地面机动平台可重构轮履复合推进机构研究现状与展望

可重构轮履复合推进机构兼具轮式推进机构的快速性和履带推进机构的通过性,是提高地面机动平台在极端地形上综合性能的关键技术,在各类机器人和特种车辆上都得到了一定应用.文中在系统调研国内外相关文献的基础上,按轮履构型重构互换原理对推进机构进行分类,着重对比分析了不同构型的结构特点和应用场景,指出了可重构轮履复合推进机构的主要技术难点和发展前景.

科教工融合的专业课教学模式探究

随着我国新工科教育的实施与进一步深化,传统的专业课教学模式已不能适应新形势下人才培养要求。该文结合作者一线教学科研与实践经验,进行科研、教学、工程融合的专业课教学理念及实践的探讨。在专业课讲授中,融入科研前沿热点及工程实践过程,可激发学生学习兴趣,发展学生潜力,同时进一步深化学生对专业知识的理解,培养学生实践、动手及创新能力,在教学中取得较好的效果。

即穿型人工血管在血管通路中的应用效果及并发症分析

目的 研究即穿型人工血管在血管通路中的应用效果及并发症。方法 选取从2019年2月—2022年2月于资阳市人民医院接受人工血管内瘘手术的83例患者为研究对象。将流出道静脉直径>4mm分为即穿型人工血管组(n=41),流出道静脉直径3~4 mm分为膨体聚四氟乙烯(expanded polytetrafluoroethylen,ePTFE)人工血管组(n=42),分别选用即穿型人工血管、ePTFE人工血管进行造瘘手术。对所有患者均实施为期18个月的随访,比较2组手术后通畅率,治疗效果,手术后并发症,手术后生存率。结果 即穿型人工血管组与e PTFE人工血管组手术后6、12、18个月初级通畅率(t=1.437、0.609、0.595,P=0.231、0.435、0.441)及次级通畅率(t=2.108、0.149、0.310,P=0.147、0.699、0.578)对比无统计学差异。即穿型人工血管组首次穿刺时间、手术后透析导管移除时间均短于ePTFE人工血管组(t=78.386、21.491,均P<0.001);2组手术后透析血流量及人工血管使用率对比均不明显(t/χ^(2)=0.214、0.988,P=0.831、0.320)。即穿型人工血管组手术后肿胀、血栓形成发生率均低于ePTFE人工血管组(χ^(2)=24.418、7.540,P<0.001、0.006)。2组手术后6、12、18个月患者生存率对比均不明显(χ^(2)=1.037、0.239、0.183,P=0.309、0.625、0.668)。结论 即穿型人工血管应用于血管通路中可实现早期穿刺,通畅率高,且并发症发生风险较低,值得推广应用。

大功率履带越野车用液力变矩器循环工况构建

为解决液力变矩器的传统稳态试验工况同实车工况契合度不高、无法反应实车上运行状态的问题,提出了一种大功率履带越野车用液力变矩器循环工况。在某型履带车辆实车工况数据基础上,统计分析液力变矩器在实车运行中的工况特征,选取了12个统计特征参数和10个比例特征参数,利用主成分分析法对工况数据进行了降维处理,通过无监督学习中的K均值聚类算法完成了数据片段的聚类分析,使用动态规划方法整合闭锁工况,获取典型工况片段用于循环工况重构,利用汉宁窗对片段进行平滑连接。以循环工况与总体数据主要特征值平均误差、连接处转速差值总和及斜率差值总和为目标,借助模拟退火和多目标粒子群算法进行优化,构建基于实车数据、契合液力变矩器实车运行特征的循环工况。结果表明,最终所得工况由叶轮转速——时间和闭锁信号——时间组成,主要特征参数平均相对误差为2.92%,与实车数据的工况特征表现一致。本研究成果为设计液力变矩器的可靠性试验工况提供了一种新的思路和途径。

