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卫星地面站在轨测试系统开关网络设计 被引量:1
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作者 刘嘉栋 任宇辉 昂正全 《计算机测量与控制》 2015年第9期2970-2973,共4页
对通信卫星的有效载荷进行在轨测试是一项重要的工作;在实际工作中,在轨测试的项目多,测试周期长,测量精度要求高,人工很难达到测试要求,因此开发一套卫星地面站在轨测试系统是十分必要的;在轨测试系统中的开关网络是该系统的重要组成部... 对通信卫星的有效载荷进行在轨测试是一项重要的工作;在实际工作中,在轨测试的项目多,测试周期长,测量精度要求高,人工很难达到测试要求,因此开发一套卫星地面站在轨测试系统是十分必要的;在轨测试系统中的开关网络是该系统的重要组成部分;介绍了开关网络在系统中的作用,说明了开关网络在自动测量中的重要性;分析了开关网络的工作原理和功能,给出了开关网络的设计方案和实现方法;最后对测试结果进行了分析;该系统投入使用以后,测试效率高,测量精度高,自动化程度高,达到了设计要求。 展开更多
关键词 卫星地面站 开关网络 在轨测试
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地面站远程监控系统的设计与实现 被引量:2
2
作者 刘嘉栋 张涛 昂正全 《飞行器测控学报》 2010年第3期21-24,共4页
以国际某全球卫星测控网络为例,介绍了测控网与卫星测控地面站远程监控体制的设计与实现,包括通信链路、控制中心以及测控站远程监控网络的设计,为国内测控网全网IP化改造提供了一个有效的范例。
关键词 测控网 远程监控 IP化
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利用接收函数研究四川威远地区地壳结构特征
3
作者 刘嘉栋 吴庆举 +1 位作者 强正阳 朱敏 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2637-2653,共17页
利用在威远地区布设的40台宽频带流动地震仪记录的远震波形数据,提取了径向P波接收函数.接收函数中可以看到清晰的Moho面转换波,并且在此震相之前存在一组正负相间的震相.通过合成测试,判断负震相C2为沉积层基底的PpSs+PsPs震相.通过拾... 利用在威远地区布设的40台宽频带流动地震仪记录的远震波形数据,提取了径向P波接收函数.接收函数中可以看到清晰的Moho面转换波,并且在此震相之前存在一组正负相间的震相.通过合成测试,判断负震相C2为沉积层基底的PpSs+PsPs震相.通过拾取C2震相的到时,与建模合成的接收函数进行对比,得到了研究区沉积层厚度的分布.正震相C1可能是沉积层基底PpPs震相或康拉德界面转换波.在这两种情况下,C1震相的到时随射线参数的变化趋势相反,前者表现为负斜率,后者表现为正斜率.利用这一特征,对各台站C1震相的成因进行了分析,威远背斜之外主要为正斜率,推断存在Conrad界面.然后通过H-κ叠加估计了研究区地壳厚度和平均波速比,并使用共转换点(CCP)叠加方法获得了研究区Moho面和壳内界面的起伏形态.结果显示,研究区沉积层厚度在3.0~7.0 km之间,威远背斜较薄,自贡台凹较厚;研究区地壳厚度40.9~49.2 km,平均约44.1 km,整体上表现出背斜区域厚,向斜等区域薄的特征.在背斜之外的区域,Conrad界面埋深大约为19 km.本文推断威远背斜上、下地壳在挤压环境下均发生增厚,上地壳顶部沉积盖层在隆升过程中遭受剥蚀,而下地壳得到了相对完整的保存.研究区波速比横向变化较大,在1.71~1.92之间,平均约1.79,与全球大陆平均值相同.研究区存在两个高波速比区(>1.85),威远背斜东段与李家场褶皱交汇处可能存在小规模的地幔物质上涌;而自贡台凹在受到地壳顶部较厚沉积盖层影响的同时,中下地壳可能受到了川滇块体壳内热物质的影响,使地壳平均波速比明显增高.威远背斜核部和自流井背斜东南区域地壳平均波速比相对较低,其地壳成分可能主要为长英质或中性岩石. 展开更多
