正负脉冲电压驱动的电磁螺纹插装阀动态特性分析

提出了一种基于PWM技术的正负脉冲电压控制策略,用于提高锥阀式电磁螺纹插装阀启闭动态响应速度,使其满足数字液压技术的要求。在分析电磁螺纹插装阀结构和工作原理基础上,建立了电磁螺纹插装阀的数学模型,并在AMESim软件中搭建电磁螺纹插装阀及其测试系统的多物理场耦合建模,研究不同正负脉冲电压持续时间条件下电磁螺纹插装阀线圈电流、阀芯位移、电磁力的变化规律,确定了电磁螺纹插装阀响应速度最快时正负脉冲电压控制策略的最优控制参数。利用半实物仿真系统搭建SCV硬件在环测试实验台,对所提正负脉冲控制策略进行验证。实验表明,与常规电压控制策略相比,当正负脉冲电压控制策略中正负脉冲电压持续时间都为10 ms时,电磁螺纹插装阀的开启时间由30 ms缩短到13.5 ms,其关闭时间由139 ms缩短到14 ms。研究结果为电磁螺纹插装阀的高响应化和数字液压技术的发展提供参考。

多泵切换对数字液压传动风力机工作特性影响的分析

多泵数字液压传动风力机可根据风速大小使相应排量液压泵参与工作,使液压风力机在整个工作风速范围内始终保持高效。但不同排量液压泵参与工作的切换会造成风力机液压传动系统流量发生突变并产生压力冲击,影响风力机工作特性和风轮对风能的吸收。在分析多泵数字液压传动风力机工作原理的基础上,对5 MW级多泵数字液压传动风力机的方案进行设计和AMESim仿真建模;进行恒定风速和变风速条件下液压泵工作切换的仿真研究,得到多泵切换时液压风力机的风能利用系数、液压系统流量、压力等工作特性的变化规律;搭建了5 kW风能能量多泵数字液压传递半实物仿真实验平台对仿真结果进行实验验证;研究结果为多泵数字液压传动风力机风能高效利用和稳定运行提供理论依据和技术参考。

基于Links-RT的数字液压风力机半实物仿真系统设计

数字液压风力机可根据风速大小使相应排量液压泵参与工作,使液压风力机在整个工作风速范围内始终保持高效。由于大型风力机不具备开展实验研究的条件,且风力机中的液压系统具有较强的非线性,为了准确研究数字液压风力机多泵切换时系统工作特性的变化规律,提出了一种基于Links-RT的数字液压风力机半实物仿真系统,并对数字液压风力机风轮特性模拟和最大功率跟踪控制进行设计。通过风速阶跃变化、恒定风速时多泵切换、渐变风速多泵切换3种工况下数字液压风力机工作特性的实时仿真测试,验证了数字液压风力机半实物仿真系统的正确有效性,为数字液压风力机的稳定运行和风能高效利用提供理论依据和技术参考。

《周易》蒙卦与宋代理学的内圣外王观念——以《程氏易传》为中心的考察

以程颐《程氏易传》为主的宋代义理派易学对蒙卦的注解,产生于宋代帝王与士大夫共治天下的政治现实中。通过考察程颐以及其他理学家对于《周易》蒙卦的注解,可以发现,蒙卦就是宋代理学内圣外王观的凝缩。宋儒学以至圣的内圣观和师道立则天下治的外王观都可以透过对于蒙卦的分析、阐释展现出来,这既和唐代中期以来的师道复兴运动有关,又关涉道学宗主周敦颐的引导。程颐就对蒙卦《彖传》解释文字中的“蒙以养正”赋予了修养工夫的理学化解释,而对蒙卦六五爻和九二爻关系之解释,则体现了他对宋代政治的构想和期望。理学从本体论和人性论对教化之本源的追溯,是儒学发展的一大转折。如果说以董仲舒为代表的儒学是“政治型儒学”的话,那么理学则是“教化型儒学”。