半无限区域雪壤与车轮交互作用接触动力学特性分析

车轮与雪壤交互作用是车辆在高原、极地等环境下安全行驶的基础。为构建准确表征车轮与雪壤接触过程的车轮-雪壤交互动态模型,建立圆盘加载仿真模型,获取典型雪壤的压力-沉陷关系;基于硬质雪壤建立车轮-雪壤交互数值仿真模型,对车轮-雪壤交互接触作用力进行数值仿真。利用圆盘加载试验结果和实车试验结果,对建立的数值模型进行有效性验证。基于车轮-雪壤交互平均接触应力关系建立车轮-雪壤交互接触作用力解析模型,利用仿真结果对解析模型进行验证。研究结果表明:半无限区域下的圆盘加载数值仿真模型能够有效反映雪壤的压力-沉陷特性,车轮-雪壤交互数值仿真结果与实际车轮行驶的下陷量、运动阻力系数有较好的一致性;车轮行驶滑移率为正时,车轮载荷-沉陷关系和车轮-雪壤交互接触作用力趋于稳定,车轮行驶滑移率为负时,车轮下陷量变大,由此导致垂向支持力正应力部分和运动阻力增加;车轮行驶滑移率为正时,车轮-雪壤交互解析模型可以准确预测车轮-雪壤交互接触作用力的变化趋势。

甘草素调节Hippo/YAP/TAZ信号通路对高糖诱导的肾小球系膜细胞炎症反应及纤维化的影响

目的探讨甘草素(LQ)调节Hippo/Yes相关蛋白(YAP)/含有PDZ结合位点转录共激活因子(TAZ)通路对高糖(HG)诱导的肾小球系膜细胞炎症反应及纤维化的影响。方法将HBZY-1细胞分为对照组(Ct组)、高糖组(HG组)、低剂量LQ组(LQ-L组,20μmmol/L)、高剂量LQ组(LQ-H组,40μmmol/L)、pcDNA3.1组(转染pcDNA3.1)、pcDNA3.1-YAP/TAZ组(转染pcDNA3.1-YAP/TAZ)、LQ-H+pcDNA3.1组(40μmmol/L+转染pcDNA3.1)、LQ-H+pcDNA3.1-YAP/TAZ组(40μmmol/L+转染pcDNA3.1-YAP/TAZ)。qRT-PCR、Western blot检测转染效果。CCK-8法检测细胞增殖;ELISA检测细胞上清中TNF-α、单核细胞趋化蛋白-1(MCP-1)、IL-1β水平;免疫荧光检测IV型胶原纤维(Collagen IV)、纤连蛋白(FN)蛋白表达;Western blot检测结缔组织生长因子(CTGF)、TGF-β1、YAP1、TAZ蛋白表达。结果HBZY-1细胞成功高表达YAP1/TAZ;与Ct组比较,HG组HBZY-1细胞OD450值、TNF-α、MCP-1、IL-1β、Collagen IV、FN蛋白相对荧光强度、CTGF、TGF-β1、YAP1、TAZ蛋白表达升高(P<0.05);与HG组比较,LQ-L组、LQ-H组HBZY-1细胞OD450值、TNF-α、MCP-1、IL-1β、Collagen IV、FN蛋白相对荧光强度、CTGF、TGF-β1、YAP1、TAZ蛋白表达降低(P<0.05);与HG组、pcDNA3.1组比较,pcDNA3.1-YAP/TAZ组HBZY-1细胞OD450值、TNF-α、MCP-1、IL-1β、Collagen IV、FN蛋白相对荧光强度、CTGF、TGF-β1、YAP1、TAZ蛋白表达升高(P<0.05);pcDNA3.1-YAP/TAZ减弱了高剂量LQ对HG诱导的HBZY-1细胞炎症反应及纤维化的抑制作用。结论LQ可能通过抑制Hippo/YAP/TAZ通路抑制HG诱导的HBZY-1细胞炎症反应及纤维化。

基于变截面积流道的液力变矩器叶栅系统设计

流道截流面积分布对液力旋转机械的液力性能具有重要影响.为了减少扩散等液力损失,变矩器流道截面积分布通常采用等截面积分布的形式,但并未充分发挥截面积分布参数在流场调节和性能优化方面的优势.因此,文中研究提出了过流截面积表征模型,并建立了基于可变截面积分布的变矩器循环圆及叶栅设计系统,对变截面积流道的液力变矩器循环圆设计方法进行了研究.通过设计多组不同截面积分布的实例,采用DOE方法进行比较分析,进一步研究了叶轮截面积分布形式对变矩器性能的影响.同时,通过对不同叶轮的组合设计,获得了组合型性能优化的循环圆设计结果.实验结果表明,基于变截面积流道优化设计的变矩器泵轮转矩提升了18.5%,起动变矩比也提高了3.9%.说明基于变截面积分布的液力变矩器循环圆设计方法是一种有效的优化设计方法,能够在保持外形尺寸的同时提升变矩器性能.

