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人工智能混合现实技术在特殊类型复杂性上尿路结石经皮肾镜手术规划中的应用
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作者 刘宇保 宋海峰 +7 位作者 王碧霄 肖博 胡卫国 苏博兴 刘翚 徐瑞 罗智超 李建兴 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第7期586-592,共7页
目的 评价人工智能混合现实技术(AI-MR)在规划特殊类型的复杂性上尿路结石行超声引导下经皮肾镜碎石术(PCNL)中的应用价值。方法 该项目为前瞻性单中心单臂临床研究,纳入2022年8月—2023年5月于清华大学附属北京清华长庚医院收治的行超... 目的 评价人工智能混合现实技术(AI-MR)在规划特殊类型的复杂性上尿路结石行超声引导下经皮肾镜碎石术(PCNL)中的应用价值。方法 该项目为前瞻性单中心单臂临床研究,纳入2022年8月—2023年5月于清华大学附属北京清华长庚医院收治的行超声引导下PCNL的15例特殊类型复杂性上尿路结石患者,其中男性9例、女性6例,包括盆腔异位肾结石3例、马蹄肾结石5例、脊柱畸形合并肾结石3例、移植肾结石4例。基于患者术前计算机断层扫描尿路造影(CTU)数据进行数字三维重建,并使用AI-MR在真实空间中投射手术相关的三维影像,获得术区的“透视化”信息,从而进行术前设计与规划,内容主要包括目标肾盏、通道数目及辅助措施。并对目标肾盏及通道数的符合度、一期净石率、总手术时间、主皮肾通道建立时间、血红蛋白下降量、手术并发症、术后住院时间等情况进行分析。结果 15例患者均使用AI-MR进行术前规划,顺利完成一期超声引导下PCNL。基于术前规划,我们采用了单一标准通道经皮肾镜碎石术(S-PCNL)以及S-PCNL联合针状肾镜(Needle-perc)或顺/逆行输尿管软镜(FURS)的手术方式,其中4例患者行单通道S-PCNL,3例行多通道S-PCNL,8例行S-PCNL联合Needle-perc或FURS。目标肾盏及通道数术前规划和术中实施的符合率为86.7%,一期净石率80.0%,平均主皮肾通道建立时间(2.3±0.3)min、平均总手术时间(61.5±12.2)min、血红蛋白下降值(9.6±1.2)g/L,平均术后住院时间(4.6±0.5)d。无输血、脏器损伤和尿源性脓毒症等Clavien-Dindo≥Ⅱ级并发症发生。结论 AI-MR可量化分析特殊类型复杂性上尿路结石患者的术前影像数据,实现术区三维透视化效果,利于制定手术方案,优化穿刺路径,有效规避周围脏器损伤风险,达到减少并发症、缩短治疗周期以及提高一期净石率的效果。 展开更多
关键词 人工智能混合现实技术 复杂性上尿路结石 经皮肾镜碎石术 针状肾镜
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Allium覆膜尿路支架治疗输尿管狭窄的初步应用体会 被引量:8
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作者 苏博兴 肖博 +6 位作者 胡卫国 姬超岳 唐宇哲 付猛 刘宇保 陈松 李建兴 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2020年第10期885-889,共5页
目的总结采用下Allium覆膜尿路支架治疗复杂输尿管狭窄的初步临床应用经验,并分析其安全性及有效性。方法回顾性分析2018年9月至2019年11月在北京清华长庚医院因输尿管狭窄行内镜下Allium尿路支架置入治疗的16例患者的临床资料。狭窄长... 目的总结采用下Allium覆膜尿路支架治疗复杂输尿管狭窄的初步临床应用经验,并分析其安全性及有效性。方法回顾性分析2018年9月至2019年11月在北京清华长庚医院因输尿管狭窄行内镜下Allium尿路支架置入治疗的16例患者的临床资料。狭窄长度中位数2.0(0.8~10.0)cm。恶性狭窄1例,良性狭窄15例。所有患者均有中重度肾积水,1例患者合并输尿管直肠瘘。经皮肾镜下顺行或输尿管镜下逆行输尿管狭窄段球囊扩张后,内镜直视下放置Allium URS-O-R-8-120尿路支架,术中X线透视及造影确保支架管位置正常,放置后输尿管通畅。结果本研究共16段狭窄。中位手术时间为55.7(35~130)min,中位随访时间为6.0(1~12),11例(68.75%)患者术后肾积水消失,2例(12.5%)患者变为轻度肾积水,3例(18.75%)患者支架管移位后出现重度肾积水,改行腹腔镜下狭窄段切除吻合术。1例(6.25%)患者合并输尿管直肠瘘,置入支架后反复发热,1月后提前取出。结论Allium覆膜支架管用于复杂输尿管狭窄的治疗安全、有效,支架管移位为其主要远期并发症,但用于合并输尿管瘘的治疗及能否长期留置仍需进一步研究随访。 展开更多
关键词 输尿管狭窄 尿路支架 内镜治疗 覆膜支架 顺行腔内治疗 逆行腔内治疗
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输尿管软镜一期上鞘失败率及相关临床因素分析 被引量:6
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作者 苏博兴 肖博 +6 位作者 胡卫国 姬超岳 梁磊 刘宇保 丁天福 黄忠月 李建兴 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2022年第11期912-916,共5页
