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刘小明在2017中国道路运输协会城市客运分会年会暨新时代公共交通创新发展论坛上的讲话
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作者 刘小明 《城市公共交通》 2018年第1期I0014-I0018,共5页
各位代表、同志们: 大家上午好! 在全国交通运输系统认真学习贯彻党的十九大精神、奋力向交通强国新征程迈进的重要时期,很高兴受邀来参加中国道路运输协会城市客运分会年会。抱歉因为上午要主持部里的一项活动,来晚了。
关键词 道路运输协会 公共交通 城市客运 年会 中国 论坛 创新 交通运输系统
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刘小明致辞
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作者 刘小明 《城市轨道交通》 2018年第7期16-23,共8页
中国城市轨道交通协会成立以来,一直致力于城市轨道交通发展,作了大量富有成效的工作.2018北京国际城市轨道交通高峰论坛聚焦“由大到强,迈向城轨新时代”这一主题进行交流研讨,对推动轨道交通持续健康高质量发展具有积极意义.
关键词 城市轨道交通 交通协会 交通发展 高峰论坛
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任务协作表示增强的要素及关系联合抽取模型
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作者 刘小明 王杭 +2 位作者 杨关 刘杰 曹梦远 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1955-1962,共8页
对文本中诸如实体与关系、事件及其论元等要素及其特定关系的联合抽取是自然语言处理的一项关键任务.现有研究大多采用统一编码或参数共享的方式隐性处理任务间的交互,缺乏对任务之间特定关系的显式建模,从而限制模型充分利用任务间的... 对文本中诸如实体与关系、事件及其论元等要素及其特定关系的联合抽取是自然语言处理的一项关键任务.现有研究大多采用统一编码或参数共享的方式隐性处理任务间的交互,缺乏对任务之间特定关系的显式建模,从而限制模型充分利用任务间的关联信息并影响任务间的有效协同.为此,提出了一种基于任务协作表示增强的要素及关系联合抽取模型(Task-Collaboration Representation Enhanced model for joint extraction of elements and relationships,TCRE).该模型旨在从多个阶段处理任务间的特定关系,帮助子任务进行更细致的调节和优化,促进整体性能的提升.在三个关系抽取和一个事件抽取数据集上进行实验,TCRE在实体识别和关系提取任务上平均性能分别提高0.57%和0.77%,在触发词识别和论元角色分类任务上分别提高0.7%和1.4%.此外,TCRE还显示出在缓解“跷跷板现象”方面的作用. 展开更多
关键词 关系表示 联合抽取 任务协作 多任务学习 跷跷板现象
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因果关系表示增强的跨领域命名实体识别
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作者 刘小明 曹梦远 +2 位作者 杨关 刘杰 王杭 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第18期176-188,共13页