关键词 威远地区 地壳厚度 波速比 Conrad界面
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基于Android智能手机的卫星地面站远程监视系统的实现
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作者 刘嘉栋 张涛 《科技创新导报》 2013年第30期26-27,共2页
在卫星地面站长管工作中,随着人员的不断精简,必须提高自动化程度。因此,我们基于Android智能手机开发了一个地面站测控设备远程监视系统,当设备出现故障时,使工程师随时随地能够通过移动互联网获取实时设备状态和参数数据指导值班员进... 在卫星地面站长管工作中,随着人员的不断精简,必须提高自动化程度。因此,我们基于Android智能手机开发了一个地面站测控设备远程监视系统,当设备出现故障时,使工程师随时随地能够通过移动互联网获取实时设备状态和参数数据指导值班员进行应急处理,提出故障诊断和处理办法。 展开更多
关键词 地面站 ANDROID 远程监视 TCP
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一种可编程链路测试系统的设计与实现 被引量:1
5
作者 昂正全 任宇辉 刘嘉栋 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第10期2344-2346,共3页
针对目前卫星地面站链路测试系统测试流程固化的问题,采用了虚拟机的思想,设计了一个执行测试指令的指令机,基于该指令机,实现了一种可编程的链路测试系统;该系统为不同的链路测试建立了一个统一的测试框架,简化了软件系统的结构;同时,... 针对目前卫星地面站链路测试系统测试流程固化的问题,采用了虚拟机的思想,设计了一个执行测试指令的指令机,基于该指令机,实现了一种可编程的链路测试系统;该系统为不同的链路测试建立了一个统一的测试框架,简化了软件系统的结构;同时,该系统定义了自己的测试脚本格式,极大地增强了测试系统的可编程性和可扩展性;实际应用中编写了14种链路测试脚本,形成通用测试库,基于该库顺利完成了该站的链路指标测试工作,系统运行稳定,测试数据准确可靠;通过修改脚本,可以方便地设计新的测试流程,大大提高了测试的可扩充性和测试效率,具有一定的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 链路测试 指令机 测试系统
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限动天线利用轨道预测跟踪与步进跟踪模式比较 被引量:1
6
作者 张爱成 桂勇胜 刘嘉栋 《电讯技术》 北大核心 2010年第6期75-79,共5页
分析了轨道预测跟踪(OPT)与传统步进跟踪模式的跟踪方法及原理。在某限动站的实际测试应用表明,OPT模式能够改善测角数据的有效性,对机械结构的磨损也比较小,同时对于超过10°的大倾角卫星也能够满足跟踪精度要求。系统的指向精度... 分析了轨道预测跟踪(OPT)与传统步进跟踪模式的跟踪方法及原理。在某限动站的实际测试应用表明,OPT模式能够改善测角数据的有效性,对机械结构的磨损也比较小,同时对于超过10°的大倾角卫星也能够满足跟踪精度要求。系统的指向精度提高了一倍,跟踪精度从0.0318°提高到了0.023°。分析结果表明,相对于传统步进跟踪模式,OPT模式具有明显优势。 展开更多
关键词 限动天线 轨道预测跟踪 步进跟踪 跟踪精度 指向精度
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略论邮政安全保卫工作改革的对策
7
作者 刘嘉栋 苑涛 《山东大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 1997年第4期118-120,共3页
