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烟台南山学院艺术与设计学院绘画作品选登
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作者 刘宝 《编辑之友》 CSSCI 北大核心 2024年第8期I0009-I0009,共1页
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高原肺水肿大鼠肺组织基因表达谱分析
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作者 徐刚 吴刚 +6 位作者 孙滨达 刘宝 高志奇 陈建 高钰琪 高文祥 陈德伟 《陆军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1235-1243,共9页
目的利用基因芯片技术分析高原肺水肿(high altitude pulmonary edema,HAPE)大鼠模型肺组织差异表达基因,为深入探讨HAPE发生的分子机制提供新线索。方法将8周龄健康雄性SD大鼠[体质量(200±20)g]按随机数字表法分为常氧对照(NC)组... 目的利用基因芯片技术分析高原肺水肿(high altitude pulmonary edema,HAPE)大鼠模型肺组织差异表达基因,为深入探讨HAPE发生的分子机制提供新线索。方法将8周龄健康雄性SD大鼠[体质量(200±20)g]按随机数字表法分为常氧对照(NC)组、脂多糖(Lipopolysaccharide,LPS)组、低压低氧(Hypoxia)组和低压低氧复合低剂量LPS(HL)组。LPS组和HL组按照每100 g体质量尾静脉注射0.1 mL浓度为0.05%的LPS溶液,NC组和Hypoxia组给予等量生理盐水;Hypoxia组和HL组进行模拟海拔5000 m低压低氧处理6 h,NC组和LPS组于舱外同时饲养。检测肺组织的湿/干质量比(wet/dry mass ratio,WDR)、支气管肺泡灌洗液(bronchoalveolar lavage fluid,BALF)蛋白含量,HE染色观察肺组织病理改变。提取肺组织总RNA,采用Affymetrix基因芯片检测mRNA表达谱,采用Metascape在线基因注释和分析系统(http://metascape.org)对差异表达基因进行基因本体论(gene ontology,GO)和京都基因与基因组百科全书(Kyoto encyclopedia of genes and genomes,KEGG)信号通路聚类分析。结果HL组大鼠肺组织表现出明显的充血、水肿、肺泡间隔增宽。与NC组比较,HL组大鼠肺WDR显著增加(P<0.01),BALF蛋白含量显著升高(P<0.05)。基因表达检测发现,相对NC组,Hypoxia组有79个基因表达上调,59个基因表达下调,LPS组473个基因表达上调,695个基因表达下调,HL组669个基因表达上调,1253个基因表达下调。GO和KEGG信号通路聚类分析显示:HL组差异表达上调基因主要富集于细胞因子介导的信号通路、对IL-1的反应、炎症反应调节等生物学过程,以及细胞因子-细胞因子受体相互作用、TNF、NF-κB、IL-17、补体和凝血级联反应等信号通路;表达下调的基因主要富集到细胞外基质组织、内皮细胞迁移调控、细胞-基质黏附等生物学过程,以及黏着斑、Wnt、cGMP-PKG、PI3K-Akt、Rap1等信号通路。HL组大鼠肺组织中NF-κB、TNF-α、IL-1β以及IL-6的mRNA表达均显著上调(P<0.01)。结论低氧复合低剂量LPS可稳定复制大鼠HAPE模型,低氧可显著增强LPS诱导的炎症、免疫反应,显著增强炎症介质的表达,促进HAPE的发生发展。 展开更多
关键词 高原肺水肿 低氧 基因表达谱 基因芯片
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基于分段涂层时域反射探头的天然气水合物测试平台开发及实验研究
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作者 邢兰昌 马子胜 +2 位作者 刘宝 魏伟 韩维峰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第10期141-149,共9页