跨领域命名实体识别在现实应用中,尤其在目标领域数据稀缺的小样本场景中具有重要价值。然而,现有方法主要是通过特征表示或模型参数共享实现的跨领域实体能力迁移,未充分考虑由于样本选择偏差而引起的虚假相关性问题。为了解决跨领域... 跨领域命名实体识别在现实应用中,尤其在目标领域数据稀缺的小样本场景中具有重要价值。然而,现有方法主要是通过特征表示或模型参数共享实现的跨领域实体能力迁移,未充分考虑由于样本选择偏差而引起的虚假相关性问题。为了解决跨领域中的虚假相关性问题,提出一种因果关系表示增强的跨领域命名实体识别模型,将源域的语义特征表示与目标域的语义特征表示进行融合,生成一种增强的上下文语义特征表示。通过结构因果模型捕捉增强后的特征变量与标签之间的因果关系。在目标域中应用因果干预和反事实推断策略,提取存在的直接因果效应,从而进一步缓解特征与标签之间的虚假相关性问题。该方法在公共数据集上进行了实验,实验结果得到了显著提高。 展开更多
关键词 跨领域命名实体识别 迁移学习 因果关系 结构因果模型 语义特征表示
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多物理场下超薄吸波磨耗层微波加热性能研究 被引量:1
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作者 彭东黎 张细和 +2 位作者 丁俊剑 刘小明 刘旭 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期648-658,共11页
微波加热技术在沥青路面除冰中的应用得到了广泛的关注,然而目前多对沥青路面整体进行微波加热增强,从而导致路表加热效率提升缓慢。为了进一步提高沥青路面路表的微波加热性能,采用碳化硅(SiC)微波增强集料制备了一种超薄吸波磨耗层,... 微波加热技术在沥青路面除冰中的应用得到了广泛的关注,然而目前多对沥青路面整体进行微波加热增强,从而导致路表加热效率提升缓慢。为了进一步提高沥青路面路表的微波加热性能,采用碳化硅(SiC)微波增强集料制备了一种超薄吸波磨耗层,通过微波加热以及除冰试验分析了超薄吸波磨耗层的微波加热性能以及加热耐久性,确定了超薄吸波磨耗层的最佳厚度。并采用COMSOL Multiphysics有限元软件建立了多物理场沥青混凝土微波加热模型,分析了超薄吸波磨耗层的设置对微波加热过程中电磁场的强度与分布以及温度场的影响。研究结果表明:在2.45 GHz频率的微波加热下,超薄吸波磨耗层具有良好的微波加热性能,10 mm厚的超薄吸波磨耗层的微波加热效率相比于普通沥青混合料以及整体微波增强的沥青混合料提高了4.47倍和1.40倍。SiC稳定的微波吸收性能保证了超薄吸波磨耗层具有良好的微波除冰耐久性,在经过反复的微波加热除冰后超薄吸波磨耗层的除冰时间仍然可以保持在45 s左右。数值仿真模拟结果表明超薄吸波磨耗层较强的微波吸收能力可以局部增强试件表层的电磁场强度,从而使更高的温度分布在试件表层。超薄吸波磨耗层内部的电场强度和磁场强度分别比普通沥青混合料试件提高了50.9%和15.7%。综上可知,超薄吸波磨耗层的设置可以提高沥青路面表面的微波加热性能。 展开更多
关键词 沥青混凝土 微波加热 超薄吸波磨耗层 温升速率 多物理场
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NSK-SD纳豆激酶在心血管疾病高危人群中应用疗效的临床研究
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作者 钱申贤 李佩璋 +7 位作者 陈宁 朱平 安奇 赵晓燕 张瑞芳 胡卫红 刘小明 吴炳南 《中华养生保健》 2024年第5期8-12,共5页
目的评估纳豆激酶在心血管疾病高危人群中应用疗效。方法纳豆激酶临床研究课题组选取2021年1月—2022年12月浙江大学医学院附属杭州市第一人民医院收治的97例心血管高危患者为研究对象,在90 d的研究期间服用8000 FU/d纳豆激酶(NSK-SD),... 目的评估纳豆激酶在心血管疾病高危人群中应用疗效。方法纳豆激酶临床研究课题组选取2021年1月—2022年12月浙江大学医学院附属杭州市第一人民医院收治的97例心血管高危患者为研究对象,在90 d的研究期间服用8000 FU/d纳豆激酶(NSK-SD),分别在基线、第30天和第90天进行采血,检测血脂、凝血四项、血小板聚集率和D-二聚体水平,在基线和第90天进行TCD检测和颈动脉彩超。结果97例患者全部完成了这项研究,依从性良好。