略论邮政安全保卫工作改革的对策刘嘉栋苑涛一、邮政安全保卫对策研究的理论意义邮政是国民经济的一个组成部分,是社会不可缺少的基础设施。邮政通讯是通过内部操作处理和利用各种运输工具为广大用户传递信息和实物。邮政通信同电信共... 略论邮政安全保卫工作改革的对策刘嘉栋苑涛一、邮政安全保卫对策研究的理论意义邮政是国民经济的一个组成部分,是社会不可缺少的基础设施。邮政通讯是通过内部操作处理和利用各种运输工具为广大用户传递信息和实物。邮政通信同电信共同组成国家的通信命脉。周总理精辟地... 展开更多
关键词 安全保卫工作 邮政业务 工作改革 对策研究 国家安全 邮电通信 邮政通信 保卫队伍 保卫体制 保卫学
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两种改进型的网络数据信道调度算法
8
作者 刘嘉栋 钟华 《计算机技术与发展》 2010年第10期62-65,共4页
光突发交换是实现IP/DWDM网络的一种非常有前途的方案。已有的FF调度算法和LAU调度算法都没有考虑QoS功能、波长转换等因素,在此基础上,进行了部分改进。提出了两种改进型的网络数据信道调度算法:优化波长转换调度算法OWCT和重分服务(R... 光突发交换是实现IP/DWDM网络的一种非常有前途的方案。已有的FF调度算法和LAU调度算法都没有考虑QoS功能、波长转换等因素,在此基础上,进行了部分改进。提出了两种改进型的网络数据信道调度算法:优化波长转换调度算法OWCT和重分服务(RFA)调度算法。通过NS2仿真实验验证,证明这两种改进型的数据信道调度算法在确保高优先权的数据可靠性传输方面、减少光突发交换网络中的光信号的波长转换次数方面,与已有的FF调度算法和LAU调度算法相比,具有更好的性能。 展开更多
关键词 光突发交换 数据净荷 自相似特性
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整体式分子筛基催化剂制备及其微波催化燃烧VOCs 被引量:8
9
作者 刘双 卜龙利 +2 位作者 宁珂 张婷婷 刘嘉栋 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期4688-4696,共9页
以整体式蜂窝状分子筛为载体,制备铜锰铈负载型催化剂,研究其微波辐照下对VOCs(甲苯、丙酮、乙酸乙酯)的催化活性及其稳定性,探究影响催化剂活性的因素,并通过测试床层温度分布进行分析.研究表明,微波功率1.3kW、催化剂体积300mm×3... 以整体式蜂窝状分子筛为载体,制备铜锰铈负载型催化剂,研究其微波辐照下对VOCs(甲苯、丙酮、乙酸乙酯)的催化活性及其稳定性,探究影响催化剂活性的因素,并通过测试床层温度分布进行分析.研究表明,微波功率1.3kW、催化剂体积300mm×300mm×300mm,固定床温度>300℃条件下,催化剂对初始浓度200~2000mg/m^3的5m^3/h VOCs气体的降解效率为80%~92%.温度是VOCs氧化降解的条件,但当床层温度超过了300℃(VOCs完全燃烧温度)之后,升温对VOCs降解效率的影响不再明显.表征可知,尖晶石态铜锰铈单金属氧化物及其复合氧化物是主要的催化活性组分.VOCs在催化剂表面进行准一级反应而被催化氧化;高温对催化剂结构有一定影响,但重复性试验证实了催化剂的高活性和良好的稳定性. 展开更多
关键词 微波加热 催化燃烧 分子筛载体 VOCS 动力学 表征
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微波催化燃烧气态甲苯特性及床层温度分布 被引量:9
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作者 贺利娜 卜龙利 +2 位作者 都琳 宁轲 刘嘉栋 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期3242-3248,共7页