目的统计分析输尿管软镜一期上鞘失败的患者比例,并寻找可以预测输尿管软镜一期上鞘失败的临床危险因素。方法回顾性分析2021年2月—2021年8月于清华大学附属北京清华长庚医院就诊的肾和/或输尿管结石行输尿管软镜碎石取石术的114例患... 目的统计分析输尿管软镜一期上鞘失败的患者比例,并寻找可以预测输尿管软镜一期上鞘失败的临床危险因素。方法回顾性分析2021年2月—2021年8月于清华大学附属北京清华长庚医院就诊的肾和/或输尿管结石行输尿管软镜碎石取石术的114例患者的临床资料(其中4例为双侧手术,排除预置输尿管支架管的患者或有输尿管支架管留置病史者)。根据术中是否能顺利置入输尿管软镜鞘以进行输尿管软镜碎石术分为上鞘成功组和上鞘失败组,比较两组的一般资料及临床资料。结果纳入的118例肾单位中,24例(20.3%)一期上鞘失败。在单因素分析中纳入与软镜一期上鞘失败可能相关的临床因素,包括年龄(P=0.18)、性别(P=0.31)、体重指数(P=0.31)、肾结石最大径(P=0.50)、输尿管结石最大径(P=0.69)、上段输尿管结石最大径(P=0.70)、结石左右侧(P=0.31)、有无高血压(P=0.24)、有无糖尿病(P=0.64)、术前尿培养(P=0.47)、有无临床症状(P=0.46)、输尿管结石位置(P=0.22)、有无肾积水(P=0.26)、既往排石史(P=0.56),但在上鞘失败及成功两组患者间差异均无统计学意义,故未能被纳入多因素分析。结论对于未提前预置输尿管支架管或既往无输尿管支架管留置病史的患者,F11/13输尿管软镜鞘置入失败率较低,但上鞘失败患者并没有明显的临床特征。 展开更多
关键词 输尿管软镜碎石取石术 上尿路结石 输尿管软镜鞘 输尿管软镜
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EMS碎石清石系统手控碎石装置研发及临床初步应用的评价 被引量:3
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作者 刘宇保 赵建厂 +6 位作者 苏赫 肖博 胡卫国 张刚 付猛 苏博兴 李建兴 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2022年第11期907-911,共5页
目的设计开发一款基于EMS碎石清石系统能量平台的手控装置,并评价其在PCNL中的临床使用价值。方法1.装置研发方案:该装置由手控开关、电路传输线、继电器和电源系统三部分组成。基于EMS系统主机箱体及原脚踏线路接口设计传输线,中间为... 目的设计开发一款基于EMS碎石清石系统能量平台的手控装置,并评价其在PCNL中的临床使用价值。方法1.装置研发方案:该装置由手控开关、电路传输线、继电器和电源系统三部分组成。基于EMS系统主机箱体及原脚踏线路接口设计传输线,中间为继电器和电源组件。2.体外实验选用人工制作仿真肾结石模型浸于生理盐水容器中,用手控开关连续激发3组按键30 s实验3次进行体外效能测试。3.临床应用评价:(1)将40例拟行PCNL的上尿路结石患者分为两组,分别采用手控装置及脚控踏板行碎石手术,针对手控组分析手术的完成情况、平均总手术时间、平均手控碎石时间、净石率及手术并发症。(2)设计术者《PCNL手控碎石评分表》对手控及脚踏两种碎石操控方式进行评估,分别在手术舒适度、碎石灵活度、下肢疲劳缓解程度和整体满意度(各项100分)4个方面进行对比评价。结果该手控装置研发成功且功能运行良好,套入式及操控特点均符合人体力学和使用习惯。体外效能测试顺利且运行期间无机械故障,体外碎石效果满意。20台PCNL手术均顺利完成且无碎石中断或更换脚控方式,平均总手术时间75.1 min,平均手控碎石时间37.8 min、净石率85.0%,无Clavien Dindo≥Ⅱ级并发症的发生。《PCNL手控碎石评分表》中手控装置在4个方面均优于传统的脚控装置,差异有统计学意义(P<0.05)。结论EMS碎石清石系统的手控碎石装置作为传统脚控碎石装置的改良或替换模式可有效缓解术者的下肢疲劳程度,提升PCNL碎石过程的整体舒适度,可优化并改善手术的灵活性及可操控性,具有较高的临床推广意义和实用性。 展开更多
关键词 EMS碎石清石系统 手控碎石装置 PCNL 医疗器械研发
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输尿管软镜碎石术后肾下盏残石应用体外物理振动排石的临床研究 被引量:11
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作者 刘宇保 陈松 +6 位作者 肖博 胡卫国 王强 唐宇哲 付猛 苏博兴 李建兴 《微创泌尿外科杂志》 2020年第3期176-181,共6页
