基于ADS—33E的直升机解耦控制律设计与仿真

对直升机各控制通道间耦合严重的特点,基于前馈补偿方法设计直升机解耦控制系统;分析、比较直升机各通道之间的耦合效应,确定解耦控制器结构;针对不同高度和速度下的飞机模型设计解耦控制律,利用径向基神经网络拟合控制参数,实现全包线范围内的解耦控制律,并仿真验证;依据飞行品质规范ADS—33E可以得出,采用上述控制方案,可以取得良好的解耦控制效果,表明了该方法的可行性和有效性。

并联与充电式并联混合动力公交车性能仿真分析

利用ADVISOR建立了并联式混合动力公交车的仿真模型,并在此基础上,按照充电式混合动力汽车的定义,通过增加电池数量和改变SOC初始值的方法,将原并联式仿真模型合理演变成为充电式并联混合动力公交车仿真模型。然后,从动力性能、燃料经济性能、尾气排放性能方面对两组仿真结果进行了对比和分析,对混合动力公交车的研究和开发具有一定的理论意义和实际应用价值。

基于前馈补偿的直升机控制律设计与仿真

以某型运输直升机为研究对象,根据飞行品质规范ADS-33E的要求,在增稳控制的基础上,设计前馈补偿控制律,以改善系统的操纵性。通过拟合不同设计节点的前馈控制参数,实现包线内的调参控制律。对所设计的系统进行仿真试验验证,结果表明采用上述控制方案可取得良好的控制效果,证明了该方法的可行性和有效性。

多层螺旋CT及HRCT对肺胀肺肾气虚证的诊断价值

目的探讨多层螺旋CT及HRCT技术对中医学肺胀肺肾气虚证的诊断价值。方法对临床疑似为肺胀肺肾气虚证患者进行螺旋CT容积扫描,采用骨算法重建,再在上、中、下肺部行层厚为2mm的HRCT扫描。结果多层螺旋CT及HRCT技术可快速完成扫描,采集数据完整,并能减少各种伪影对CT图像的影响,最为清晰地显示正常的解剖结构和病理细节。结论多层螺旋CT及HRCT技术能准确估计肺胀肺肾气虚证的病变范围及程度,为肺胀的早期科学诊断提供了较为准确的依据。

非线性编辑系统浅析

最近几年,非线性编辑一词越来越被大家熟悉,那么什么是非线性编辑?从狭义上讲,非线性编辑是指剪切,复制和粘贴素材无须在存储介质上重新安排它们。

显模型跟随飞行控制律设计与仿真

以运输型直升机为研究对象,根据飞行品质规范ADS-33E的要求,设计直升机俯仰、滚转、航向和高度通道的理想模型;利用状态反馈方法,针对不同高度和速度下的飞机模型,设计显模型跟随控制律;拟合包线内的控制器参数,实现显模型跟随调参控制律。最后,系统仿真试验结果表明,采用这种控制方案可以取得良好的控制效果,验证了该方法的可行性和有效性。

环磷腺苷葡胺治疗慢性心力衰竭的系统评价

目的通过在对慢性心力衰竭患者进行治疗时采用环磷腺苷葡胺治疗方式的应用效果进行分析,进而判断其临床应用价值。方法选取2017年2月至2018年2月到本院来治疗的慢性心力衰竭的66例患者,按照随机的原则将患者平均分为观察组与对照组,每组33例;分组完成后对对照组患者进行治疗时采用常规的治疗方式,而在对观察组患者进行治疗时则是在对照组的基础上使患者配合使用环磷腺苷葡胺;在治疗结束后,通过对两组患者在治疗有效率、左心室收缩末期容积、左心室舒张末期容积、左室功能、心率的改善以及患者在治疗过程中不良反应的发生概率进行比较,进而判断两种治疗方式各自的应用效果。结果在治疗结束后,观察组的治疗有效率高于对照组(P<0.05);在各方面的功能改善情况方面,观察组的改善情况也要好于对照组(P<0.05);在不良反应的发生情况方面,观察组中共有3例患者在静脉注滴环磷腺苷葡胺的过程中出现了不同程度的不良反应,概率为9.09%,但是当注射完成后,患者的不良反应自然消失。结论在对慢性心力衰竭患者进行治疗时,在常规治疗方式的基础上配合使用环磷腺苷葡胺有利于提高治疗有效率,加速患者的身体恢复,具有重要的临床应用价值。

基于核心素养的初中物理分层教学探究

初中新课改推行以来,最显著的特点就是由注重分数向培养学生全面发展完成转变,在这一过程中,"核心素养"逐渐成为热门词汇。对初中物理学科来说,在教学过程中要注意提升对学生能力培养的比重,不断强化学生的物理思维,提升运用物理知识解决问题的能力。在培养核心素养的过程中,应该从学生实际出发,对学生进行科学分层,让不同程度的学生都能得到提升。本文将就初中物理的分层教学展开探究。

汉语字母词使用中存在的问题及其规范化途径

字母词是现代汉语新词语的一个发展新趋势,但在我们的使用过程中却存在许多问题,某些字母词使用泛滥,某些又存在着能指所指不明确的问题,字母词的形音也需要规范。对待字母词要实行“拿来主义,”既要承认它在汉语中的存在,又要多加引导,合理规范。