服用纳豆激酶30 d后血浆黏度显著下降(P<0.05);服用纳豆激酶90 d,ADP血小板聚集率300 s、ADP血小板最大聚集率、D-二聚体、全血低切黏度(5/s)、全血黏度(50/s)和全血高切黏度(200/s)显著下降(P<0.05);此外,全血低切黏度1/s在服用30 d和90 d后均显著下降(P<0.05)。影像学检查显示,大脑血流速度和流速差异常患者改善率分别为71.4%和87.5%;颈动脉内斑块和中膜增厚的改善比例分别为46.7%和42.1%。结论纳豆激酶可以显著改善心血管疾病高危人群的ADP血小板聚集率300 s、ADP血小板最大聚集率和全血黏度,且疗效与治疗时间呈正相关。服用纳豆激酶90 d后的影像学检查发现患者的大脑供血得到明显改善,颈动脉粥样硬化进展也得到了明显的抑制。这表明纳豆激酶对心脑血管疾病的防治有较为显著的作用。 展开更多
关键词 纳豆激酶 心脑血管疾病 疗效 临床试验
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低信息条件下的机载拦截武器目标分类轨迹预报方法研究
7
作者 陈万春 袁文婕 +2 位作者 于琦 刘小明 徐增 《空天防御》 2024年第4期81-87,共7页
在三体博弈场景中,为了提升防御弹的拦截能力,需要对来袭目标的轨迹进行预报。受限于数据链的传输速率,目标信息的更新频率较低,基于卡尔曼滤波和轨迹拟合的弹道预报方法不再适用。为此,本文提出了一种在低信息支撑条件下的具备分类能... 在三体博弈场景中,为了提升防御弹的拦截能力,需要对来袭目标的轨迹进行预报。受限于数据链的传输速率,目标信息的更新频率较低,基于卡尔曼滤波和轨迹拟合的弹道预报方法不再适用。为此,本文提出了一种在低信息支撑条件下的具备分类能力的目标轨迹预报方法。先根据载机对来袭目标的探测能力建立来袭目标的轨迹库,后使用轨迹库数据训练分类神经网络和轨迹预测神经网络;在线根据数据链传输的目标信息确定来袭目标类型,再通过最小二乘法解算来袭目标初始状态的最优估计,并实现轨迹预测。仿真试验表明本文提出的方法在低信息支撑条件下可以实现高精度的轨迹预报。 展开更多
关键词 低信息支撑条件 轨迹预报 神经网络 最小二乘法 三体博弈
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基于潜层关系增强的实体和关系联合抽取
8
作者 王鹏 刘小明 +2 位作者 杨关 刘杰 刘阳 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第6期1780-1788,共9页
为充分发掘文本序列中潜层语义关系信息,提出一种实体和关系联合抽取的潜层关系增强模型SREM(text subtext relationship enhancement model)。在潜层关系表示层利用结构化对齐的方式,获取并保持文本序列中的语义信息结构。在融合注意... 为充分发掘文本序列中潜层语义关系信息,提出一种实体和关系联合抽取的潜层关系增强模型SREM(text subtext relationship enhancement model)。在潜层关系表示层利用结构化对齐的方式,获取并保持文本序列中的语义信息结构。在融合注意力机制的关系网络层中对数据进行建模,提高模型对文本词汇间关系信息的捕获能力。结合注意力机制获取细粒度语义信息,对上下文信息进行选择过滤。实验结果表明,在数据集NYT和WebNLG上取得的F1值分别为92.40%和92.52%,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 联合抽取 语义关系 结构化知识 潜层表示 注意力机制 关系网路 信息过滤
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减量施氮对玉米-大豆套作系统中作物产量的影响 被引量:40
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作者 刘小明 雍太文 +6 位作者 苏本营 刘文钰 周丽 宋春 杨峰 王小春 杨文钰 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1629-1638,共10页