能量直接回收型数字泵工作特性的研究

针对目前移动机械采用数字液压泵/马达进行重力势能回收时存在系统结构复杂、能量转换环节多、成本高等问题,提出了一种新型能量直接回收型数字泵。通过增加专门的能量回收配流阀和能量回收口,在柱塞运行到进油行程时,将需要回收的高压油液引入柱塞腔,使柱塞作用于泵轴的转矩与原动机一起驱动数字泵工作,实现外部液压能量的直接回收利用。分析了能量直接回收型数字泵的组成和三种工作模式,构建了其性能测试系统的AMESim仿真模型,仿真得到混合模式工作下不同马达排量系数泵轴角度、泵输出流量、回收油液流量、柱塞腔工作压力和泵轴转矩等工作特性曲线。搭建了能量直接回收型数字泵工作特性实验平台,对数字泵混合模式下能量回收工况进行实验验证。结果显示,能量回收后泵消耗的输入转矩大幅下降,验证了新型数字泵的可行性和正确性。

偏转板射流阀压力特性数值模拟分析

运用CFD软件对某型号偏转板射流阀内部不同阀口参数组合下的压力特性进行数值计算和分析,得出偏转板射流阀输出压力特性随不同阀口结构参数组合的变化规律。计算发现:供油压力为4 MPa时,λ1≈0.6,1.5≤λ2≤2,1≤λ3≤1.5组合下偏转板射流阀输出压力增益较大,输出压力特性曲线与偏转板位移成线性关系,研究结果可为偏转板射流伺服阀的工程设计和优化提供理论依据与参考。

液压能量调节型风力发电机组储能发电的恒频控制

为了消除风能波动性和间歇性对电网平稳运行的冲击影响,实现风轮捕获能量的储存与调节,将储能系统引入到液压型风力发电机组的泵控马达闭式液压系统中,利用AMESim软件建立了无风时独立依靠储能系统储存液压能驱动马达旋转的数学模型.针对这种新型液压风力机液压系统的组成和工作原理,提出了一种恒压差+恒转速的双闭环马达恒转速控制策略以保证储能发电时发电机始终工作在同步转速.对比分析了在恒压差单闭环与恒压差+恒转速双闭环控制作用下系统各变量的响应曲线和变化趋势.仿真结果表明所设计的双闭环马达恒转速控制策略可以使马达转速稳定在1500 r/min,满足储能单独发电时对输出电能频率的要求.

基于MATLAB的力反馈两级电液伺服阀建模与仿真

以10 L/min力反馈两级电液伺服阀为研究对象,在MATLAB/Simulink下建立伺服阀的仿真模型,通过仿真得到伺服阀的阶跃响应曲线、伯德图和动态性能指标,为力反馈两级电液伺服阀的参数优化、性能提升和工程应用提供了参考。

喷嘴宽度对偏转板射流阀射流效率影响的仿真分析

利用Pro/E和Fluent软件对不同λ_1(喷嘴宽度D_1与导流窗口最小宽度H_1的比值)的偏转板射流阀进行几何建模与流场仿真,得到不同λ_1下偏转板射流阀内部射流速度、压力云图和射流流场的速度、压力分布特征;通过分析仿真数据得到λ_1对供油流量Q_S、射流流量Q_J、射流流量效率η_J的影响规律。研究发现,喷嘴喷射出的部分油液由于受到V形导流斜面的作用沿着V形导流斜面反向运动,从而使喷向接收口的有效射流流量减小,同时在偏转板入口两侧出现漩涡和能量损失;随着λ_1增大,供油流量Q_S近似线性增大,而射流流量Q_J先增大后又减小;当λ_1=1时射流流量Q_J取得最大值12.5 kg/s,对应的射流流量效率η_J最大为77.6%。研究结果为偏转板射流伺服阀的效率提高及结构优化设计提供理论依据与参考。

磁流变液阻尼器阻尼通道内部塞流区边界位置的分析

磁流变液阻尼器阻尼通道内部磁流变液运动时塞流区边界位置与输出阻尼力之间存在着密切联系。为了得到塞流区边界位置的具体数值和变化规律,基于RD-8041-1型磁流变液阻尼器,对阻尼通道内部磁流变液的剪切应力和流动状态进行了分析,并得到了塞流区边界位置与活塞运动速度之间的函数关系。为了验证所得函数关系的正确性,在推导出磁流变液阻尼器输出阻尼力数学表达式的基础上,根据塞流区边界位置与活塞速度之间的函数关系得到了磁流变液阻尼器在输入电流为1 A时的输出阻尼力,并将计算得到的阻尼力与实际试验测试值进行了对比。对比结果表明:根据塞流区边界位置与活塞速度之间的函数关系计算得到的阻尼力与实测值保持了一致,从而验证了塞流区边界位置与活塞速度之间函数关系的正确性。

