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时间比例放大法在脉冲激光测距中的应用 被引量:2
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作者 韩绍坤 赵跃进 +1 位作者 刘巽亮 张化朋 《火控雷达技术》 2004年第3期5-8,共4页
脉冲激光测距机体积小巧、测距时不需要辅助目标 ,因此便于携带且操作简单。但由于受到计时器计时精度的限制 ,脉冲激光测距的精度相对较低。而高精度脉冲激光测距系统往往难以达到低成本和便携的要求。为此 ,介绍一种时间比例放大法用... 脉冲激光测距机体积小巧、测距时不需要辅助目标 ,因此便于携带且操作简单。但由于受到计时器计时精度的限制 ,脉冲激光测距的精度相对较低。而高精度脉冲激光测距系统往往难以达到低成本和便携的要求。为此 ,介绍一种时间比例放大法用来提高脉冲激光测距精度 。 展开更多
关键词 脉冲激光测距机 体积小 测距精度 低成本 便携式 高精度 计时器 激光测距系统
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Laser Doppler Vibrometer Without Directional Ambiguity Using Rectangular Phase Grating
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作者 邓罗根 刘巽亮 李绍英 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1993年第1期49-61,共13页
The two-phase detection method for directional discrimination in laser Doppler measurements is discussed.The diffraction efficiency of a sin- gle period rectangular phase grating is analysed and a kind of back-scatter... The two-phase detection method for directional discrimination in laser Doppler measurements is discussed.The diffraction efficiency of a sin- gle period rectangular phase grating is analysed and a kind of back-scattered laser Doppler vibrometer without directional ambiguity using the single peri- od rectangular phase grating as the beam-combiner described.The principles of this kind of vibrometer are explained in detail,and some experimental re- sults are given.In this kind of vibrometer,the rectangular phase grating, without the zero diffracted order and even orders,is used to eliminate use- less stray light and to combine the useful signal light.Differential electronics is employed to reject signal noise.Therefore,the signal-to-noise ratio of Doppler signals and the measurement accuracy of the instrument are im- proved and the range of application is expanded. 展开更多
关键词 laser vibrometers ANEMOMETERS laser Doppler technique/rectangular phase grating two-phase detection directional discrimination
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网格光束投射获得距离信息的两种方法
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作者 刘巽亮 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第S2期137-137,共1页
网格光束投射获得距离信息的两种方法刘巽亮(北京理工大学光电工程系100081)在三维光电测量和视觉传感技术中,结构光照射是获得距离信息的一种常用方法。用网格光束投射的方案,可以在系统硬件配置上不需要运动部件,就能获得... 网格光束投射获得距离信息的两种方法刘巽亮(北京理工大学光电工程系100081)在三维光电测量和视觉传感技术中,结构光照射是获得距离信息的一种常用方法。用网格光束投射的方案,可以在系统硬件配置上不需要运动部件,就能获得距离图像。但是,这种方案需要解决投... 展开更多
关键词 距离信息 网格光栅 对应问题 编码元 图像处理 状态字 交点位置 光电测量 视觉传感 距离图像
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双反射镜实现激光空间扫描及其应用
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作者 刘巽亮 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1991年第4期20-24,共5页
分析了双反射镜、双轴激光扫描系统的基本数学关系及固有的误差因素,提出了一种实用转镜的结构及驱动、控制方式,最后举例说明了它的最新应用。
关键词 光束偏转 激光扫描系统 反射转镜 双反射镜 扫描误差 磁电式转镜
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近程光电视觉传感器感知物体空间信息的研究
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作者 刘巽亮 《光电工程》 CAS CSCD 1992年第6期32-37,共6页
本文论述了二种新型光电近程视觉传感器的工作原理、计算方法和系统构成。一种是由多个点光源和位置敏感器(PSD)构成的传感器,文中从误差分析、统计运算的角度出发推导出确定被测对象空间信息的算法;另一种是由多个点光源和单个探测元... 本文论述了二种新型光电近程视觉传感器的工作原理、计算方法和系统构成。一种是由多个点光源和位置敏感器(PSD)构成的传感器,文中从误差分析、统计运算的角度出发推导出确定被测对象空间信息的算法;另一种是由多个点光源和单个探测元件构成的传感器,这种传感器通过对位相信息的测定来感知物体的三维信息。两种传感器都能得到被测点到传感器之间的距离信息及被测表面空间取向的信息。所论及的传感器可用于机器人对三维物表面轮廓的追踪运动以及提供物体形状的三维描述信息等方面。 展开更多
关键词 视觉传感器 光电传感器 机器人视觉