通过田间试验,研究了种植模式(玉米单作、大豆单作、玉米-大豆套作)和施氮水平(0、180、240 kg N hm–2)对作物产量和大豆光合特性、干物质积累的影响。结果表明,大豆叶片Pn、Gs、Ci、Tr和植株干物质积累量随生育时期的推移呈先增... 通过田间试验,研究了种植模式(玉米单作、大豆单作、玉米-大豆套作)和施氮水平(0、180、240 kg N hm–2)对作物产量和大豆光合特性、干物质积累的影响。结果表明,大豆叶片Pn、Gs、Ci、Tr和植株干物质积累量随生育时期的推移呈先增加后降低的趋势。与单作相比,套作处理大豆的Pn、Gs、Tr在V5期(玉米大豆共生期)显著降低,但在R2、R4、R6期(玉米收获后)无显著差异,地下部、地上部及总干物质积累量在各生育时期呈降低趋势,R4-R6期的作物生长率和经济系数则显著提高。玉米-大豆套作体系下,施氮显著提高了大豆花后叶片Pn、Gs、Tr和植株地下部、地上部及总干物质积累量,增加了大豆单株荚数和产量,与习惯施氮(240 kg N hm–2)相比,减量施氮处理(180 N kg hm–2)大豆的Pn在R4、R6期提高了3.57%、11.82%,总干物质积累量在R6、R8期提高了5.06%、10.21%,单株荚数、产量提高了8.30%、10.15%。减量施氮处理下,玉米-大豆套作系统的总产量最高,总经济系数为0.49,LER达2.17。玉米-大豆套作减量一体化施肥有利于提高大豆光合特性和干物质积累,提高大豆产量和玉米-大豆套作系统总产。 展开更多
关键词 减量施氮 光合特性 干物质积累 产量 大豆 玉米-大豆套作
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基于图神经网络的路面病害态势预测方法
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作者 马泽超 刘小明 +3 位作者 夏汗青 王伟强 王久增 申海涛 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2596-2608,共13页
针对路面病害生成和恶化的预测问题,提出应用图卷积神经网络的路面病害态势预测方法.通过聚类算法建立拓扑网络,选取目标病害在演化过程中的主要影响因素;为了增强图神经网络对病害信息的表达能力,采用图拓扑增强的方法,从静态和动态方... 针对路面病害生成和恶化的预测问题,提出应用图卷积神经网络的路面病害态势预测方法.通过聚类算法建立拓扑网络,选取目标病害在演化过程中的主要影响因素;为了增强图神经网络对病害信息的表达能力,采用图拓扑增强的方法,从静态和动态方面分别构造与病害信息相关的视图;采用图神经网络(GNN)架构增强的方法,在视图维度上应用注意力机制调整不同视图的影响力,并在时间维度上应用Transformer和GRU模块,增强模型在长时间序列中对病害状态的预测性能.设计模型的内部调整测试,经消融试验、多样本测试和超参数对照组的验证,证明所提模型的适用性和稳定性.针对大型稀疏的路面病害数据集,此模型的平均绝对误差均值收敛在4.0以内,综合性能优于传统预测算法. 展开更多
关键词 公路养护 路面病害 图神经网络 时间序列预测 裂缝
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弥散磁共振成像在中医诊疗中的机遇与挑战
11
作者 吴烨 和岚翔 +3 位作者 张鑫媛 伏云鹤 刘小明 何建忠 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第4期776-793,共18页
弥散磁共振成像(Diffusion magnetic resonance imaging,dMRI)是一种通过测量水分子在不同方向上的弥散情况来获取微观结构信息的先进医学影像技术,在临床辅助诊疗中的应用日益广泛。在中医诊疗领域,dMRI技术同样展现了其独特的潜力和价... 弥散磁共振成像(Diffusion magnetic resonance imaging,dMRI)是一种通过测量水分子在不同方向上的弥散情况来获取微观结构信息的先进医学影像技术,在临床辅助诊疗中的应用日益广泛。在中医诊疗领域,dMRI技术同样展现了其独特的潜力和价值,为中医“辨证施治”提供了更为客观的依据。在中医诊疗中,dMRI不仅能够帮助医生更准确地诊断疾病,还能监测疾病的发展过程以及治疗效果,为中医“治未病”和“个体化治疗”提供了有力的支持。然而,dMRI技术在中医诊疗领域的应用也面临着诸多挑战。本文集中回顾了近几年dMRI技术在中医诊疗中的应用,并探讨了高级dMRI技术在中医诊疗领域的广阔前景和潜力,同时也讨论了当前dMRI应用的局限性以及dMRI在中医诊疗应用中的挑战。本研究将促进医工交叉,尤其是中医-智能影像技术领域的交流与合作,并推动dMRI技术在中医诊疗中的深入应用和发展。 展开更多