该文基于分段涂层时域反射(time-domain reflectometry,TDR)探头,开发了一套用于开展海洋沉积物中水合物模拟实验和TDR响应测试的平台。平台的硬件部分包括样品容器、TDR测试单元、温度测量单元;软件部分包括TDR测试单元和温度测量单元... 该文基于分段涂层时域反射(time-domain reflectometry,TDR)探头,开发了一套用于开展海洋沉积物中水合物模拟实验和TDR响应测试的平台。平台的硬件部分包括样品容器、TDR测试单元、温度测量单元;软件部分包括TDR测试单元和温度测量单元软件。通过标定TDR探头参数、校正分段涂层影响,平台可同步测量高电导率海洋沉积物表观介电常数和电导率。用四氢呋喃水合物模拟天然气水合物,在天然海砂中模拟其生成分解过程并进行了TDR测试,通过分析水合物生成过程中TDR测试的表观介电常数和电导率动态变化特征、讨论水合物饱和度的影响规律,验证了该测试平台的可靠性。基于理论分析分别建立了基于表观介电常数、电导率以及两者联合的水合物饱和度计算模型,实验数据检验结果表明联合模型的水合物饱和度计算误差最低。 展开更多
关键词 天然气水合物 测试平台 时域反射技术 分段涂层探头 电学模型
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“自动控制原理”一流本科课程建设实践
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作者 张欣 刘宝 孙良 《电气电子教学学报》 2024年第2期63-66,共4页
为了推进落实教育部一流课程“双万计划”的建设要求,对石油类高校“自动控制原理”课程的各教学环节开展了教学改革与实践。课程秉承石油石化特色,强调以学生为中心,遵从“知识扎实—能力创新—素质全面—思政融教”教学理念,采用混合... 为了推进落实教育部一流课程“双万计划”的建设要求,对石油类高校“自动控制原理”课程的各教学环节开展了教学改革与实践。课程秉承石油石化特色,强调以学生为中心,遵从“知识扎实—能力创新—素质全面—思政融教”教学理念,采用混合式教学与探究式教学相融合的教学模式,利用多元化评价方法衡量学生学习效果。课程建设成效显著,为行业特色型高校建设一流本科课程提供了新思路。 展开更多
关键词 行业特色型高校 一流本科课程 自动控制原理课程
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珍稀濒危植物江南油杉群落区系与种群动态分析
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作者 林碧华 陈绪辉 +5 位作者 罗敏贤 陈泽平 张雨晨 刘宝 刘益鹏 郑世群 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期71-78,共8页
江南油杉为国家二级重点保护野生植物,以福建君子峰国家级自然保护区江南油杉群落为对象,通过样地调查和数据统计,分析物种组成及植物区系成分,编绘静态生命表、存活曲线和生存函数曲线,计算数量动态指数,并引用时间序列模型,以探明江... 江南油杉为国家二级重点保护野生植物,以福建君子峰国家级自然保护区江南油杉群落为对象,通过样地调查和数据统计,分析物种组成及植物区系成分,编绘静态生命表、存活曲线和生存函数曲线,计算数量动态指数,并引用时间序列模型,以探明江南油杉群落现状及种群动态,为该物种保护提供理论依据。结果表明,1)该群落有维管束植物54科97属159种,划分为10个分布区类型和10个亚型,热/温比值(R/T)为1.81。2)种群年龄结构呈“金字塔”形结构,第Ⅶ龄级个体缺失,总体呈现“增长-稳定-衰退-增长-衰退”的波动结构动态关系。3)种群存活曲线属于“凹”形(Deevey-Ⅲ型),死亡率和消失率最大值均出现在第Ⅰ龄级,最小值均出现在第Ⅲ龄级。4)种群生存率逐渐下降,累计死亡率逐渐增加,死亡密度和死亡率的变化趋势从第Ⅱ龄级后基本表现一致,均在第Ⅲ龄级出现最小值,之后变化基本持平。5)时间序列模型显示,种群将以小树和中树为主,老年个体的数量波动不大。综上所述,江南油杉种群发展稳定性不高,幼苗死亡率高(94.1%),种群规模呈逐渐缩小趋势,需通过开展科学的人工措施,适当疏伐,创造林窗,改善林内生存环境,从而促进幼苗生长。 展开更多
关键词 江南油杉 珍稀濒危植物 植物区系 种群动态
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试述医药工业领域低碳发展对气候变暖议题的重要性
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作者 陆展涛 刘宝 《健康发展与政策研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期249-253,共5页
实现碳中和是我国的重大战略目标,未能有效控制碳排放将导致全球气候变暖,直接影响生态环境和人群健康。在提供医疗保健服务的过程中,医药卫生行业不可避免地造成一定的碳排放,这一现象引起广泛关注。本文简要分析卫生系统减碳的必要性... 实现碳中和是我国的重大战略目标,未能有效控制碳排放将导致全球气候变暖,直接影响生态环境和人群健康。在提供医疗保健服务的过程中,医药卫生行业不可避免地造成一定的碳排放,这一现象引起广泛关注。本文简要分析卫生系统减碳的必要性以及卫生系统和医药工业碳排放现状,探讨推动碳排放测算的策略和促进多方合力减碳的行动措施。 展开更多