目的:观察输尿管软镜碎石术(RIRS)术后针对肾下盏残石应用体外物理振动排石(EPVL)辅助治疗的临床效果。方法:将2018年1月-2019年2月经RIRS治疗且术后伴有明显肾下盏残石的90例肾结石患者纳入研究,按完全随机化分组法分为物理振动排石组(... 目的:观察输尿管软镜碎石术(RIRS)术后针对肾下盏残石应用体外物理振动排石(EPVL)辅助治疗的临床效果。方法:将2018年1月-2019年2月经RIRS治疗且术后伴有明显肾下盏残石的90例肾结石患者纳入研究,按完全随机化分组法分为物理振动排石组(EPVL组)和自然排石组。EPVL组45例,采用物理振动排石机治疗;自然排石组45例,采用多饮水、口服或静脉给予排石药物、适当增加运动量等自然排石方法治疗。通过影像学分析、实验室检查、患者排石调查评分表等比较两组排石的疗效、不良反应、并发症发生率和患者满意度。结果:EPVL组术后第2天见石率91.1%(41/45),术后1周排净率77.8%(35/45),术后2周排净率88.9%(40/45),整体满意度得分95.2分(100分)。自然排石组术后第2天见石率44.4%(20/45),术后1周排净率57.8%(26/45),术后2周排净率75.6%(34/45),整体满意度得分76.4分(满分100分)。两组患者在排石疗效、患者满意度方面差异有统计学意义(P<0.05),在年龄、性别、结石分布、大小等比较差异无统计学意义(P>0.05)。实验室检查中尿常规红白细胞计数差异无统计学意义(P<0.05),EPVL组中有极少数患者出现短暂性腰腹部疼痛和皮肤瘙痒等症状,两组均无严重并发症的发生。结论:EPVL可明显促进RIRS术后肾下盏残石的排出,患者满意度高,且治疗相对安全无创,无严重并发症及不良反应。 展开更多
关键词 输尿管软镜碎石术 体外物理振动排石 肾下盏残石
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经后腹腔途径行机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜下肾部分切除术的比较研究 被引量:3
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作者 刘宇保 俞能旺 +2 位作者 宋华 沈弋祯 张爱民 《微创泌尿外科杂志》 2014年第5期274-276,共3页
目的::总结经后腹腔途径行机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜下手术切术肾肿瘤的手术治疗经验,探讨机器人辅助腹腔镜的疗效及优势.方法:2012年5月~2013年8月,收治3例肾肿瘤患者进行机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术(RALPN),同期选取3例行... 目的::总结经后腹腔途径行机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜下手术切术肾肿瘤的手术治疗经验,探讨机器人辅助腹腔镜的疗效及优势.方法:2012年5月~2013年8月,收治3例肾肿瘤患者进行机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术(RALPN),同期选取3例行传统腹腔镜下手术切术(LPN)肾肿瘤的患者资料进行分析.结果:6例手术均取得成功.其中RALPN术3例手术时间(不包括术前机器人准备时间)110~180 min(平均145 min),出血量50~100 ml,术后2~3天拔除引流管,3天左右下床活动,术后住院时间8~10天.术后2周复查未见局部病灶残留,肾功能与术前无明显变化.3例行LPN术手术时间为120~200 min(平均160 min),出血量80~150 ml,术后3~4天拔除引流管,4~5天下床活动,术后住院时间9~12天.术后2周复查未见局部病灶残留,肾功能与术前无明显变化.结论:RALPN在手术出血及术后患者恢复等方面与LPN相比更具一定优势,手术效率更高,操作灵活,创伤小,疗效确切. 展开更多
关键词 肾肿瘤 达芬奇机器人手术系统 后腹腔镜术
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双镜联合治疗复杂泌尿系结石的研究进展(“大家泌尿网”观看手术视频) 被引量:5
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作者 李建兴 刘宇保 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2022年第11期893-896,共4页
复杂性泌尿系结石的微创治疗一直是临床关注的焦点。经皮肾镜碎石术处理大负荷结石具有较高的清石率及效率,输尿管软镜碎石术创伤小、恢复快、是治疗<2 cm肾结石的首选。顺逆行双镜联合手术方式可将两者优势互补,最大程度地降低肾脏... 复杂性泌尿系结石的微创治疗一直是临床关注的焦点。经皮肾镜碎石术处理大负荷结石具有较高的清石率及效率,输尿管软镜碎石术创伤小、恢复快、是治疗<2 cm肾结石的首选。顺逆行双镜联合手术方式可将两者优势互补,最大程度地降低肾脏损伤并提高疗效,是处理复杂性泌尿系结石的重要法宝,但因其技术难度较高且目前临床尚无系统全面的指导性文章,故本文将结合国内外文献及本中心经验,重点介绍并探讨一期同时顺逆行双镜联合手术的临床进展、技术应用及相关研究。 展开更多
关键词 复杂性泌尿系结石 顺逆行双镜联合手术 经皮肾镜碎石术 针状肾镜 输尿管软镜碎石术
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输尿管镜碎石术后输尿管狭窄的治疗 被引量:5
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作者 陈松 唐宇哲 +5 位作者 付猛 苏博兴 刘宇保 肖博 胡卫国 李建兴 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2022年第1期39-42,共4页