关键词 弥散磁共振成像 中医诊疗 中医理论 中医证候 医工交叉
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基于MFD的城市区域过饱和交通信号优化控制 被引量:18
12
作者 刘小明 唐少虎 +1 位作者 朱凤华 陈兆盟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1220-1233,共14页
为了解决交通高峰时段城市区域路网过大的交通需求引起的路网通行效率下降以及区域内部交通流分布的异质性产生的道路资源浪费等问题.本文提出了基于区域路网固有属性宏观基本图(Macroscopic fundamental diagram,MFD)的过饱和区域控制... 为了解决交通高峰时段城市区域路网过大的交通需求引起的路网通行效率下降以及区域内部交通流分布的异质性产生的道路资源浪费等问题.本文提出了基于区域路网固有属性宏观基本图(Macroscopic fundamental diagram,MFD)的过饱和区域控制优化模型,建立了边界控制信号和内部控制信号目标函数的双层规划优化,进一步设计了基于BP(Back propagation)神经网络的自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)模型,对建立的双层规划区域交通信号进行求解,实例仿真结果验证了本文方法的有效性.通过本文的研究分析,对城市区域交通的需求管控、拥堵政策制定等城市区域交通管理具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 区域交通信号优化 宏观基本图 双层规划 自适应动态规划 BP网络
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基于模型的人体运动跟踪 被引量:28
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作者 刘小明 庄越挺 潘云鹤 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第10期1268-1273,共6页
在计算机视觉领域,人体运动分析的研究正因其广泛的应用前景而越来越受到研究者的重视.对图像序列中的人体运动进行跟踪是其中的关键技术.由于人体运动的特殊复杂性,已有的研究方法都对人体加上了许多限制条件.文中提出了一种新的... 在计算机视觉领域,人体运动分析的研究正因其广泛的应用前景而越来越受到研究者的重视.对图像序列中的人体运动进行跟踪是其中的关键技术.由于人体运动的特殊复杂性,已有的研究方法都对人体加上了许多限制条件.文中提出了一种新的方法来进行人体运动跟踪.该方法不针对特定人体运动方式,能对复杂、变化背景中的人体各部位的大幅度运动进行跟踪.其基本思想是在建立人体模型的基础上,按自上而下的顺序依次跟踪人体各部分,并在其中采用了基于图像差分的运动预测和分区域直方图相似度算法. 展开更多
关键词 图像序列 人体运动 图像差分 相似度 计算机视觉
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指路标志版面评价与优化 被引量:25
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作者 刘小明 张伟 +3 位作者 魏中华 张中悦 姜瑜 朱英达 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期95-102,共8页