液力变矩器轴向力三维流动计算及验证

液力变矩器是液力传动的重要元件,以黏性油液为工作介质转换并传递功率,具有无级变速变矩、自动适应等优良传动特性。由于工作介质的高速流动,对各叶轮产生较大的轴向动负荷,同时其内部不同旋转域间存在着较大不平衡面积,使得液力变矩器在工作过程中存在较高的轴向载荷。以某有效直径为420 mm的液力变矩器为研究对象,对带泄漏腔体流域的整体进行三维数值模拟,并分析各个工作轮的轴向力构成,搭建轴向力测试试验台进行试验验证。试验结果表明,三维流场仿真能够较准确地计算轴向力。由仿真分析可知,泄漏区内工作液体的作用所产生的轴向力占比较大;3个叶轮中,涡轮轴向力最小,约为泵轮和导轮的1/5,泵轮轴向力始终使泵轮接近导轮,导轮所受到的轴向力始终使导轮接近泵轮;随着传动比增大,泵轮轴向力先增大后减小,在i=0.3工况时泵轮轴向力最大,导轮轴向力降低,在i=0工况时最大。

液力变矩器叶轮重力铸造和低压铸造工艺对比与验证

以某型铸造型液力变矩器为研究对象,对比其重力铸造和低压铸造两种常用铸造方式的成型质量。应用铸造工艺仿真软件ProCAST进行了充液和凝固过程的仿真及铸造缺陷的评估及对比分析。在此基础上,将预测的缺陷与实际浇铸产品射线无损探伤结果进行对比验证。结果表明,相比于重力铸造,低压铸造可以通过调整压力实现对液流充型过程的控制,使得充型平稳、顺序凝固、补缩动力增强,提高液力变矩器的力学性能。实际浇铸及探伤结果表明,铸造仿真可以较好地预测缺陷种类及分布,为铸造工艺改进提供有效指导。

机电复合传动关键部件和系统级性能综合评估方法研究

动力传动系统的性能评估在陆上机动装备试验鉴定过程中具有重要意义;机电复合传动系统所具有的多动力源协同工作、高效多模供电、结构复杂度和集成度高等特点决定了现有评估方法无法给出完善、充分的性能评估结果;为充分满足对系统设计、匹配、控制、耐久性等系统指标及部件性能指标的验证与考核需求,提出新的机电复合传动系统部件级性能评估方法;基于机电复合传动装置的综合性能评价指标体系,开展了机电复合传动装置的系统级、部件级性能评估方法研究,通过综合赋权确定了指标的不同权重,提出了发动机、电机等不同部件的评估方法,并提出了层次分析法与模糊综合评估法相结合的系统级评估方法,综合考虑了机电复合传动系统中各关键部件对系统性能的影响程度,确定了指标体系中各项指标对表征系统性能的贡献度。

冲焊型液力变矩器叶片回弹规律及抑制技术

冲压焊接型液力变矩器由于便于量产而被广泛应用于汽车,其是自动变速箱的核心部件.液力变矩器性能直接由叶片形状决定,由于叶片在冲压过程中存在回弹变形,因此针对叶片冲压回弹规律及其对性能的影响开展研究.首先利用有限元方法对冲压过程及回弹变形进行仿真,并采用流场数值模拟研究了不同回弹程度对变矩器外特性的影响规律,然后通过在叶片中间流线处开设拉延筋抑制叶片冲压起皱和回弹现象,最后制造叶片样件验证回弹抑制有效性,并通过液力变矩器样机试验验证流场数值模型计算精度.研究结果表明涡轮出口回弹对变矩器性能影响显著,最高效率和起动泵轮能容分别增大了0.067%、8.18%,起动变矩比减小了1.41%.样机实验验证表明冲压回弹仿真模型与计算流体动力学模型准确度高,其计算结果与实际结果吻合度较好,拉延筋结构可以较好的抑制叶片最大回弹偏差并改善回弹分布.

液力变矩器轴向力转速效应研究

液力变矩器是大功率履带车辆传动系统的核心部件,其轴向力是影响传动系统可靠性、承载能力的关键因素之一,且受转速影响明显.因此,文中利用计算流体力学模型及实验手段,建立了带内、外环泄漏区及进出口流道的液力变矩器轴向力仿真模型,研究了液力变矩器轴向力形成机理及其随转速变化规律,进行了轴向力测试并对仿真结果进行验证.研究结果表明,文中提出的轴向力预测模型对液力变矩器各叶轮轴向力的预测误差在10%以内,轴向力随着泵轮转速的升高而升高,随着速比的降低而升高,泵轮、涡轮的轴向力随叶轮转速变化主要受泵轮与涡轮背面在涡轮侧形成的流道以及叶轮内外环影响,而导轮轴向力随叶轮转速变化主要受导轮叶片影响.本研究为液力变矩器结构设计、寿命设计提供了准确的轴向力边界条件,同时,为轴向力抑制技术提供了可信的预测模型.