目的研究输尿管镜碎石术后输尿管狭窄的治疗方法及效果。方法回顾性分析北京清华长庚医院2014年12月-2018年2月收治的输尿管镜碎石术后输尿管狭窄患者的临床资料。初次治疗、输尿管狭窄长度<2 cm的患者首选以内腔镜下治疗为主的手术... 目的研究输尿管镜碎石术后输尿管狭窄的治疗方法及效果。方法回顾性分析北京清华长庚医院2014年12月-2018年2月收治的输尿管镜碎石术后输尿管狭窄患者的临床资料。初次治疗、输尿管狭窄长度<2 cm的患者首选以内腔镜下治疗为主的手术方式(内腔镜下球囊扩张或球囊扩张+内切开)为内镜组,既往治疗失败或狭窄长度>2 cm的患者选择以尿路重建手术为主的治疗方式为腹腔镜/开放组,记录并观察患者术后发热、腰痛、留置输尿管支架管或肾造瘘管、超声、CT尿路造影、利尿肾图等情况。结果34例行内腔镜下治疗,11例行开放/腹腔镜尿路重建手术。内腔镜治疗病例中73.5%(25例)为初次治疗,尿路重建病例中63.6%(7例)术前有输尿管狭窄治疗史。内腔镜手术有效率44%,尿路重建术有效率76%,尿路重建术有效率为内腔镜治疗的1.73倍。结论虽然尿路重建手术有效率明显高于内腔镜下治疗,对于选择合适的病例,内腔镜手术仍可作为输尿管镜碎石术后输尿管狭窄的一线治疗。初次治疗可采用内腔镜治疗,有既往治疗史的患者则以尿路重建手术为主。 展开更多
关键词 输尿管狭窄 球囊扩张 内镜下切开 输尿管镜碎石
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经皮肾镜碎石术安全共识 被引量:21
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作者 李建兴 +1 位作者 刘宇保 肖博 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2020年第4期296-301,共6页
泌尿系结石是我国常见病、多发病,男性多于女性,近年来女性发病率逐渐升高。最近流行病学调查显示我国人群泌尿系结石患病率约为5.6%[1]。经皮肾镜碎石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)是通过影像学定位引导经皮穿刺进入肾脏集合... 泌尿系结石是我国常见病、多发病,男性多于女性,近年来女性发病率逐渐升高。最近流行病学调查显示我国人群泌尿系结石患病率约为5.6%[1]。经皮肾镜碎石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)是通过影像学定位引导经皮穿刺进入肾脏集合系统,并通过扩张建立皮肾通道,引导碎石工具进入肾脏进行碎石取石。PCNL是泌尿系结石外科治疗的一个里程碑,对于较复杂的上尿路结石治疗具有不可替代的地位。PCNL相对传统开放取石手术创伤小、痛苦少,减少了家庭和社会负担,从整体上降低了医疗和社会成本。目前我国和欧美的专业学会指南都已经将经皮肾镜技术列为复杂上尿路结石治疗的一线手段[2]。 展开更多
关键词 经皮肾镜 超声 通道 损伤 出血
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肾盂成形术与内腔镜扩张术治疗肾盂输尿管连接部狭窄疗效分析 被引量:1
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作者 陈松 唐宇哲 +5 位作者 付猛 苏博兴 刘宇保 肖博 胡卫国 李建兴 《微创泌尿外科杂志》 2021年第6期380-384,共5页
目的:比较腹腔镜/开放肾盂成形术与内腔镜治疗对于肾盂输尿管连接部狭窄(UPJO)的治疗效果。方法:回顾性分析2014年12月-2018年2月期间治疗UPJO患者的临床资料。治疗方式采用内腔镜下球囊扩张/狭窄内切开或开放/腹腔镜肾盂成形术。治疗... 目的:比较腹腔镜/开放肾盂成形术与内腔镜治疗对于肾盂输尿管连接部狭窄(UPJO)的治疗效果。方法:回顾性分析2014年12月-2018年2月期间治疗UPJO患者的临床资料。治疗方式采用内腔镜下球囊扩张/狭窄内切开或开放/腹腔镜肾盂成形术。治疗效果通过术后影像学评估。统计方法采用多因素Logistic回归分析。结果:UPJO病例共40例(53例次),其中内腔镜治疗38例,开放/腹腔镜肾盂成形术15例。内腔镜治疗的整体有效率为44.7%(17/38),开放/腹腔镜肾盂成形术的整体有效率为80%(12/15)。校正治疗次数及狭窄长度等混杂因素后,开放/腹腔镜肾盂成形术的有效率明显高于内腔镜治疗,是内腔镜手术成功率的2.3倍。随着治疗失败次数增加,手术治疗的成功率也逐渐下降,治疗失败3次以上的病例再次手术治疗的成功率仅为初次治疗病例的2%(P=0.03)。结论:开放/腹腔镜肾盂成形术成功率明显高于内腔镜手术,但选择合适的病例,内腔镜治疗仍可作为某些初次治疗或开放/腹腔镜肾盂成形术失败的UPJO病例的一线治疗方案。对于手术治疗失败3次以上的病例,应采用开放/腹腔镜肾盂成形术而非腔内治疗。 展开更多
关键词 肾盂输尿管连接部狭窄 内腔镜治疗 球囊扩张 腹腔镜狭窄段切除再吻合
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2024年AUA年会结石相关热点及解读
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作者 苏博兴 刘宇保 +2 位作者 胡卫国 肖博 李建兴 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期339-342,共4页
在2024年美国泌尿外科年会(AUA)中,泌尿系结石领域涉及了基础研究、药物治疗、手术干预等众多方向,多个大规模多中心随机对照临床试验结果也在大会上揭晓,影像导航技术、人工智能、机器学习算法在结石诊疗领域进一步应用.