采用浸渍法制备Cu-Mn-Ce/堇青石蜂窝催化剂,于微波催化燃烧装置中考察其对甲苯废气的催化活性与稳定性,并对固定床温度进行了测试分析.研究表明,微波加热下床层温度分布均匀,甲苯的最佳反应温度在230~270℃之间.当停留时间大于9.7s且床... 采用浸渍法制备Cu-Mn-Ce/堇青石蜂窝催化剂,于微波催化燃烧装置中考察其对甲苯废气的催化活性与稳定性,并对固定床温度进行了测试分析.研究表明,微波加热下床层温度分布均匀,甲苯的最佳反应温度在230~270℃之间.当停留时间大于9.7s且床层温度高于270℃时,甲苯的降解率大于90%.铜锰铈单金属氧化物及其复合氧化物尖晶石是主要的活性组分,甲苯在其表面上进行准一级反应而被催化氧化.高温对催化剂结构有影响,但重复性试验证实了催化剂的高活性和良好的稳定性.本文为微波催化燃烧技术治理VOCs废气的中试研究及下一步的实际应用提供了理论支持. 展开更多
关键词 微波加热 催化燃烧 甲苯 反应动力学 表征
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微波催化燃烧印刷包装VOCs废气的矿化途径与降解机理 被引量:5
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作者 陈瑾 卜龙利 +3 位作者 张丹庆 张继宾 田野 刘嘉栋 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期5104-5113,共10页
结合贵金属和过渡金属催化剂的优点,采用等体积浸渍法制备了Pt-CuMnCeO_(x)/蜂窝纳米陶瓷整体式催化剂,考察其在微波辐照下对印刷包装VOCs(甲苯和丙酮)废气的矿化效果及催化机理.研究表明,微波功率600W,进气量5m^(3)/h,甲苯和丙酮浓度各... 结合贵金属和过渡金属催化剂的优点,采用等体积浸渍法制备了Pt-CuMnCeO_(x)/蜂窝纳米陶瓷整体式催化剂,考察其在微波辐照下对印刷包装VOCs(甲苯和丙酮)废气的矿化效果及催化机理.研究表明,微波功率600W,进气量5m^(3)/h,甲苯和丙酮浓度各1000mg/m^(3)条件下,催化剂床层温度达到300℃,双组分VOCs矿化率为82%.结合XRD和XPS表征可知,高分散的Pt颗粒与铜锰铈尖晶石活性组分在"微波热点"作用下提高了对甲苯、丙酮的低温催化效率;微波催化燃烧反应同时遵循L-H和MvK机理,不同价态金属间发生电子转移,催化剂表面产生更多的表面吸附氧和晶格氧,从而增强了VOCs分子的吸附与氧化.中间产物测试基础上,推测甲苯的氧化降解途径为甲苯→苯甲醛→苯甲酸→小分子酸→二氧化碳和水,丙酮的氧化降解途径为:丙酮→小分子醛类、酸类→二氧化碳和水. 展开更多
关键词 Pt CuMnCeO_(x) VOCs 催化燃烧 微波 机理
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可见光催化剂ZnIn2S4改性研究进展 被引量:2
12
作者 安家君 高波 +2 位作者 刘嘉栋 田原 王磊 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-6,共6页
介绍了包括ZnIn2S4的形貌控制、表面贵金属沉积、金属离子掺杂、复合半导体、碳类似物修饰以及导电聚合物修饰在内的几种ZnIn2S4的改性方法,叙述了各改性技术实例及其作用机理。分析表明,通过对单组份ZnIn2S4的改性,不仅可明显提高电子... 介绍了包括ZnIn2S4的形貌控制、表面贵金属沉积、金属离子掺杂、复合半导体、碳类似物修饰以及导电聚合物修饰在内的几种ZnIn2S4的改性方法,叙述了各改性技术实例及其作用机理。分析表明,通过对单组份ZnIn2S4的改性,不仅可明显提高电子的传输能力,而且表现出更宽的可见光吸收区间,提升了其光催化性能。认为ZnIn2S4的改性在污染物降解以及光催化产氢效率的提升等方面具有重大意义。提出改善ZnIn2S4长期稳定性及推动其应用过程是今后研究的重点,以期应用于实际技术中。 展开更多
关键词 ZnIn2S4 光催化 光催化活性 光生电子-空穴对
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ZnIn2S4/g-C3N4光催化降解水中痕量药物卡马西平 被引量:1