关键词 医药工业 碳排放 低碳发展
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35 MPa车载氢系统减压阀失效仿真研究
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作者 段志洁 封利利 +1 位作者 刘宝 王龙 《自动化应用》 2024年第18期38-40,47,共4页
车载氢系统的安全和稳定对氢能车的正常运行非常重要,一旦其中的部件失效,可能会引发重大的安全事故。减压阀作为车载氢系统的核心部件之一,常常会受氢气的高压或高低温环境的影响而失效,导致无法正常减压,甚至会造成氢气泄漏。要使减... 车载氢系统的安全和稳定对氢能车的正常运行非常重要,一旦其中的部件失效,可能会引发重大的安全事故。减压阀作为车载氢系统的核心部件之一,常常会受氢气的高压或高低温环境的影响而失效,导致无法正常减压,甚至会造成氢气泄漏。要使减压阀能够正常地将氢气减压到指定压力,使燃料电池正常工作,往往需要对其进行高低温环境耐压测试,以确保其结构设计合格。对减压阀进行高低温耦合动力学仿真,以验证其结构设计是否合格,并根据仿真结果提出相关优化结构和预防失效的指导建议。 展开更多
关键词 氢能车 减压阀 车载氢系统 高低温耦合 动力学仿真
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基于三重表征下的化学教学设计——以“电解质的电离”为例
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作者 王平安 刘宝 《化学教与学》 2024年第9期48-51,共4页
三重表征是指导化学学科教学实践的重要理论之一,本文基于三重表征对“电解质的电离”进行教学设计,引导学生从宏观、微观的视角理解电解质和电离的概念,并用符号表征电离过程,帮助学生建立起宏观、微观及符号之间的联系,构建学生对化... 三重表征是指导化学学科教学实践的重要理论之一,本文基于三重表征对“电解质的电离”进行教学设计,引导学生从宏观、微观的视角理解电解质和电离的概念,并用符号表征电离过程,帮助学生建立起宏观、微观及符号之间的联系,构建学生对化学知识完整的表征体系,发展学生的化学学科核心素养。 展开更多
关键词 电解质的电离 三重表征 化学学科核心素养 教学设计
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矿用干式变压器故障诊断和寿命预测技术现状及展望 被引量:1
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作者 李红岩 张豪杰 +2 位作者 荣相 陈江 刘宝 《煤炭工程》 北大核心 2024年第2期146-151,共6页
干式变压器故障诊断技术通过对监测数据进行分析,能够实现信号特征提取、故障诊断、状态评估和寿命预测,提高干式变压器在井下运行的安全性,降低由于故障带来的损失。文章介绍了信号特征提取方法(频率响应法、小波变换法、堆叠自编码器... 干式变压器故障诊断技术通过对监测数据进行分析,能够实现信号特征提取、故障诊断、状态评估和寿命预测,提高干式变压器在井下运行的安全性,降低由于故障带来的损失。文章介绍了信号特征提取方法(频率响应法、小波变换法、堆叠自编码器)、故障诊断方法(贝叶斯网络、支持向量机、BP神经网络)、状态评估和寿命预测方法(交叉熵组合预测法、灰色理论、层次分析法)的研究现状,将几种方法进行对比,并对干式变压器故障诊断技术进行展望。 展开更多
关键词 矿用干式变压器 故障诊断 特征提取 状态评估 寿命预测
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“双一流”建设背景下民办高校“双创”人才培养路径研究 被引量:1
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作者 王静婷 刘宝 《产业与科技论坛》 2024年第3期136-138,共3页
本文调研了“双一流”背景下国内外创新创业教育模式的发展现状,剖析了民办高校大学生“双创”能力提升中存在的问题,从改进人才培养模式、创新教学模式、丰富双创课程内容、建立多元化实践教学体系、完善成果转化机制、发挥双创导师作... 本文调研了“双一流”背景下国内外创新创业教育模式的发展现状,剖析了民办高校大学生“双创”能力提升中存在的问题,从改进人才培养模式、创新教学模式、丰富双创课程内容、建立多元化实践教学体系、完善成果转化机制、发挥双创导师作用等多个角度,探索当代大学生“双创”能力培养的着力点与路径,促进大学生全面发展,培养高素质“双创型”人才,为大学生提供更加充分更高质量的就业保障。 展开更多
关键词 双一流 创新创业 人才培养
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重症医学科特殊宿主——器官移植患者的医院感染预防