关键词 泌尿系结石 美国泌尿外科协会 年会 热点解读
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针状肾镜联合输尿管软镜治疗复杂性肾盏憩室结石的安全性和疗效
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作者 刘宇保 肖博 +8 位作者 胡卫国 张刚 付猛 苏博兴 唐宇哲 宋海峰 王碧霄 罗智超 李建兴 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期461-466,共6页
目的探讨顺行针状肾镜(Needle-perc)联合逆行输尿管软镜(RIRS)技术治疗复杂性肾盏憩室结石的安全性和疗效。方法去回顾性分析北京清华长庚医院2020年1月至2022年12月收治的23例复杂性肾盏憩室结石患者的病例资料,复杂因素主要包括憩室... 目的探讨顺行针状肾镜(Needle-perc)联合逆行输尿管软镜(RIRS)技术治疗复杂性肾盏憩室结石的安全性和疗效。方法去回顾性分析北京清华长庚医院2020年1月至2022年12月收治的23例复杂性肾盏憩室结石患者的病例资料,复杂因素主要包括憩室颈口隐匿、结石体积较大、解剖位置特殊等,行单一RIRS或经皮肾镜取石术(PCNL)治疗困难或失败。男14例,女9例。年龄(42.3±6.1)岁。3例为上盏憩室结石,结石大小(0.9±0.2)cm;9例为中盏后组憩室结石,结石大小(1.2±0.3)cm;4例为中盏前组憩室结石,结石大小(1.8±0.2)cm;7例为下盏憩室结石,结石大小(1.3±0.1)cm。12例于外院行RIRS,术中因憩室颈口隐匿或肾盂肾下盏漏斗夹角过小未发现结石或碎石困难;3例行PCNL因通道建立失败终止手术8例于我院首诊。男性患者取斜仰卧截石位、女性患者取俯卧分腿位,采用针状肾镜联合RIRS的顺逆行双镜联合方式治疗。针状肾镜穿刺均在全超声引导下完成,术中通过注射亚甲蓝或双镜互为引导下寻找憩室颈并用钬激光切开扩大出口。根据结石大小和位置分别采用单一针状肾镜下激光碎石联合软镜取石,或双镜下同时使用双激光碎石并取石。记录一期净石率、手术时间、血红蛋白下降值、手术并发症、术后住院时间等。结果本研究23例均一期顺利完成手术。手术时间(61.5±12.2)min。术后血红蛋白下降(3.6±0.4)g/L。术后住院时间(2.8±0.6)d。3例术后发热,1例出现肾被膜下积液,经抗感染、对症治疗后好转出院。未发生输血、腹腔脏器损伤和尿源性脓毒症等Clavien-Dindo≥I级并发症。术后48 h内和1个月的净石率分别为78.2%(18/23)和100.0%(23/23),结论采用顺行针状肾镜联合逆行RIRS技术治疗复杂性肾盏憩室结石安全、可行,可有效提高一期手术成功率,具有净石率高、损伤小、术后并发症少等优势。 展开更多
关键词 针状肾镜 输尿管软镜碎石术 顺逆行双镜联合 复杂性肾盏憩室结石
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针状肾镜辅助内镜手术(NAES)治疗鹿角形肾结石1例报告(附手术视频)
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作者 刘宇保 许洋洋 +1 位作者 黄海文 李建兴 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期624-625,共2页
经皮肾镜取石术(PCNL)是鹿角形肾结石的一线微创治疗方式,具有较高的手术效率和一期净石率。但因鹿角形结石复杂以及手术难度大,往往造成术后出血、感染、肾功能损伤等严重并发症。针状肾镜辅助内镜手术(NAES)是基于针状肾镜(Needle-pe... 经皮肾镜取石术(PCNL)是鹿角形肾结石的一线微创治疗方式,具有较高的手术效率和一期净石率。但因鹿角形结石复杂以及手术难度大,往往造成术后出血、感染、肾功能损伤等严重并发症。针状肾镜辅助内镜手术(NAES)是基于针状肾镜(Needle-perc)的创新术式,其中标准通道PCNL联合Needle-perc模式(S+N模式)既提高了碎石效率和净石率,又减少了通道数量,从而能有效保护肾功能,并降低出血等并发症发生率。本文报道1例完全鹿角形肾结石患者,采用NAES一期完全清除结石,术后无并发症并快速康复出院。 展开更多
关键词 鹿角形肾结石 针状肾镜辅助内镜手术(NAES) 针状肾镜
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影像组学在尿石症诊疗中的研究进展
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作者 宋海峰 梁磊 +4 位作者 刘宇保 苏博兴 肖博 胡卫国 李建兴 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期71-74,共4页