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作者 朱琳 卜龙利 刘嘉栋 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期2917-2925,共9页
本文采用水热合成法制备ZnIn2S4/g-C3N4复合催化剂应用于水中痕量药物卡马西平(CBZ)的太阳光催化降解,探究实际河水中固体颗粒(SS),无机盐(IS)和溶解性有机物(DOM)对催化剂活性的影响以及ZnIn2S4/g-C3N4/浮石负载型催化剂光催化CBZ效果... 本文采用水热合成法制备ZnIn2S4/g-C3N4复合催化剂应用于水中痕量药物卡马西平(CBZ)的太阳光催化降解,探究实际河水中固体颗粒(SS),无机盐(IS)和溶解性有机物(DOM)对催化剂活性的影响以及ZnIn2S4/g-C3N4/浮石负载型催化剂光催化CBZ效果.结果表明,质量比为20:1ZnIn2S4/g-C3N4的光催化活性高于ZnIn2S4,ZnIn2S4与g-C3N4异质结构加速了电子-空穴对的分离并抑制其复合、ZnIn2S4/g-C3N4中孔的增多和比表面积的增加有效提高了催化剂活性.水质参数对催化剂活性的影响顺序为DOM>IS>SS,过滤后河水中CBZ的光催化速率常数比原水提高了13倍;125mg/L催化剂投加量和太阳光照射240min后,100μg/L的CBZ被完全降解.动态试验中CBZ的光催化效率随水流速度的增大而下降;流速5m L/min下循环4次,ZnIn2S4/g-C3N4/浮石光催化降解与矿化CBZ的效率分别为86.4%和43.9%. 展开更多
关键词 卡马西平 ZnIn2S4/g-C3N4 光催化 动力学 动态试验
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微波综合测试系统中测试报告的自动生成 被引量:2
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作者 铁伟涛 勇胜 +2 位作者 刘嘉栋 安阳 王晓惠 《电脑与电信》 2009年第1期73-75,共3页
微波综合测试系统中,测试数据和得到的测试结果需要按照预定的格式输出,产生测试报告。本文通过编程实现了测试报告的自动生成,既避免由了人员录入数据产生的误差,又提高了测试数据分析的实时性,为进一步进行处理检验提供了便利。
关键词 微波综合测试系统 测试报告 自动生成 Word组件
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2021年青海玛多M_(S)7.4地震余震序列震源机制解及其发震构造特征 被引量:6
15
作者 吕苗苗 常利军 +5 位作者 鲁来玉 刘嘉栋 吴萍萍 郭慧丽 曹学来 丁志峰 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1991-2005,共15页
2021年5月22日在巴颜喀拉块体内部发生了青海玛多M_(S)7.4地震,而精确的震源机制解和区域应力场有助于判定发震构造和探究地震的孕震机制.本文基于玛多地震科考获取的高质量波形数据,采用CAP方法反演得到了玛多地震震源区18次中小型余... 2021年5月22日在巴颜喀拉块体内部发生了青海玛多M_(S)7.4地震,而精确的震源机制解和区域应力场有助于判定发震构造和探究地震的孕震机制.本文基于玛多地震科考获取的高质量波形数据,采用CAP方法反演得到了玛多地震震源区18次中小型余震的震源机制解,并进一步获取了震源区的构造应力场特征.震源机制解结果显示,这18次中小型余震包含16次走滑型和2次逆冲型地震,揭示出玛多M_(S)7.4地震的发震断层——江错断裂具有高倾角左旋走滑性质,且沿着破裂带自西向东具有分段性差异,表明发震断层构造形态的复杂性.余震的震源矩心深度均在10 km之上,主要集中于4~8 km,说明后续中小型余震的能量释放主要集中在浅部上地壳.应力场反演结果显示震源区最大水平主压应力轴方位为53°(NEE),倾伏角为13°,与区域构造应力场主压应力方向一致,揭示余震的发生仍主要受区域应力场的控制.综合已有的地球物理和地质资料,推测玛多M_(S)7.4地震的发生与上地壳速度结构的非均匀性及中下地壳软弱物质的挤压和垂向上涌密切相关.玛多M_(S)7.4主震发生之后,震源区应力不断调整,局部地震活动性明显增强.同时在局部速度结构复杂性及独特的断层系统的共同影响下,余震震源机制解类型呈现出多样化特点. 展开更多