为客观度量指路标志版面设计的优劣,从人类工效学角度应用多维量化数据评价道路交叉口指路标志版面工效性.综合考虑指路标志视认中的信息需求和信息处理过程,引入信息需求度、理解度和信息量,建立了指路标志版面工效性评价模型.发现指... 为客观度量指路标志版面设计的优劣,从人类工效学角度应用多维量化数据评价道路交叉口指路标志版面工效性.综合考虑指路标志视认中的信息需求和信息处理过程,引入信息需求度、理解度和信息量,建立了指路标志版面工效性评价模型.发现指路标志指引交叉口直接衔接的道路信息及周边的重要地点信息更加合理,文字排列方式与道路线形保持一致、图形符号与文字结合都将提高标志内容理解水平.结果表明:版面工效性评价能很好地反映指路标志满足驾驶员信息需求、符合驾驶员认知规律、利于驾驶员感知道路线形的程度,是一种研究驾驶员、指路标志及道路之间协调性的有效方法. 展开更多
关键词 交通工程 指路标志 工效性评价 标志版面
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应急交通疏散研究现状与展望 被引量:48
15
作者 刘小明 胡红 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期108-115,121,共9页
为有序实施交通组织,提高应急疏散效率,分析了飓风、洪水等能预警、观望和应对的自然灾害的特性,研究了国内外突发事件应急疏散的机理、交通组织方法与交通仿真技术应用,结合北京2008奥林匹克运动会应急疏散预案制定的实际,确定了适合... 为有序实施交通组织,提高应急疏散效率,分析了飓风、洪水等能预警、观望和应对的自然灾害的特性,研究了国内外突发事件应急疏散的机理、交通组织方法与交通仿真技术应用,结合北京2008奥林匹克运动会应急疏散预案制定的实际,确定了适合中国国情和交通运输环境条件的应急疏散规划与管理研究方向,并建立相应的方法体系。研究结果表明:中国交通疏散方式应以公共汽车为主,并需从完善疏散规划方法体系,整合路径选择、交通控制以及疏散时间计算等交通关键技术着手,提高交通疏散效率和组织管理水平,通过交通仿真及ITS技术构建应急交通疏散决策与评价支持系统。 展开更多
关键词 应急交通疏散 交通方式 路径选择 交通控制 疏散时间 交通仿真 综述
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光流控制地形跟随与自动着陆 被引量:8
16
作者 刘小明 陈万春 +1 位作者 邢晓岚 殷兴良 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期98-105,共8页
将一种自研的光流传感器安装到飞行平台上,利用光流信息控制飞行器的地形跟随和自动着陆.测试了光流传感器的测量性能,建立了飞行器的运动模型,开发了基于光流反馈的地形跟随控制算法,提出了光流自动着陆的控制规律,并进行了数学仿真和... 将一种自研的光流传感器安装到飞行平台上,利用光流信息控制飞行器的地形跟随和自动着陆.测试了光流传感器的测量性能,建立了飞行器的运动模型,开发了基于光流反馈的地形跟随控制算法,提出了光流自动着陆的控制规律,并进行了数学仿真和硬件在回路的实时仿真验证,实验结果表明:光流信息可以一种相对简单的形式来巧妙地同时控制飞行速度和飞行高度,保证飞行器安全地执行多种飞行任务,实验证明了光流传感器在飞行控制中具有工程可行性. 展开更多
关键词 光流 光流传感器 地形跟随 自动着陆 硬件在回路仿真
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纳米Ni薄膜在摩擦过程中塑性行为的分子动力学模拟 被引量:5
17
作者 刘小明 由小川 +2 位作者 柳占立 聂君锋 庄茁 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期137-142,共6页