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作者 李涛 杨同男 +3 位作者 刘宝 甘亢 刘玲 段军 《协和医学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第3期513-517,共5页
随着移植技术的普及,越来越多的终末期器官功能衰竭患者接受移植手术,此类患者大多需在重症医学科接受进一步监护治疗。由于器官移植患者存在免疫抑制,其发生医院感染的风险显著升高。因此,对于此类患者,需更严格地落实呼吸机相关性肺... 随着移植技术的普及,越来越多的终末期器官功能衰竭患者接受移植手术,此类患者大多需在重症医学科接受进一步监护治疗。由于器官移植患者存在免疫抑制,其发生医院感染的风险显著升高。因此,对于此类患者,需更严格地落实呼吸机相关性肺炎、导管相关血流感染、导管相关尿路感染、手术部位感染预防的集束化管理措施;同时,需要采用更严格的医院感染制度和人员管理策略。本文结合指南推荐意见及临床经验,围绕器官移植患者的医院感染预防展开论述,以期为重症医学科临床诊疗提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 重症医学 器官移植 医院获得性感染 预防
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电力电子组网系统中构网型换流器间的协同限流研究
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作者 刘宝 孟建辉 +3 位作者 王毅 赵鹏飞 郭锋 周靖皓 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期112-123,I0004,I0005,共14页
新能源快速发展下带来的100%电力电子设备组网独立运行的场景逐渐增多,由于缺乏传统同步发电机的惯性和阻尼,当基于不同控制类型的构网型换流器为系统提供电压和频率支撑时,其对外部干扰较敏感,负荷大扰动情况下,系统存在明显的过流问... 新能源快速发展下带来的100%电力电子设备组网独立运行的场景逐渐增多,由于缺乏传统同步发电机的惯性和阻尼,当基于不同控制类型的构网型换流器为系统提供电压和频率支撑时,其对外部干扰较敏感,负荷大扰动情况下,系统存在明显的过流问题。针对该问题,首先对单端构网型换流器设计了一种基于电流饱和算法的过电流抑制方法,以限制端口换流器的暂态过电流。其次,在多端口换流器协同限流方面,提出了一种基于不同控制类型的构网型换流器间协同限流控制方法,解决了不同构网型换流器组网时由于扰动造成的输出过电流问题,并实现限流控制与正常工作模式间的平滑切换。同时,建立系统的小信号模型,利用根轨迹分析主要控制参数对系统稳定性的影响。最后,搭建了控制器级硬件在环测试平台,对理论分析和所提方法进行了硬件在环测试,验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 电力电子组网系统 构网型换流器 协同控制 过流限制 稳定性分析
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住院病人血培养病原菌种类及药敏结果分析
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作者 刘宝 孙淼 张克昌 《牡丹江医学院学报》 2023年第4期92-96,共5页
目的监测血流感染病原菌在各科室及不同患者年龄段分布以及分析其耐药性,为临床选择敏感药物提供依据。方法回顾性观察2019年9月至2022年5月间在滁州市第一人民医院的住院病人全血培养结果(排除操作污染),对血培养阳性标本的病人年龄、... 目的监测血流感染病原菌在各科室及不同患者年龄段分布以及分析其耐药性,为临床选择敏感药物提供依据。方法回顾性观察2019年9月至2022年5月间在滁州市第一人民医院的住院病人全血培养结果(排除操作污染),对血培养阳性标本的病人年龄、就诊科室、主要病原菌的分布及耐药情况进行统计分析。结果血培养分离病原菌在60岁以上老年人标本中比率最高,20岁以下年龄段比率最低,分别占11.38%和3.37%;革兰氏阳性菌株数与革兰氏阴性菌株数无统计学差异;在革兰氏阳性菌中,金黄色葡萄球菌及溶血性葡萄球菌所占的比率最大,分别占总菌株10.14%、17.39%;革兰氏阴性菌中,大肠埃希菌及肺炎克雷伯菌所占的比率最高,分别占总菌株24.64%、15.46%;四种主要病原菌在医院内大多科室都有分布,但分布不均;金黄色葡萄球菌和溶血性葡萄球菌对达托霉素、利奈唑胺及万古霉素都敏感;大肠埃希菌对阿米卡星、阿莫西林/克拉维酸钾、厄他培南、亚胺培南、美罗培南、哌拉西林/他唑巴坦及加替沙星都敏感;肺炎克雷伯菌除对阿米卡星、阿莫西林/克拉维酸钾、四环素、加替沙星及妥布霉素有一定的敏感外,对其它抗菌药物都存在一定的耐药率。结论医院血流感染病原菌在各年龄段及临床科室分布不同,无论革兰氏阳性球菌或肠杆菌科细菌对常用药物都存在较高的耐药性,临床医师应根据药物监测结果选择用药。 展开更多