关键词 玛多M_(S)7.4地震 震源机制解 构造应力场 发震构造
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基于M4SCC的卫星在轨测试与通信业务监视系统方案设计
16
作者 王增利 刘嘉栋 +1 位作者 李力昊 王振河 《飞行器测控学报》 2006年第3期25-29,共5页
提出了基于多卫星、多测站、多天线、多频率配置和单测控中心的在轨测试和通信业务监视系统,分析了该系统的功能特点,并介绍了其硬件组成和系统软件所包含的内容.随着航天测控网的不断发展,实际工程应用中对卫星的测量要求也越来越高,... 提出了基于多卫星、多测站、多天线、多频率配置和单测控中心的在轨测试和通信业务监视系统,分析了该系统的功能特点,并介绍了其硬件组成和系统软件所包含的内容.随着航天测控网的不断发展,实际工程应用中对卫星的测量要求也越来越高,该技术在对卫星的在轨测量中将会被广泛使用. 展开更多
关键词 在轨测试 通信业务监视 航天测控网
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利用远震接收函数研究华北克拉通北部造山带地壳厚度及泊松比 被引量:2
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作者 刘嘉栋 丁志峰 +1 位作者 武岩 姜磊 《地震学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期357-373,共17页
对2006年10月—2009年9月华北克拉通北部太行山—燕山造山带及相邻区域115套宽频带流动台和6套甚宽频流动台的接收函数数据,使用预测反褶积方法进行处理,消除沉积层的影响;然后利用谐波校正的H-κ-c叠加方法,得到了华北克拉通北部造山... 对2006年10月—2009年9月华北克拉通北部太行山—燕山造山带及相邻区域115套宽频带流动台和6套甚宽频流动台的接收函数数据,使用预测反褶积方法进行处理,消除沉积层的影响;然后利用谐波校正的H-κ-c叠加方法,得到了华北克拉通北部造山带及邻近区域消除地壳S波方位各向异性及倾斜界面影响的地壳厚度及泊松比。研究结果表明,研究区地壳厚度呈现西厚东薄的整体特征,地壳厚度与地形存在高度相关性,且基本符合艾里(Airy)均衡理论。西部陆块泊松比较低,表明其相对稳定,中部造山带和东部陆块的泊松比分布不均匀,可能遭受过复杂的改造过程。结合前人的研究结果,推测怀来—延庆盆地及唐山南部存在地壳部分熔融和上地幔物质的上侵,石家庄北部存在下地壳拆沉,保定—房山一带下地壳拆沉后,受伸展作用影响遭遇地幔物质底侵。不同区域地壳结构的差异性导致了谐波矫正前后研究区地壳厚度及平均泊松比变化的分布不同。 展开更多
关键词 华北克拉通 接收函数 H-κ-c 叠加 预测反褶积 地壳厚度 泊松比
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“化工原理--膜分离”教学改革初探--基于全过程演示实验与课堂教学的结合 被引量:3
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作者 高波 刘嘉栋 +1 位作者 韩芸 张海涵 《大学教育》 2021年第7期79-81,85,共4页