进出油阻尼孔对偏转板射流阀射流流场的影响

应用CFD软件对偏转板射流阀进出油阻尼孔不同参数条件下的射流流场进行数值模拟,得出偏转板射流阀内部射流速度、压力的分布特征和不同阻尼孔参数D_1、D_2、L_1、L_2对射流速度、压力的影响规律。研究发现:射流速度由喷嘴处的最大值先逐渐减小,在0.8 mm位置处又上升到仅次于喷嘴射流速度的较大值;射流压力先增大后又在0.8 mm位置处减到较小值,最后在两接收口间阀体处达到射流压力最大值。参数D_1对通过V型导流窗口的射流流量、射流压力和恢复压差起决定性作用;增大参数D_2时射流速度曲线向上平移而射流压力曲线向下平移。参数L_1对射流压力有影响而参数L_2对射流场的影响可以忽略。研究结果为高性能偏转板射流伺服阀的工程设计和优化提供参考。

以卓越工程师培养为目标的“液压控制系统”教学改革研究

"液压控制系统"是流体传动与控制专业方向的一门重要的专业课,目前该课程的教学不能满足应用型"卓越工程师"培养的要求。文章分析了"液压控制系统"课程教学的现状和存在的问题,提出在教学内容、教学方式方法、教学手段、考核方式等方面进行全面改革的建议。为了增强学生的实际工程能力和创新意识,我们在教学中引入案例教学法,将典型电液伺服系统工程项目(电液伺服振动试验台)的设计、仿真、制造和安装调试全过程贯穿于整个课程教学之中,以期达到培养卓越工程师的目的。

孔子的心学与史学——钱穆《论语》学探微

钱穆一生对《论语》用力颇多,他对《论语》的理解主要有三个层面:一是不言心性本体,而以人与人相与之人道、人人情感相通之人心言说儒家之仁学;二是以对学脉、学统的重新梳理,反驳宋代理学的道统论及由此而来的历史观,从而展露出对儒学发展整体和中国人文历史全貌的关怀;三是吸纳公羊学之相关论述,重视孔子所作《春秋》,一方面强调孔子之"信而好古",一方面强调孔子之新创法度。究其原因,这三个层面正代表了他对近代中国儒学和孔子命运的思考,显露出他个人的学术抱负,欲在经学路径、西学路径、哲学路径之外另辟一条理解孔子和兴复中国文化之路。此路径之缺陷诚然有之,但其贡献亦不可抹杀。

寻求权威与秩序的统一——以晚明阳明学之“明太祖情结”为中心的分析

晚明阳明学中杨复所、管东溟等儒者推崇明太祖,以心学为明太祖之思想作注释,以明太祖为比肩尧舜、超轶孔子的圣帝明王,他们的关注点主要涉及三教关系、孝悌与礼法、心学与道统等三个方面的内容。这种做法一方面可使阳明学政治化、体制化,具有官方学说的意味,另一方面则极大地削弱了阳明学对于现实政治的批判力度。后者尤其有违儒家之精神,阳明学何以走向没落亦可自此窥得端倪。从政治哲学的视角来看,阳明后学的明太祖情结正凸显出了心学对于秩序、自由与权威三者之间关系的思考,而这一思考其实自先秦儒学就已露出端倪。

朱熹《孝经》学探微三题——从元明学者的理解看

关于《孝经》,朱熹作有《孝经刊误》与《孝经考异》,二书皆存,后者即存于朱申《孝经句解》中。二书针对不同主题而作,正好互补,故将其视为朱熹两次考订《古文孝经》的依据,是不正确的。朱熹本不打算为《孝经》作注,非如四库馆臣所谓"未及为之训释"。但随着朱熹理学思想影响之扩大,这又吊诡式地促使着后来学者以理学来注解和诠释《孝经》。