关键词 血流感染 血培养 主要病原菌 耐药 选择用药
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集体性社会创业:研究述评与展望
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作者 刘宝 《攀枝花学院学报》 2023年第4期69-77,共9页
大量社会创业研究主要关注微观层面的创业者个体因素以及中观层面的社会企业成立与成长,这阻碍了该领域研究的进一步深入。出于对社会创业中合作与伙伴关系重要性的理解,集体性社会创业逐渐受到学者们的重视。尽管过去几年集体性社会创... 大量社会创业研究主要关注微观层面的创业者个体因素以及中观层面的社会企业成立与成长,这阻碍了该领域研究的进一步深入。出于对社会创业中合作与伙伴关系重要性的理解,集体性社会创业逐渐受到学者们的重视。尽管过去几年集体性社会创业的研究取得了一定进展,但这一领域的研究主题比较分散,尚未形成系统的研究框架。基于此,文章对国外集体性社会创业研究的相关文献进行了系统梳理,从集体性社会创业的内涵、合作动因与合作形式、合作挑战、管理策略等四个方面进行了回顾和述评,并对未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 集体性社会创业 合作 合法性 制度逻辑
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不同养护方式对铁尾矿砂制备的再生粗骨料性能影响
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作者 刘宝 潘钢华 +1 位作者 高敏 蒙海宁 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1217-1224,共8页
为了提高铁尾矿沙的利用率,本文采用成球技术使用铁尾矿沙制备粗骨料,将经过界面预处理后的铁尾矿砂采用喷洒预处理液水雾,同时撒入胶凝材料的方式生成骨料颗粒,最后将骨料颗粒进行养护得到再生粗骨料。探究不同的养护方式对再生粗骨料... 为了提高铁尾矿沙的利用率,本文采用成球技术使用铁尾矿沙制备粗骨料,将经过界面预处理后的铁尾矿砂采用喷洒预处理液水雾,同时撒入胶凝材料的方式生成骨料颗粒,最后将骨料颗粒进行养护得到再生粗骨料。探究不同的养护方式对再生粗骨料的性能的影响,结合SEM和MIP探究养护方式对再生粗骨料微观形貌和孔结构的影响。结果表明:改进的成球技术制备铁尾矿沙再生粗骨料具有一定的可行性。另外,自然养护条件骨料的性能表现最差,蒸汽养护骨料的压碎指标最小,碳化养护骨料的吸水率最小。从微观结构来看碳化养护的骨料体系结构致密,孔隙和微裂缝含量相对较少,因此骨料吸水率最小;蒸汽养护水化产物含有大量的凝胶状和网状结构的水化硅酸钙、针状钙矾石和少量的氢氧化钙晶体,这是压碎指标小的原因。这些研究结果为铁尾矿沙制备再生粗骨料应用于混凝土的后期服役过程中提供了指导意义。 展开更多
关键词 铁尾矿沙 再生粗骨料 养护方式 利用率 微观结构 压碎指标 吸水率 混凝土
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化工容器课程深度学习策略研究
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作者 王战辉 段文龙 +3 位作者 李瑞瑞 龙蒙召 刘宝 党睿 《化工管理》 2024年第31期35-39,共5页
文章对化工容器课程中深度学习技术的应用进行策略分析,根据化工容器课程学习的具体特点与需求,提升教育水平,推动学习者的全面成长,培养创新型人才,实现教育公平。因此,文章首先深入分析了深度学习的研究意义和其面临的各种挑战;其次,... 文章对化工容器课程中深度学习技术的应用进行策略分析,根据化工容器课程学习的具体特点与需求,提升教育水平,推动学习者的全面成长,培养创新型人才,实现教育公平。因此,文章首先深入分析了深度学习的研究意义和其面临的各种挑战;其次,对化工容器课程教学现状进行了深入的研究,并提出了一系列建议;最后,开展了基于深度学习的化工容器课程策略探讨,通过化工容器深度学习问卷调查,获得关于化工容器教学实践的全面视角,并从教育信息化、评教体系、教师培训、教学反思等方面进行策略分析研究。结果表明,深度学习技术的发展将极大地影响教育环境,提高教育质量,实现教育公平,并为每一个学习者提供更丰富和高效的学习体验。 展开更多
关键词 化工容器 深度学习 培养人才
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应用缝网压裂技术提高G区块开发效果