基于全过程演示实验与课堂教学结合的教学改革,以膜分离章节为切入点,聚焦于常见的微滤膜,录制聚偏氟乙烯(PVDF)平板微滤膜的制备全过程演示实验视频,并在该章节教学过程中进行展示。课堂上教师就学生不能理解或掌握的内容进行补充讲述... 基于全过程演示实验与课堂教学结合的教学改革,以膜分离章节为切入点,聚焦于常见的微滤膜,录制聚偏氟乙烯(PVDF)平板微滤膜的制备全过程演示实验视频,并在该章节教学过程中进行展示。课堂上教师就学生不能理解或掌握的内容进行补充讲述,课后采用在线文档调查问卷的方式收集了修读学生对本次教学改革活动的反馈意见。此次教学改革使得本科生有机会在课堂上接触科研实验。100%的学生均表示该演示实验提升了对该门课程的学习兴趣,97%的学生表示推广该种教学模式将提升其对本专业的学习兴趣,83%的学生表示提前接触此类科研内容将提升其继续深造的意愿。 展开更多
关键词 化工原理 膜分离 教学改革 全过程演示实验
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基于改进BIT^(*)算法的机器人路径规划研究 被引量:3
19
作者 张伯泉 刘嘉栋 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第1期59-63,共5页
针对BIT^(*)存在小样本下路径规划成功率低、冗余大样本下路径规划效率有待提高的问题,提出基于样本增量生成和概率随机几何图的BIT^(*)-SP算法,设计了生成样本和选择样本的启发式函数。实验结果表明,BIT^(*)-SP算法在小样本下路径规划... 针对BIT^(*)存在小样本下路径规划成功率低、冗余大样本下路径规划效率有待提高的问题,提出基于样本增量生成和概率随机几何图的BIT^(*)-SP算法,设计了生成样本和选择样本的启发式函数。实验结果表明,BIT^(*)-SP算法在小样本下路径规划成功率大幅度提高,且能更快找到初始解;在大样本下能用更短的时间找到一条优秀的路径,规划速度显著提升。该算法鲁棒性高,在简单及复杂环境中都能适用,性能高效。 展开更多
关键词 路径规划 移动机器人 BIT^(*) 采样算法 随机几何图
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利用密集台阵背景噪声研究通州—三河地区高分辨率三维S波速度结构 被引量:1
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作者 徐微 丁志峰 +6 位作者 吴萍萍 鲁来玉 秦彤威 刘献伟 黄翔 高天扬 刘嘉栋 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期4685-4703,共19页
北京通州—河北三河地区中存在几条大型隐伏断裂,地质构造复杂.为研究该区隐伏断裂的空间展布、断裂与隆起和凹陷的构造关系,本文利用布设在该区的914个短周期地震仪组成的密集台阵,获得了45天的连续波形记录,通过噪声互相关方法获得台... 北京通州—河北三河地区中存在几条大型隐伏断裂,地质构造复杂.为研究该区隐伏断裂的空间展布、断裂与隆起和凹陷的构造关系,本文利用布设在该区的914个短周期地震仪组成的密集台阵,获得了45天的连续波形记录,通过噪声互相关方法获得台站之间的面波经验格林函数,提取2~8 s基阶勒夫波群速度频散曲线,反演获得该区深度7.5 km以内的三维精细S波速度结构.结果表明,研究区的断裂展布影响了地质构造单元的速度异常分布,其中夏垫断裂、南苑—通州断裂和李桥断裂是高低速区的分界带,南苑—通州断裂附近的高速体大致沿NE向展布,南口—孙河断裂附近的高速体大致沿NW向展布,高速体的展布方向与断裂的走向有相关性.研究区的S波速度分布有明显的非均匀性,高速区主要分布在大兴隆起上,而在大兴隆起的中部还存在一个明显的低速体,大厂凹陷和俸伯凹陷主要表现为低速特征,断裂两侧的较大地层密度横向差异可能是地质构造单元呈现出高低速异常的原因之一.研究区的结晶基底埋深差异较大,大兴隆起的结晶基底埋深约为2 km,大厂凹陷的结晶基底埋深约为4~7 km,断裂影响了结晶基底的埋深状态.本文获得的通州—三河地区三维精细S波速度结构,为认识该区的隐伏断裂、隐伏隆起和凹陷的物性结构提供了更多的地球物理学依据,对城市的地质灾害风险评估、安全建设等有重要意义. 展开更多
关键词 密集台阵 城市地质 背景噪声成像 勒夫波 S波速度结构
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