用分子动力学模拟研究了金刚石压头在Ni晶体薄膜上的摩擦过程和薄膜塑性变形行为的纳观机制.结果表明:在摩擦过程中,穿晶层错和棱形位错环是纳米薄膜结构传递塑性变形的两种载体,纳米薄膜晶界捕获位错阻滞了塑性变形向薄膜晶界下方材料... 用分子动力学模拟研究了金刚石压头在Ni晶体薄膜上的摩擦过程和薄膜塑性变形行为的纳观机制.结果表明:在摩擦过程中,穿晶层错和棱形位错环是纳米薄膜结构传递塑性变形的两种载体,纳米薄膜晶界捕获位错阻滞了塑性变形向薄膜晶界下方材料中传播.摩擦过程中易在较薄的薄膜表面和薄膜晶界之间产生穿晶层错,穿晶层错的产生增加了薄膜蓄积塑性变形的能力,从而抑制材料表面摩擦力在黏滑过程中的振荡幅度;在比较厚的薄膜中不易生成穿晶层错,在摩擦过程中位错环依次向体材料发射,并与晶界反应,湮灭于晶界,黏滑动摩擦响应与单晶相似.由于不同厚度薄膜塑性变形产生的位错结构不同,使得在摩擦过程中亚表面微结构的演化亦不同. 展开更多
关键词 摩擦 分子动力学模拟 纳米薄膜 晶界 位错
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复杂煤层6.2m大采高支架工况监测与分析 被引量:11
18
作者 刘小明 来兴平 +1 位作者 崔峰 李立波 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第3期29-31,90,共4页
为解决宁东矿区羊场湾煤矿15~20°倾角复杂煤层条件下6.2 m采高支架稳定性控制难问题,对该工作面大采高支架运行情况进行了现场监测与分析。结果表明:大采高支架工作阻力呈非线性演化规律,沿煤层倾角降低方向,中下部压力较小,非来... 为解决宁东矿区羊场湾煤矿15~20°倾角复杂煤层条件下6.2 m采高支架稳定性控制难问题,对该工作面大采高支架运行情况进行了现场监测与分析。结果表明:大采高支架工作阻力呈非线性演化规律,沿煤层倾角降低方向,中下部压力较小,非来压时支架工作阻力为6 880.9 kN,工作面中上部顶板压力较大,支架平均工作阻力9 343.7 kN,满足设计要求。现场开采过程中采用留设顶煤等措施,保持顶板完整性,减缓顶板破断岩石对支架的冲击性破坏,保障了现场支架正常运行和安全连续开采。 展开更多
关键词 复杂煤层 大采高支架 运行工况 现场监测
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岩石断口微观断裂机理分析与实验研究 被引量:55
19
作者 刘小明 李焯芬 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期509-513,共5页
对拉西瓦花岗岩在各种受力情况下岩石破坏断口,进行了微观扫描电镜试验研究,分析了岩石微观破坏形貌特征和微观破坏力学机制。通过试验研究和理论分析,明确地给出了高地应力地区钻孔岩芯饼状破裂和岩爆产生的微观破坏机制,为进一步... 对拉西瓦花岗岩在各种受力情况下岩石破坏断口,进行了微观扫描电镜试验研究,分析了岩石微观破坏形貌特征和微观破坏力学机制。通过试验研究和理论分析,明确地给出了高地应力地区钻孔岩芯饼状破裂和岩爆产生的微观破坏机制,为进一步分析高地应力地区脆性围岩岩爆产生的机理提供了可靠的实验依据。 展开更多
关键词 岩石试验 破坏机制 岩爆 断口微观分析
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光流/惯导多传感器信息融合方法 被引量:6
20
作者 刘小明 陈万春 +1 位作者 邢晓岚 殷兴良 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期620-624,共5页
将光流传感器多点布置在弹体上,建立了纵向平面内的弹体运动学模型和光流传感器量测模型,利用离散卡尔曼滤波器对光流信息和速率陀螺信息进行融合,估计弹体的高度、姿态和速度信息,并利用估计信息进行了超低空飞行的高度控制仿真,仿真... 将光流传感器多点布置在弹体上,建立了纵向平面内的弹体运动学模型和光流传感器量测模型,利用离散卡尔曼滤波器对光流信息和速率陀螺信息进行融合,估计弹体的高度、姿态和速度信息,并利用估计信息进行了超低空飞行的高度控制仿真,仿真结果表明:利用多个光流传感器和一个速率陀螺,可以准确地、实时地估计出弹体的高度、垂直速度、俯仰角、俯仰角速度和攻角等信息,并可利用这些信息实现导弹的超低空突防任务. 展开更多
关键词 光流 光流传感器 信息融合 卡尔曼滤波器 超低空突防
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