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To Improve the Accuracy of Laser Pulse Range Finding by Time Scale-Up
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作者 殷聪 韩绍坤 +2 位作者 刘巽亮 张化朋 赵跃进 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第3期259-262,共4页
A method of improving the accuracy of laser pulse range finding from ±10 m to ±1 m inexpensively by means of time scale up is described. Time scale up can stretch the entire flight time by a factor of 1 00... A method of improving the accuracy of laser pulse range finding from ±10 m to ±1 m inexpensively by means of time scale up is described. Time scale up can stretch the entire flight time by a factor of 1 000 and then the stretched result is counted to calculate the distance. The use of this technique decreases the resolution of counting from nanosecond to microsecond, therefore a separate counting oscillator followed by an interpolation operation is unnecessary. This technique can improve the accuracy of laser pulse range finding inexpensively and effectively. 展开更多
关键词 time scale up range finding CAPACITOR charging and discharging
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改进的三维坐标测量编码图案投影方法
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作者 苏林 刘巽亮 +1 位作者 曹根瑞 吴孟华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第2期210-214,共5页
为改进后的图案编码的识别和三维坐标的计算提供理论和技术依据.测量物体的三维坐标,恢复物体三维面形图.用3灰度级块状图案构成编码图案投射到被测物体上,通过新的解码算法实现对应点之间的匹配,并用坐标变换方式计算三维坐标.... 为改进后的图案编码的识别和三维坐标的计算提供理论和技术依据.测量物体的三维坐标,恢复物体三维面形图.用3灰度级块状图案构成编码图案投射到被测物体上,通过新的解码算法实现对应点之间的匹配,并用坐标变换方式计算三维坐标.找出了对应点并给出对应点的三维坐标公式,测出了简单物体的三维坐标,恢复了三维面形.所用方法具有操作简单,数据获得快,易于实现的特点. 展开更多
关键词 三维坐标测量 编码图案投影 图案识别 光学方法
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Threshold Determination and Analysis of Laser Pulse Range Finder
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作者 殷聪 韩绍坤 +2 位作者 刘巽亮 张化朋 赵跃进 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2003年第3期236-239,共4页
Under different conditions, the highest detection probability should be acquired while receiving laser echo during laser pulse range finding. The threshold voltage of the signal detection can be set corresponding ... Under different conditions, the highest detection probability should be acquired while receiving laser echo during laser pulse range finding. The threshold voltage of the signal detection can be set corresponding to different conditions by using resistor network. As a feedback loop, automatic noise threshold circuit could change the threshold voltage following the noise level. The threshold can track the noise closely, rapidly and accurately by adopting this combination. Therefore, the receiving capability of laser echo receiving system will be maximized, and it can detect weaker laser pulse from noise. 展开更多
关键词 signal detection THRESHOLD resistor network automatic noise threshold circuit
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非逐行逐点扫描实时处理中的图像存贮器设计
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作者 孙曙敏 刘巽亮 《电子技术(上海)》 北大核心 1994年第8期13-16,共4页
实时图像处理是以图像存贮为中心,通过它实现图像数据的接收、发送、存贮;同时作为高速设备与低速设备的缓冲环节,满足对图像处理系统多方面的要求。文中着重介绍一种非通行逐点扫描的图像数据的存贮及灵活地与计算机交换数据的方法... 实时图像处理是以图像存贮为中心,通过它实现图像数据的接收、发送、存贮;同时作为高速设备与低速设备的缓冲环节,满足对图像处理系统多方面的要求。文中着重介绍一种非通行逐点扫描的图像数据的存贮及灵活地与计算机交换数据的方法,并给出了具体电路。 展开更多
关键词 图象处理 存储器 图像处理
原文传递
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