影像组学是一种新兴的影像数据定量分析手段,目前已广泛应用于各种疾病尤其是肿瘤的研究中,推动了疾病诊疗的个体化和精准化发展。在尿石症诊疗领域,影像组学主要应用于输尿管结石的鉴别诊断、术前对不同结石成分的预测以及各种治疗模... 影像组学是一种新兴的影像数据定量分析手段,目前已广泛应用于各种疾病尤其是肿瘤的研究中,推动了疾病诊疗的个体化和精准化发展。在尿石症诊疗领域,影像组学主要应用于输尿管结石的鉴别诊断、术前对不同结石成分的预测以及各种治疗模式的疗效预测等方面,本文介绍影像组学的基本流程,并对其在尿石症领域的研究和应用情况进行综述。 展开更多
关键词 泌尿系结石 影像组学 人工智能 计算机断层扫描
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超声引导下针状肾镜联合输尿管软镜治疗小负荷复杂肾结石的有效性和安全性分析 被引量:5
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作者 苏博兴 胡卫国 +5 位作者 肖博 丁天福 黄忠月 梁磊 刘宇保 李建兴 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期337-341,共5页
目的探讨超声引导下针状肾镜联合输尿管软镜治疗小负荷复杂肾结石的有效性和安全性,并总结临床经验。方法回顾性分析2020年1月至2022年4月清华大学附属北京清华长庚医院行超声引导下针状肾镜联合输尿管软镜治疗36例小负荷复杂肾结石患... 目的探讨超声引导下针状肾镜联合输尿管软镜治疗小负荷复杂肾结石的有效性和安全性,并总结临床经验。方法回顾性分析2020年1月至2022年4月清华大学附属北京清华长庚医院行超声引导下针状肾镜联合输尿管软镜治疗36例小负荷复杂肾结石患者的临床资料。男25例,女11例;年龄(54.7±6.1)岁;体质量指数(26.3±3.1)kg/m^(2)。结石最大径(1.8±0.7)cm,均为单侧结石,单纯输尿管软镜难以完全处理。术前无积水28例,轻中度积水8例;肾盏憩室结石4例,肾下盏结石32例;其中10例合并输尿管结石;6例既往有同侧肾结石手术病史,3例为孤立肾肾结石。患者取斜仰卧截石位或俯卧分腿位(女性),先采用输尿管软镜处理结石,对于难以处理的肾下盏或憩室结石,采用超声引导下针状肾镜穿刺目标盏结石,使用钬激光将结石粉末化或碎块化,术中联合使用软镜取石或进一步碎石。记录围手术期各项指标及术后并发症情况,分析结石清除率。结果36例手术均顺利完成。手术时间中位值61.5(59.0,66.8)min,术后第1天血红蛋白下降中位值1.6(0.8,2.0)g/L,术后住院时间中位值1.5(1.0,2.0)d,术中针状肾镜通道数量中位值1(1,2)个。4例(11.1%)出现并发症,均为Clavien-Dindo分级I级,包括术后发热2例,镇痛剂使用2例。一期结石清除率为83.3%(30/36),6例有残石患者术后第3~7天行体外物理排石。治疗后1个月随访,3例排出残石,3例有结石残留者定期观察随访;最终结石清除率为91.7%(33/36)。结论采用超声引导下针状肾镜联合输尿管软镜治疗小负荷复杂肾结石安全、有效,术后结石清石率较高,并发症发生率较低. 展开更多
关键词 肾结石 超声定位 输尿管软镜 针状肾镜
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2023AUA年会泌尿系结石研究热点精粹及解读 被引量:1
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作者 刘宇保 胡卫国 +1 位作者 肖博 李建兴 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期405-409,共5页
2023年美国泌尿外科学会(AUA)年会中关于泌尿系结石的研究热点及最新进展主要包含了结石代谢和基础研究、药物治疗和饮食预防、微创碎石新技术应用、新型器械设备开发、人工智能与医工结合创新等几大方面。在基础研究方面,Randall斑的... 2023年美国泌尿外科学会(AUA)年会中关于泌尿系结石的研究热点及最新进展主要包含了结石代谢和基础研究、药物治疗和饮食预防、微创碎石新技术应用、新型器械设备开发、人工智能与医工结合创新等几大方面。在基础研究方面,Randall斑的形成机制和结石微生物组学与蛋白质组学有新的突破。新型碎石手术器械和相关设备的更新迭代让微创技术更加安全高效。人工智能机器学习和影像组学的拓展应用在术前诊断和术后预测方面显示出强大的优势。针对基因相关遗传性结石病的药物治疗和饮食预防被重点关注。此外,公共社交平台和医疗自媒体开始为大众提供较活跃的科普和宣教。 展开更多
关键词 美国泌尿外科学会 泌尿系结石 精粹解读
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肾盂输尿管尿路上皮结痴性炎症疾病的特点和腔内诊疗经验
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作者 刘宇保 肖博 +7 位作者 胡卫国 张刚 付猛 苏博兴 宋海峰 王碧霄 姬超岳 李建兴 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期773-778,共6页