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作者 刘宝 《石油地质与工程》 CAS 2023年第4期113-116,共4页
G区块1998年投入开发,由于储层物性差,油水井间无法建立有效连通,油井供液能力和水井吸水能力快速下降,为此采取了油井普通压裂、水井酸化等常规水驱调整措施,但有效率低且有效期短,目前油水井大批关井或间歇生产,区块处于整体关停状态... G区块1998年投入开发,由于储层物性差,油水井间无法建立有效连通,油井供液能力和水井吸水能力快速下降,为此采取了油井普通压裂、水井酸化等常规水驱调整措施,但有效率低且有效期短,目前油水井大批关井或间歇生产,区块处于整体关停状态。为改善G区块开发效果,选取其中一个井组开展缝网压裂试验,借鉴大庆油田致密油开发理念,优化改造规模,优选压裂液和支撑剂。现场实施后,试验井平均日产油2.2 t,动液面得到有效恢复,井组成功复产,取得了较好的效果,且对同类区块开发具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 低产低效 缝网压裂 提高采收率 高效开发
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冲击地压矿井坚硬煤层采煤工作面防治措施研究 被引量:2
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作者 刘宝 《能源与节能》 2024年第7期175-178,共4页
针对冲击地压对矿井采煤工作面的危害以及防治措施的重要性展开研究。通过理论分析冲击地压形成机理、煤层力学特性及采煤工作面结构等因素,提出了有效的监测与评估方法。结合传统和新型防治技术,对冲击地压防治措施进行了系统探讨。进... 针对冲击地压对矿井采煤工作面的危害以及防治措施的重要性展开研究。通过理论分析冲击地压形成机理、煤层力学特性及采煤工作面结构等因素,提出了有效的监测与评估方法。结合传统和新型防治技术,对冲击地压防治措施进行了系统探讨。进一步分析了已应用措施的效果,并评价其可行性和适用性。研究成果对矿井冲击地压防治工作具有重要指导意义,为提高矿井安全生产水平提供了理论支持和技术参考。 展开更多
关键词 冲击地压 坚硬煤层 防治措施
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“双一流”背景下计算机类专业应用型人才工程实践能力培养机制研究
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作者 王静婷 刘宝 《电脑知识与技术》 2024年第6期127-128,135,共3页
随着我国高等教育的快速发展,工程意识与实践能力的塑造已成为“双一流”背景下计算机类专业应用型人才培养机制革新的必由之路。该文分析了计算机类专业工程实践能力的培养现状,从推动“产出导向”的教育理念、拓宽工程实践能力培养体... 随着我国高等教育的快速发展,工程意识与实践能力的塑造已成为“双一流”背景下计算机类专业应用型人才培养机制革新的必由之路。该文分析了计算机类专业工程实践能力的培养现状,从推动“产出导向”的教育理念、拓宽工程实践能力培养体系、完善目标导向的课程体系及推进“互聘共享”双师体系四个方面探析“双一流”背景下计算机类专业应用型人才工程实践能力的培养机制,具有较好的推广价值。 展开更多
关键词 计算机类专业 应用型人才 工程实践
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全位移视觉机器人实训平台设计 被引量:1
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作者 李哲 洪志辉 +3 位作者 涂玲 杨明辉 邓晓刚 刘宝 《电子设计工程》 2023年第3期28-32,37,共6页
针对高校智能机器人实训课程,设计了一种全位移视觉机器人实训平台。以麦克纳姆轮与直流电机配合控制实现全位移;基于SolidWorks完成机器人底盘,双轴云台等机械结构设计。硬件系统由STM32F405核心板,搭载英伟达Jetson Nano视觉系统组成... 针对高校智能机器人实训课程,设计了一种全位移视觉机器人实训平台。以麦克纳姆轮与直流电机配合控制实现全位移;基于SolidWorks完成机器人底盘,双轴云台等机械结构设计。硬件系统由STM32F405核心板,搭载英伟达Jetson Nano视觉系统组成。采用串级PID控制算法实现实时运动及跟踪控制。实训平台融合机械设计、电路设计、先进控制、自动识别、图像处理等技术,基于此平台的实训课程,学生可以系统地学习机器人结构、电源供给、电机驱动、传感器技术及典型控制算法等知识,进而开展自主设计,完成更多综合性、创新性、探索性实验项目。 展开更多
关键词 全位移机器人 麦克纳姆轮 机械设计 硬件设计 串级PID控制
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