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基于机器视觉的高度阀型号识别方法研究
1
作者
刘庸奇
杨琳光
+1 位作者
王玥龙
王宝军
《铁道机车车辆》
北大核心
2024年第5期88-94,共7页
轨道交通用高度阀具有产品种类多、结构相似度极高等特点,传统人工目测方法难以对其型号进行可靠有效地识别分类,导致返工、发错货物等问题。因此,提出一种基于机器视觉的高度阀型号识别方法:首先,基于Python-OpenCV针对高度阀部件设计...
轨道交通用高度阀具有产品种类多、结构相似度极高等特点,传统人工目测方法难以对其型号进行可靠有效地识别分类,导致返工、发错货物等问题。因此,提出一种基于机器视觉的高度阀型号识别方法:首先,基于Python-OpenCV针对高度阀部件设计图像预处理算法和特征提取方法;其次,进行特征信息处理分析,建立型号分类识别算法;同时,基于以上算法研发了高度阀类型识别系统;最后,通过实例验证了本研究所提出方法的可行性和有效性。
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关键词
机器视觉
OPENCV
识别
检测
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职称材料
动车组制动模块装配缺陷视觉检测研究
2
作者
王玥龙
刘鹏
+1 位作者
刘庸奇
姚伟君
《制造业自动化》
2024年第10期17-25,共9页
针对动车组制动模块结构复杂,装配过程子部件种类、数量较多,易产生混装、漏装等问题,建立一种基于机器视觉的装配检测模型。首先,通过数据集构建、模型训练、推理测试等步骤,完成YOLOv5部件检测模型的建立并进行计数统计判断。然后,对Y...
针对动车组制动模块结构复杂,装配过程子部件种类、数量较多,易产生混装、漏装等问题,建立一种基于机器视觉的装配检测模型。首先,通过数据集构建、模型训练、推理测试等步骤,完成YOLOv5部件检测模型的建立并进行计数统计判断。然后,对YOLOv5输出的位置坐标与类别数据,通过坐标转换和标准化处理使位置信息区分度提升。进一步,在训练集上运用K-Means进行聚类学习,生成部件各位置簇的中心坐标和内外限值。最后,计算待测部件位置坐标与各簇中心的欧氏距离,结合内外限值判定位置的正确性。同时,为便于工程部署,在推理端采用ONNXRuntime框架进行可视化系统的开发。结果表明:检测方法具有较高的准确率和查全率,同时具备位置检测功能,较现有人工目视检查方法更加准确、稳定、高效,具备工程应用价值。
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关键词
目标检测
YOLOv5
K-MEANS
机器视觉
制动模块
装配检测
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职称材料
基于遗传和声算法的复兴号部件生产车间布局研究
被引量:
5
3
作者
郑广辉
钱叶昶
+3 位作者
刘鹏
刘庸奇
李莉莉
郭孝钢
《机床与液压》
北大核心
2023年第4期57-62,66,共7页
轨道交通装备Z企业是复兴号动车组核心部件供应商,为在发展中保持核心竞争力,企业对工艺、设备、生产规模等各进行优化升级,但却出现原始布局与车间环境升级不匹配的现象,导致生产成本高、工期延时、质量降低等严重问题,布局优化问题亟...
轨道交通装备Z企业是复兴号动车组核心部件供应商,为在发展中保持核心竞争力,企业对工艺、设备、生产规模等各进行优化升级,但却出现原始布局与车间环境升级不匹配的现象,导致生产成本高、工期延时、质量降低等严重问题,布局优化问题亟待解决。针对复兴号核心部件生产车间混合布局的特征,采用基于SLP的遗传和声算法开展布局优化。用SLP方法将作业单位相互关系转化为遗传算法染色体编码,然后以最小化物料搬运成本、最大化车间利用面积为目标函数完成解的寻优。该方法实现了SLP布局方案的快速迭代和精准计算,布局优化后系统的物流、工艺过程、效率、成本等有明显改善,满足企业发展需要,有效提升企业的核心竞争力。
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关键词
车间布局
SLP
遗传算法
和声搜索算法
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职称材料
基于SLP的复兴号动车组关键部件生产车间布局优化研究
4
作者
郑广辉
刘鹏
+2 位作者
钱叶昶
刘庸奇
孟伟
《铁道机车车辆》
北大核心
2023年第4期59-64,共6页
生产车间布局是否合理,影响着产品的生产效率、物流效率及生产成本。文中以某公司复兴号动车组关键部件生产车间为研究对象,基于SLP理论对车间布局现状进行了调研及问题分析,并对现状布局参数进行了计算分析,得出了该车间当前各功能区...