目的总结肾盂输尿管尿路上皮结痴性炎症疾病的临床特点和腔内微创手术的诊疗经验。方法回顾性分析北京清华长庚医院2018年3月至2021年7月收治的3例双侧肾盂输尿管结痴性炎症疾病患者的病例资料。例1,男,45岁,因发现双肾积水5个月人院。... 目的总结肾盂输尿管尿路上皮结痴性炎症疾病的临床特点和腔内微创手术的诊疗经验。方法回顾性分析北京清华长庚医院2018年3月至2021年7月收治的3例双侧肾盂输尿管结痴性炎症疾病患者的病例资料。例1,男,45岁,因发现双肾积水5个月人院。外院行左侧双J管置入术和右肾造瘘术。术前诊断为双侧输尿管肾盂结石(结痴)、右侧输尿管闭锁、左侧输尿管狭窄、系统性血管炎。采用顺行经皮肾镜联合逆行输尿管镜手术并辅助球囊扩张方式分期治疗双侧病变例2,男,12岁,因双侧腰腹部疼痛6周人院。外院行双J管置人失败后改行双肾造瘘术。术前诊断为双侧输尿管结石、双肾积水、皮肌炎。行左侧经皮肾镜手术,右侧经皮肾镜联合输尿管镜手术治疗。例3,女,32岁。因左侧腰腹部疼痛6个月余入院。外院行3次体外冲击波碎石术,1次输尿管镜碎石术。术前诊断为双侧输尿管结石、双侧输尿管狭窄、皮肌炎。行输尿管镜手术治疗双侧病变。3例术中均可见肾孟和/或输尿管腔不同程度的结痴钙化灶,使用气压弹道联合取石钳或网篮清除。术后连续口服抗生素治疗1~3个月。根据术后3、6、12个月的尿常规、影像学和内镜检查结果评估患者的疗效和预后。结果本研究3例手术均顺利完成,术中均打通及扩张狭窄管腔或闭锁段。例1术后3、6、12个月随访CT示左侧输尿管未见结痴组织,内镜检查见黏膜层平整且创面愈合良好,管腔通畅,右侧肾盂仍有部分结痴病灶伴管腔狭窄僵硬,最终行右侧输尿管重建手术。例2术后3、6、12个月随访CT示双侧均未见结痴组织,内镜检查见管腔通畅,创面修复良好。例3术后3、6、12个月随访CT示双侧均未见结痴组织,内镜检查见输尿管腔通畅,黏膜层完整。术后结痴组织病理检查:尿路上皮黏膜组织慢性炎,小块增生纤维组织伴周边钙化,局灶上皮增生。钙化成分分析:磷酸氨镁和碳酸磷灰石。3例均未发生Clavien-Dindo≥Ⅱ级并发症。结论肾盂输尿管尿路上皮结痴性炎症疾病临床罕见,术前影像学检查、术中所见、术后病理检查、结痴成分分析等对本病的诊疗有指导意义。采用微创内镜为主的综合诊疗手段处理肾盂输尿管结痴性炎症疾病所致上尿路梗阻的效果良好。 展开更多
关键词 肾盂输尿管结痴性炎症疾病 微创内镜 经皮肾镜 输尿管镜 球囊扩张
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球囊扩张技术在输尿管镜碎石术中处理困难输尿管的有效性和安全性 被引量:2
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作者 姬超岳 肖博 +6 位作者 胡卫国 苏博兴 刘宇保 宋海峰 张刚 白文洁 李建兴 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期109-114,共6页
目的总结球囊扩张导管在输尿管镜碎石术中处理"困难输尿管"的初步临床应用经验,探讨该技术的有效性和安全性。方法回顾性分析2021年4月至2022年7月清华大学附属北京清华长庚医院收治的28例(30侧)上尿路结石患者的临床资料。... 目的总结球囊扩张导管在输尿管镜碎石术中处理"困难输尿管"的初步临床应用经验,探讨该技术的有效性和安全性。方法回顾性分析2021年4月至2022年7月清华大学附属北京清华长庚医院收治的28例(30侧)上尿路结石患者的临床资料。男23例(82.1%),女5例(17.9%)。年龄(51.5±13.6)岁。30侧结石中,左侧20侧(66.7%),右侧10侧(33.3%);肾盂或肾盏结石7侧(23.3%),输尿管上段结石17侧(56.7%),输尿管下段结石6侧(20.0%)。结石最大径(9.4±4.2)mm;23侧(76.7%)术前合并肾积水。30侧中,拟行输尿管硬镜碎石取石术8侧(26.7%),输尿管软镜碎石取石术22侧(73.3%)。术中遇到"困难输尿管",即输尿管管腔细小而一期上镜或上鞘困难,一期使用球囊导管进行扩张,其中球囊直径4 mm 22侧,5 mm 8侧。经F8输尿管硬镜的工作通道逆行置入球囊导管,并直视下对管腔细小部位进行扩张。单次扩张完毕后撤出球囊导管,输尿管硬镜上镜探查评估扩张效果并决定是否继续进行上镜或上鞘操作。记录手术方式、术中"困难输尿管"发生阶段、输尿管细小部位、输尿管扩张球囊导管使用相关信息、扩张后输尿管损伤分级、手术时间、术中输尿管扩张球囊导管相关不良事件、术后结石清除率、输尿管支架管拔除时间等。结果本研究30侧手术中,29侧(96.7%)于上镜阶段操作困难,1侧(3.3%)于软镜鞘置入阶段出现困难。共扩张输尿管细小部位37处,其中18处位于输尿管膀胱壁内段,10处位于输尿管下段,2处位于输尿管中段,7处位于输尿管上段。单个部位球囊扩张次数均为1次,单次扩张中位时间3(0.5,5.0)min,单次扩张中位最大压力1215.9(1215.9,1443.9)kPa[12.0(12.0,14.3)atm]。扩张后输尿管损伤Ⅰ级28处,Ⅱ级8处,Ⅲ级1处。单侧手术时间(73.4±30.3)min。球囊扩张后上镜或置鞘成功28侧(93.3%);失败2侧(6.7%),均为球囊扩张后仍上镜失败,留置输尿管支架管二期手术。术后第1天复查血红蛋白(134.1±12.9)g/L,与术前比较差异有统计学意义(P<0.01);血肌酐(86.7±23.2)μmol/L,与术前比较差异无统计学意义(P=0.263)。术后一期清石率为92.9%(26/28)。总术后并发症发生率为13.3%(4/30),其中Ⅰ级3侧,均为患侧下腹部疼痛需额外应用止痛药物;Ⅱ级1侧,为术后血尿,需静脉应用止血药。术后随访3个月,28侧成功者末次随访前均已拔除输尿管支架管,术后拔除输尿管支架管时间(36.9±11.5)d。术后3个月复查超声提示,患侧肾脏均无积水。结论球囊扩张技术在输尿管镜碎石术中处理"困难输尿管"具有良好的有效性和安全性。 展开更多
