺炎(VAP)发病率及导尿管相关泌尿道感染(CAUTI)发病率较干预前下降,差异均有统计学意义(均P<0.05)。干预后,MDRO检出率、住院患者抗菌药物使用率、导尿管使用率、医院感染病例漏报率较干预前下降,VAP的预防率、MDRO感染防控措施执行率、治疗性抗菌药物使用前病原学送检率高于干预前,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论构建医院感染质量指标评价体系能促进感染控制措施的落实,降低医院感染发病率。

食用菌EM防虫剂配制及使用

1、配制①配方:EM原汁、红糖、白酒、白醋各7％,水72％。按配方比例称量,先将水加温至40℃停火,加入红糖搅拌溶化后再分别加入EM原汁、白酒、白醋搅拌混匀。冷却后盛入塑料饮料瓶内,每瓶盛溶液至瓶肩,原盖密封。②发酵:将盛有溶液的塑料饮料瓶置于洁净的室内,在常温下静置20天左右让其自然发酵。发酵期间当瓶内产生气体膨胀时开盖放气,密封后当瓶内再次产生气体膨胀时又开盖放气。如此反复直至瓶内不再产生气体。

我国主要贸易国家(地区)农产品跨境贸易监管经验研究

当今全球贸易联系愈发紧密,国门生物安全已成为大国维护国家安全的重要一环。欧盟、新西兰、澳大利亚、美国、加拿大是我国主要贸易国家(地区),也是在农产品跨境贸易监管领域领先的国家。为推动我国海关监管高质量发展,本文分析了欧盟、新西兰、澳大利亚、美国、加拿大对跨境农产品在法律建设、机构设置和风险防控方面的监管经验,并对我国海关在农产品跨境贸易的监管工作提出建议。

骨科手术后血流感染疑似暴发事件的调查

目的对某医院骨科患者手术后发生疑似血流感染暴发事件进行流行病学调查,为医院感染防治策略提供参考依据。方法收集该院2020年7月16—18日手术后发生寒战、高热患者的流行病学资料,对患者及其周围环境和物品检出菌进行药敏测试,采用多位点序列分型(MLST)方法进行同源性分析。结果共发现骨科4例阴沟肠杆菌所致医院获得性血流感染病例,发病时间集中,病原菌药敏结果相似。共采集61份环境标本,有26份检出细菌,阳性率42.62%。8份批号为2020071**的等渗冲洗液均检出阴沟肠杆菌,2份批号为2020061**的等渗冲洗液均未检出细菌。12株阴沟肠杆菌的MLST结果是ST1190型1株、ST531型2株、ST547型2株、ST290型1株、ST777型3株、ST422型1株、ST1032型1株、ST717型1株,存在同种同源的阴沟肠杆菌。结论该院骨科患者发生手术后血流感染疑似暴发事件,可能与手术所用的新批次等渗冲洗液在运输或生产过程中被污染有关。医院要加强一次性外来医疗用品的监管,定期抽检无菌物品,检测合格才予以放行,降低外源性感染风险,防止相关血流感染事件的暴发。

天麻优良品种——乌红杂交天麻

＂乌红杂交天麻＂是目前国内唯一通过审定的天麻优良品种。特征特性形态好,商品性强,个体圆整饱满,品质上乘,一般鲜重100～500克。分生力强,繁殖系数大,产量较无性系常规品种高30%以上。生长适温（土表10厘米以下）14～28℃,最适温度20～25℃,生长期总积温3800℃左右。

发展平菇仍是一条致富路

去年入春后,湖北省宜昌市食用菌市场上的平菇种类和鲜品走势均发生变化,原来独占鳌头的黑色菇退居二线,白色菇成了平菇家庭中的领头羊,产品畅销不衰,价格呈上扬态势。分别比上年同期上涨了10％-20％。仅“