三相导线-相间间隔体系直流融冰热特性有限元及脱冰动力响应分析

为研究输电线路导线直流融冰非对称运行特性,以LGJ-400/50输电导线为研究对象,建立不同运行条件下的输电导线实体模型,采用COMSOL软件探究不同覆冰厚度对导线温度分布的影响,并对不同环境温度和不同风速对导线中心点温度变化进行分析,得到脱冰时刻导线温度作为初始条件施加,应用ANSYS LS-DYNA PrepPost非线性结构动力学模型,建立实际运行过程三相导线-相间间隔体系有限元模型,分析导线体系直流融冰非对称脱冰动力响应。结果表明,在采用不同融冰方案工况下,不同脱冰相数下导线体系最大脱冰跳跃高度不同,三相导线-相间间隔导线体系在融冰过程中相比单导线脱冰情况具有非对称性,依据间隔棒布置条件对导线体系脱冰动力响应影响规律,能够优化导线相间距进而保证直流融冰过程安全运行。

特发性膜性肾病血清抗PLA2R抗体与凝血功能相关性分析

目的:探讨特发性膜性肾病(IMN)患者血清抗磷脂酶A2受体(PLA2R)抗体与凝血功能指标的相关性。方法:选取2020年1月—2022年9月中山市中医院门诊和住院行PLA2R抗体检验的IMN患者,在医院信息系统中提取患者首次确诊IMN时凝血因子指标。采用皮尔逊(Pearson)相关分析血清抗PLA2R抗体与凝血指标的相关性;将相关指标对血清抗PLA2R抗体水平进行逐步回归,构建路径分析图,分析相对指标与血清抗PLA2R抗体的权重关系;对路径分析方程中回归显著变量与血清抗PLA2R抗体进行因子分析,获取因子模型。结果:PLA2R抗体与白蛋白(Alb)、球蛋白(GLB)、总蛋白(TP)呈负相关,与低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、总胆固醇(TCH)呈正相关(P<0.05)。进一步通过路径回归发现血清Alb、GLB、LDL-C、TCH、TP水平对抗PLA2R抗体拟合的线性回归有统计学意义。以Alb、GLB、LDL-C、TCH、TP作为特征因子,提取初始特征值>1的因子共2个,根据因子模型可得LDL-C、Alb、TCH、TP、GLB的权重得分分别为11.94%、22.64%、20.13%、14.71%、22.62%,KMO值为0.566,巴特利特检验具有统计学意义(P<0.01),累计贡献率达到79.76%。结论:血清抗PLA2R抗体水平对IMN患者凝血功能存在一定的相关性,临床检测IMN患者血清抗PLA2R抗体水平可对其抗凝治疗提供参考。

基于文化传承的古代文学混合式教学模式的建构

构建以传承优秀传统文化为导向的古代文学课程混合式教学模式,是在师范类高校的中国古代文学课程教学中,以传承中华优秀传统文化为导向,以古代文学经典的深度学习为核心,在优化传统教学手段的基础上引入具有现代教育理念的混合式教学模式。这一教学模式的构建与实践,可以有效提升高校古代文学课程教学质量,培养能在中小学担负传承优秀传统文化任务的师资力量,更是响应了当前国家重视优秀传统文化传承的时代召唤。

TACE中应用洛铂对原发性肝癌患者血生化及血清AFP水平的影响

目的:研究经导管肝动脉化疗栓塞术(TACE)中应用洛铂对原发性肝癌患者血生化及血清甲胎蛋白(AFP)的影响。方法:回顾性分析2020年1月~2023年12月我院收治的原发性肝癌患者90例,均接受TACE治疗,根据治疗方法分为对照组(n=36,采用表柔比星联合奥沙利铂治疗)及观察组(n=54,采用表柔比星联合洛铂治疗),比较两组患者的临床疗效、肝功能、AFP及不良反应发生率。结果:(1)观察组疾病缓解率及疾病控制率(62.96%、81.48%)均较对照组的(30.56%、55.56%)高(χ^(2)=9.074、7.067,P<0.05);(2)治疗3 m后,观察组血清血胆红素、谷丙转氨酶、谷草转氨酶、AFP均较对照组低(t=4.361、3.815、3.308、2.808、3.529,P<0.05);(3)两组不良反应发生率分别为5.56%、13.89%,比较无差异(χ^(2)=1.852,P>0.05)。结论:洛铂在肝癌TACE中的应用效果较好,其能有效提高疾病缓解率及疾病控制率,同时改善肝功能,降低AFP,安全性较高。