关键词 输尿管 输尿管镜术 碎石 困难输尿管 球囊扩张
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术前和术中泌尿系结石成分分析的研究进展 被引量:2
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作者 王碧霄 梁磊 +5 位作者 李晋庭 刘宇保 邢宇翔 肖博 胡卫国 李建兴 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期471-475,共5页
近年来,泌尿系结石疾病发病率和复发率居高不下,结石成分分析对进一步了解泌尿系结石的病理生理过程、制订有效的预防策略和精准的治疗方案有重要意义。影像学评估是术前结石分析的主要方法,双能CT检查在对结石主要成分识别方面表现出... 近年来,泌尿系结石疾病发病率和复发率居高不下,结石成分分析对进一步了解泌尿系结石的病理生理过程、制订有效的预防策略和精准的治疗方案有重要意义。影像学评估是术前结石分析的主要方法,双能CT检查在对结石主要成分识别方面表现出应用潜力,光子计数能谱CT检查则有望实现像素级的结石成分精准化分析。术中结石成分分析主要依靠内窥镜下图像的自动化识别,利用机器学习算法可对常见结石成分进行较可信的预测,引人形态结构分类法(MCC)和术中肾乳头病变的观察和描述是对结石成分分析及代谢成因评估的重要补充。本文对术前、术中结石成分分析的研究进展进行综述,以提高临床医生对结石成分分析重要性的认识,为进一步开展相关临床研究提供方向。 展开更多
关键词 尿路结石 结石分析 成分分析 双能CT 机器学习
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针状肾镜治疗上尿路结石的初步应用经验 被引量:33
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作者 肖博 李建兴 +6 位作者 胡卫国 唐宇哲 苏博兴 陈松 刘宇保 付猛 姬超岳 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期96-99,共4页
目的 总结采用针状肾镜行经皮肾镜取石术(PCNL)治疗上尿路结石的初步临床应用经验。 方法 回顾性分析2017年8月至2018年1月收治的24例上尿路结石患者的临床资料。男16例,女8例;平均年龄41.2岁(26~65岁)。上盏结石8例,中盏结石6例,下盏结... 目的 总结采用针状肾镜行经皮肾镜取石术(PCNL)治疗上尿路结石的初步临床应用经验。 方法 回顾性分析2017年8月至2018年1月收治的24例上尿路结石患者的临床资料。男16例,女8例;平均年龄41.2岁(26~65岁)。上盏结石8例,中盏结石6例,下盏结石8例,肾盂及肾盂输尿管连接处结石4例。结石最大径平均1.2 cm(0.5~1.4 cm)。24例均全麻下采用自主研发的针状肾镜行完全超声引导下PCNL,穿刺目标肾盏分别为上盏6例,中盏10例,下盏8例。针状肾镜由穿刺外鞘和针柄组成,穿刺外鞘为中空的金属鞘,外径F4.2,内径F3.6,长度约15 cm,外鞘头端呈斜面状,方便进行穿刺;针柄为三通管。外鞘尾端通过螺旋接口与针柄相连,三通管的3个接口可分别连接液体灌注装置、视频导入光纤及200 μm钬激光光纤。针状肾镜集成像系统、灌注系统、肾镜通道为一体,穿刺时通过视频导入光纤可以同步观察针道经过的组织。穿刺外鞘尖端进入目标盏后,连接钬激光光纤进行碎石操作。 结果 本组24例中,22例采用针状肾镜完成手术,2例改为F16微通道取出结石。手术时间平均为49.2 min(22~75 min),血红蛋白下降值平均为5.2 g/L(0~13.8 g/L),术后住院时间平均为3 d(1~6 d)。采用针状肾镜完成手术的22例均采用完全无管化。术后4例出现并发症(2例发热,2例肾绞痛),均为Clavien Ⅱ级,均通过保守治疗治愈。术后1个月复查KUB或CT,22例采用针状肾镜完成手术者的结石清除率为90.9%(20/22),2例残留结石患者经体外冲击波碎石治疗治愈。 结论 采用针状肾镜行PCNL治疗直径<1.5 cm的上尿路结石是安全、有效的,术后早期清石率较高,并发症发生率较低。 展开更多
关键词 针状肾镜 经皮肾镜取石术 结石 清石率
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