从“子贡赎人让金”看儒家的道德、伦理、法律关系

“子贡赎人让金”的故事并不见于《论语》、《孟子》、《荀子》、《礼记》诸书，但是却辗转收录于《吕氏春秋·察微》、《淮南子·齐俗训》、《说苑·政理》等诸篇之中。这表明，这一故事在先秦至汉代这段时期内流传相当广泛，颇受当时人的关注。揣测其因，一方面是这个故事很可能涉及到孔子之遗言和道德教训--孔子对子贡之行为作出了自己的评价。尤其是“子贡赎人让金”与“子路拯溺受牛”的故事一并出现，作为截然相反的两个事例，孔子予以了相应的评价，正反两方面的教训备载其中，共同组成了一个让后世人取法的实例。另一方面，则是因为孔子对子贡行为的评判多少与人之“常情”有些相悖。子贡赎人而不取金的行为在通常看来本是道德高尚之表现，为何会遭孔子批评？而子路拯溺受牛，在通常看来是不廉洁的表现，却受到了孔子的赞许？从这两件事孔子的评论中反映出在为政化俗的领域道德与政治的平衡和沟通问题。具体说来，即是儒家如何考量个体道德与社会伦理的关系，或曰个人美德与社会整体福祉的关系。另外，在前一故事中，子贡之行为实则违背了“鲁国之法”，透过孔子的评论，我们也可以看到儒家对于道德与法律之关系的处理态度①，即以道德统领法律，但并不全然废弃刑法。故事虽小，但却五光十色地反映出了儒家思想中道德、法律、政治之复杂关系。本文认为，这一故事虽并未见载于先秦儒家的主要典籍中，而是首先载于秦汉之际的杂家著述中，但这一故事必当归为儒家性质，并将在与法家、名家的对比分析中，揭示这一故事的儒家性。

《古文孝经孔传》为伪新证——以《孔传》与《管子》之关系的揭示为基础

《古文孝经孔传》为伪几成学界共识,本文另以"新证"说明这一共识是可以成立的。此"新证"即指《孔传》阴袭《管子》以解《孝经》之内容占《孔传》篇幅达50%,而国内学界对此竟茫然不察。据此可为《孔传》非孔安国所作而是魏晋时人伪托之说定案。由于《孔传》多引《管子》以释《孝经》,故其诠释未免带有法家化及糅合儒法之色彩。将《孔传》与《管子》的援引关系揭示出来,对于我们重新审视《孔传》在《孝经》学中的地位问题具有重要的学术意义。

2017年儒学研究动态综述

2017年儒学研究非常兴盛,除传统儒学研究领域的丰厚成果之外,尚有很多热点,主要包括:经学研究和新经学呼声的出现、儒家政治哲学研究、中国哲学与经典解释的方法论、家与孝的讨论、东亚儒学研究和儒学的国际化、儒学新形态如企业儒学的出现等。儒学研究中展现出经世致用意识、回归经典的本源意识、探究儒学真貌的整体意识以及最重要的对人本身的关照意识。这些充分体现了儒学生生不息、道无定在的特质,值得我们认真对待和继承。

伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响的研究

伺服电机是电静液作动器(EHA)的关键核心元件,其响应速度对EHA动态特性和控制性能有重要的影响。该文以实验室现有的EHA性能实验平台为研究对象,依据其工作原理和参数利用AMESim软件搭建了对应的仿真模型,进行了伺服电机响应速度对EHA位置控制性能影响规律的仿真和实验研究,得到了不同伺服电机响应速度条件下EHA的位移、速度和压力等的阶跃响应曲线,为EHA的性能提升和优化设计提供理论依据和技术支撑。

理学视域中的礼说——程颐论郊祀宗祀与宗子法

程颐对郊祀宗祀的理解简洁明快,体现出了理学疑经惑传的特点。他对宗祀制的理解,一方面强调父子之亲,另一方面严守君臣之义,这一做法正与他对濮议的看法完全一致,而其协调父子、君臣二伦的办法即是立足于天理本体,超越忠、孝孰轻孰重的二元对立困境。他以郊祀为合食之祭,从而突出了祭始祖与宗子法的必要性与合理性。以祭祀为天性,从理论上说明礼乐之公共性,更是极大地彰显了祭祀之礼的普遍性,为宋代以降之庶民礼制提供了理论依据,其最重要的意义则指向儒家公天下的一体政治理想之实现。