基于机器视觉的扫地机器人设计

该文针对扫地机器人工作过程中无差别清扫的问题,结合机器视觉、电机操控技术、传感器技术等相关技术的应用,设计了一个新型扫地机器人。该设计实现了对垃圾的识别和分类,对不同类别的垃圾可以做出不同反应。该设计相比于传统扫地机器人,有效地提高了清扫效率,节约了电能,降低了扫地机器人对工作环境的要求。同时,无线遥控部分的引入实现了重点清扫的功能。经过800次现场调试,功能完成度可达96.5%,调试结果表明,所设计机器人的实时性、准确性和稳定性均达到了设计要求。

企业数字化转型会影响资本结构决策吗?——来自资本结构调整速度的证据

本文以2007—2020年沪深A股上市企业为研究对象,实证检验了数字化转型对资本结构动态调整的影响。结果显示:数字化转型显著加快了企业资本结构动态调整的速度。影响机制分析表明,数字化转型通过降低债务融资成本和代理成本两条路径促进了企业资本结构调整。异质性检验发现,数字化转型对资本结构调整速度的影响存在非对称性,数字化转型主要影响资本结构向上调整的速度,而对向下调整速度的影响并不明显;对于非国有企业、技术密集型和资本密集型行业,数字化转型对资本结构调整速度的提升作用相对较大。数字化转型对资本结构调整方式影响的检验表明,数字化转型提高了通过债务融资方式调整资本结构的概率。

CK61200车床的关键结构设计及其主轴有限元分析

论文先简要介绍自行设计的CK61200系列(32t)重型数控车床的关键结构,包括双刀架及其控制系统和主轴,然后以该车床主轴为重点研究对象,在考虑加工工件自身重力的工况下,基于有限元理论,运用ANSYS Workbench软件对其进行静态、模态分析。在产品设计阶段,分析得出主轴的最大变形和最大应力,以此可以判断刚度是否足够;分析得出其固有频率和振型,以此可以避开共振区域。而上述求得的主轴动静态参数均在合理范围内,验证了主轴设计的合理性,为后续进行机床的整机有限元分析及优化设计奠定基础。

双通道、双方式组系统在双刀架卧式车床中的应用研究

以CK61200双刀架卧式车床为例,讨论了西门子840D系统的双通道、双方式组功能在双刀架卧式车床中的应用,分析了双刀架安全防护措施的设置。

客户至上 追求一流服务——记镇安县供电分公司

近年来，镇安县供电分公司坚持“服务是第一产品，效益是第一目标”的经营信条。秉承“以电相连，用心沟通”的服务理念，为客户提供“诚信服务贴心、专业服务放心、便捷服务省心、精细服务称心”的“四心”服务。以“内强素质促管理，外树形象严作风”的工作思路，着力打造“和谐电力、诚信地电”的服务品牌。

突破发展狠抓机遇 工业强县“电力”保障——记镇安县电力局

2010年，镇安县电力局以学习实践科学发展观活动统领工作全局，以建设县级供电服务型现代企业为总体目标，开拓创新、锐意进取，整体工作迈上了一个新台阶。

有限元分析在长床身对接工艺中的应用研究

重型机床床身对接过程影响着导轨精度,床身导轨精度极大程度地影响机床加工精度。利用有限元法提高多段床身的对接精度,对床身进行静力学分析得到导轨变形曲线,据此提前在导轨调平阶段给予一定的精度预补偿,指导床身的对接过程,实现加工精度的提高。

基于嵌入式系统的捡球机器人设计

随着经济社会的发展,网球运动已经得到普及,文中针对捡球繁琐这一问题,结合机器视觉、电机控制、PID算法等技术的应用,设计了一种基于嵌入式系统的捡球机器人。该设计以STM32F103芯片为控制核心,主要设计了硬件系统部分、OpenMV物体识别部分、网球跟踪的PID设计部分、OLED显示部分和超声波避障部分。机器人通过OpenMV识别网球并将二维坐标值通过串口发送至STM32F103,进而通过PID算法来控制电机运动,使机器人靠近网球并进行收集,经过120次室内调试,完成度高达93.3%,调试结果表明,该系统的准确性和实用性均满足了使用要求。

太阳能光伏电池方阵及直流变换系统仿真设计

介绍一种具有最大功率点跟随功能的高效率光伏直流汇集系统,该设计主要包括太阳能光伏电池方阵的设计、MPPT电路设计、隔离升压电路的设计,以及对应参数的计算、逆变电路的设计和对应参数的计算、对应控制电路的设计。各模块设计完成后,通过仿真结果调整部分参数,减小了太阳能光伏电池方阵阵列输出电流的波动,使得输出的三相电波形更好。

基于悬臂结构的浮子式波浪能发电装置设计

在简述悬臂结构浮子式波浪能发电装置基本原理的基础上,阐述并解析了装置结构,以双体船作为安装平台,创新地将悬臂支架设计为可随波浪运动上下浮动的结构,并设计了新式的液压系统、齿轮换向增速箱以及发电系统,从而显著提高了浮子式波浪能发电装置对波浪能的捕获效率和发电效率。

基于网络文本分析的冰雪旅游目的地形象感知——以崇礼冰雪旅游度假区为例

数据时代背景下,基于互联网表达的游客感知对目的地形象塑造具有重要意义,良好的目的地形象也成为吸引游客的关键。本研究以崇礼冰雪旅游度假区为例,通过网络文本数据挖掘,对与其有关的数据进行目的地认知形象分析、目的地情感分析与目的地整体形象感知分析。研究结果表明:从认知形象来看,游客对崇礼冰雪旅游度假区的滑雪、滑雪场、酒店等认知度较高;从情感分析来看,游客对于度假区内的旅游资源与旅游环境相对满意,总体以积极情绪为主,在安全、雪场障碍、休息等方面表现出消极情绪;从整体形象感知来看,度假区呈现出以冰雪旅游为主、可进入性较强的目的地形象。