基于模糊综合评判的战场电磁环境复杂度研究

介绍了模糊综合评判原理,分析了战场电磁环境因素,提出了战场电磁环境复杂度的多级模糊综合评判模型,从而为判断战场电磁环境的复杂程度提供了一种参考方法。

苯磺酸左旋氨氯地平治疗原发性高血压临床观察

目的对苯磺酸左旋氨氯地平片治疗原发性高血压的临床疗效的观察。方法给予40例高血压患者苯磺酸左旋氨氯地平2.5mg/d,每天晨起口服,治疗1周疗效不满意者,剂量增加至5mg/d,服药4周。结果治疗后,高血压有效率分别为100.0%、90.9%和50.0%收缩压和舒张压均较治疗前降低(P常规及血糖、电解质、肌酐、尿素氮、肝功能、血脂和血液流变学指标治疗前后无异常变化。结论治疗原发性高血压的一种有效、安全、依从性好的药物是苯磺酸左旋氨氟地平。

城乡义务教育均等化存在的问题与对策

义务教育均等化发展对于实现教育公平起到关键作用,然而现实中城乡义务教育在资源配置上却存在一系列的问题,本研究着力从经费投入、办学条件、配置机制等八个方面提出相应对策。

沙格列汀联合二甲双胍对2型糖尿病的效果观察

目的通过在对2型糖尿病患者采用沙格列汀联合二甲双胍进行治疗的应用效果进行分析,进而判断其临床应用价值。方法选取2017年1月—2018年1月到该院治疗2型糖尿病的82例患者,随机分为观察组与对照组,每组41例;分组完成后,在对对照组患者进行治疗时采用二甲双胍的治疗方式,而在对观察组患者进行治疗时,使他们在对照组的基础上配合服用沙格列汀;治疗结束后通过对两组患者在治疗有效率、体质指数、空腹血糖、用餐后2 h血糖、糖化血红蛋白的改善情况以及不良反应的发生情况进行对比,进而判断两种治疗方式各自的应用效果。结果治疗结束后,在治疗有效率方面,观察组的治疗有效率要高于对照组(P<0.05);在体质指数、空腹血糖、用餐后2 h血糖、糖化血红蛋白的改善情况方面,观察组的情况均要好于对照组(P<0.05);在不良反应的发生概率方面,在观察组中共有3例患者在治疗期间出现不良反应,概率为7.32%,而在对照组中共有5例患者出现不良反应,概率为12.20%(P<0.05)。结论在对2型糖尿病患者进行治疗时,在二甲双胍的基础上配合使用沙格列汀有利于提高治疗有效率、缓解患者症状,同时还有利于促进患者身体的恢复、减少治疗过程中不良反应的发生概率,具有一定的优越性。为此,在今后的临床治疗中应更多的采用此种方式,使其价值真正得到发挥。

充电式串联混合动力公交车性能仿真

利用仿真软件ADVISOR建立了应用模糊控制策略的串联混合动力公交车的仿真模型;按照充电式混合动力的定义,对模型的参数重新进行匹配;从动力性能、燃油经济性能、尾气排放性能三个方面,对仿真结果,进行了对比分析。研究结果表明:串联混合动力公交车的动力性能较好;与原串联混合动力公交车仿真模型比较,充电式串联混合动力公交车模型在燃料经济性与尾气排放性上有更好的表现。

财政助推农业发展的思考

福建省财政结合本省实际,从确保有效供给、降低农业生产成本、补齐发展短板、培育农业新业态等多方着手,推进农业发展。

作业管理论对企业成本管理论的影响和启示

分析首先对目前作业管理的理论提出自己的理解,然后从成本管理思想、成本预算管理、成本核算管理、成本控制管理、成 本评价管理等五个方面分析其对成本管理理论的冲击以及得到的启示。

初中物理教学常见失误的举例和分析

初中物理教学中经常会出现一些失误,物理教师要善于利用这些失误进行分析,从而对暴露出来的问题进行深刻检讨,并在反思中发现纠正失误的思路,以此来实现教学技艺的提升.

把握四个关键点 优化初中物理教学

摘如何更好地提升教学效率，一直都是各类教科研活动的主题．在物理教学中，教师要把握住知识的着力点，明确教学的起点，化解学生学习的疑点，放大课堂的兴趣点，这样课堂才更加符合学生的需要，才能提升效率。

岑溪地方普通话语言特征分析

地方普通话是介于地方方言和标准普通话之间的一种中介语,是一种带有地方方言色彩的不够标准的普通话,研究地方普通话能更有针对性地提高普通话教学效果,能更有效地推广普通话。岑溪地方普通话在语音、词汇和语法的运用方面有明显的地方色彩,与普通话分歧较大。

MR弥散加权成像ADC值与EDC值在软组织肿瘤中的诊断价值分析

目的探讨磁共振(MR)弥散加权成像(DWI)瘤体实质表观扩散系数(ADC)值与指数表观扩散系数(EDC)值在软组织肿瘤中的诊断价值。方法该研究回顾性分析2018年8月—2019年8月该院收治的198例软组织肿瘤患者的临床资料,该组患者均接受MR-DWI检查,对比198例患者中恶性肿瘤与良性肿瘤在b值为300 s/mm^2时的EDC与ADC值,以及相对EDC与ADC值。结果b值为300 s/mm^2时,该组恶性肿瘤患者的ADC值(0.85±0.56)×10^-3mm^2/s低于良性肿瘤(1.45±0.85)×10^-3mm^2/s(t=5.044,P<0.01)。相对ADC值(0.95±0.48)×10^-3mm^2/s低于良性肿瘤(1.55±0.74)×10^-3mm^2/s(t=5.806,P<0.01)。结论MR-DWI成像下ADC值在软组织肿瘤鉴别诊断中具有显著的应用价值,当b值为300s/mm^2时,恶性软组织肿瘤的ADC明显降低。