年轻女性乳腺癌患者经济毒性应对困境的质性研究

目的 探索年轻女性乳腺癌患者在应对经济毒性过程中面临的困境,以期为构建该人群经济毒性的干预策略提供建议。方法 采用描述性质性研究方法,于2021年9月-2022年1月通过目的抽样法,选取上海市某三级甲等肿瘤医院乳腺外科随访门诊的29例乳腺癌患者为研究对象,对其进行半结构式访谈,运用内容分析法对访谈资料进行二次分析。结果 年轻女性乳腺癌患者经济毒性应对困境提炼为3个主题和11个亚主题:经济毒性导致的不良后果(因病负债或中断治疗、家庭关系改变或恶化、日常生活水平下降)、应对经济毒性的困境与矛盾(成本沟通困境、家庭角色困境、工作能力受损与渴望收入的矛盾、维护自尊和隐私与寻求帮助的矛盾)、缓解应对困境的措施与方法(谨慎决策经济支出、动态调整工作投入、尽量弥补或隐瞒家人、寻找癌症的积极作用)。结论 医护人员应关注年轻女性乳腺癌群体面临的困境,通过早期筛查与评估、加强医患成本沟通、主动提供社会支持资源、动员家庭共促患者重返工作等方式助力患者应对经济毒性。

探究初中体育教学中兴趣教学法的运用

随着社会的发展和人们对健康的关注,初中体育教育成为不可或缺的一部分。然而,当前初中体育教学中存在学生学习兴趣不高问题,影响着学生身心健康的全面发展以及教育教学效果的提高。文章旨在探究初中体育教学中兴趣教学法的运用,从理论和实践两方面进行研究,探讨兴趣教学法能否提高学生学习兴趣,进而提高教育教学效果,为初中体育教育的改进提供有价值的参考。研究发现,兴趣教学法应用在初中体育教学中具有显著优势,它有利于激发学生的学习兴趣,增强学生的自主学习与参与意识,提升学习效果。因此,建议在初中体育教学中广泛应用兴趣教学法,不断探索更为有效的教学方法,促进初中体育教育的全面发展。

液力变矩器叶轮能容定向优化反设计方法

为提升液力变矩器性能的同时优化内部流场载荷分布,在对变矩器叶片设计过程中通过对泵轮动力载荷的合理设计,采用反设计方法并基于流场特性对变矩器能容性能进行定向设计,通过优化叶片形状增大液力元件的能容,同时改善流场平顺性。设计结果表明,反设计方法使泵轮能容提升了5.2%,同时内流场施加到叶表的载荷幅值下降了4.9%,反设计方法实现了泵轮能容的定向优化设计。

体细胞克隆技术扩繁超细型二狼山绒山羊的应用研究

【目的】通过体细胞克隆技术生产超细型二狼山绒山羊克隆个体,为该技术在地方优质羊品种资源扩繁及新品种培育中的应用提供理论依据。【方法】选择1只4岁龄羊绒细度为13.89μm的二狼山绒山羊(♂),采集耳组织并分离培养成纤维细胞,以其为供体细胞,利用体细胞克隆技术开展超细型二狼山绒山羊的扩繁研究,通过克隆羊体重、羊绒细度、繁殖性能等指标评估该技术的可行性。【结果】试验成功建立了稳定的山羊卵母细胞体外成熟培养及体细胞克隆技术体系,卵母细胞成熟率为44.8%,孤雌激活卵裂率、囊胚率分别为83.0%、22.4%;二狼山绒山羊克隆胚的卵裂率、囊胚率分别为77.8%、13.7%。获得5只克隆羊个体,其生长发育正常,二狼山绒山羊母羊自然交配共获得16只健康的F1代个体,具有正常繁殖能力。克隆个体羊绒细度极显著低于同龄对照个体(P<0.01)。【结论】本研究通过体细胞克隆技术成功克隆了超细型二狼山绒山羊个体,其具备正常生产性能和繁殖性能,并保留了超细羊绒的特性,为地方优良羊种质资源扩繁和新品种培育应用研究奠定了基础。