生产车间布局是否合理,影响着产品的生产效率、物流效率及生产成本。文中以某公司复兴号动车组关键部件生产车间为研究对象,基于SLP理论对车间布局现状进行了调研及问题分析,并对现状布局参数进行了计算分析,得出了该车间当前各功能区及物流量的相关性;进而综合分析各功能区域的物流关系及非物流关系,得出了该车间各作业单位的综合关系相关图及作业单位位置相关图,并采用以产品原则为主要布局特征,对车间布局进行了重新优化设计;通过新布局改善效果分析,该布局有效地降低了物流强度,提高了物流效率及生产效率,同时提高了生产面积利用率、降低了生产成本,使该车间生产布局更加精益合理。
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关键词
复兴号动车组
车间布局优化
效率
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职称材料
液压支架电液阀性能试验台测控系统设计
被引量:
7
5
作者
夏鹏
崔亚斌
刘庸奇
《液压气动与密封》
2014年第4期29-31,共3页
随着采煤技术的发展,液压支架电液控制系统被应用广泛。电磁先导阀是电液控制系统的核心组成部分,其性能对整个液压支架电液控制系统具有重要影响。电磁先导阀顶杆力与位移的关系直接决定电磁铁的设计选型,对电磁先导阀的性能有着决定...
随着采煤技术的发展,液压支架电液控制系统被应用广泛。电磁先导阀是电液控制系统的核心组成部分,其性能对整个液压支架电液控制系统具有重要影响。电磁先导阀顶杆力与位移的关系直接决定电磁铁的设计选型,对电磁先导阀的性能有着决定性的影响。
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关键词
液压支架
电液控制系统
电磁先导阀
顶杆力与位移
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职称材料
160km/h快捷货运列车空气控制阀的研究
6
作者
张成国
池海
+2 位作者
闫志强
林晖
刘庸奇
《铁道机车车辆》
北大核心
2018年第3期58-61,共4页
介绍了160km/h快捷货运列车空气控制阀的研发背景、总体方案、结构特点及部分试验结果。该阀含主阀、半自动缓解阀、紧急阀、充气阀以及连接这些阀和风缸组件的安装座等,与随重调整阀配合使用形成二压力间接作用方式。方案中主阀采用金...
介绍了160km/h快捷货运列车空气控制阀的研发背景、总体方案、结构特点及部分试验结果。该阀含主阀、半自动缓解阀、紧急阀、充气阀以及连接这些阀和风缸组件的安装座等,与随重调整阀配合使用形成二压力间接作用方式。方案中主阀采用金属滑阀结构,对局减重新设计,因二局减引向的容积室容积较小,故适当加快了一局减的排气速度、提高了二局减的关闭压力,将制动缸的升压时间控制在5~7s;设置的加速缓解功能,以容积室缓解时排出的空气为信号、由副风缸(兼为制动缸供风)为加速缓解作用供风;设置独立充气阀使列车管向副风缸单向充风。试验台试验、单车试验、环境及冲击振动试验结果表明该阀各性能参数达到预期目标,建议进行列车试验验证和运用考验。
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关键词
快捷货运列车
空气控制阀
二压力间接作用
局减
加速缓解
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职称材料
冲击式风动扳手设计
7
作者
夏鹏
刘庸奇
崔亚斌
《液压气动与密封》
2014年第6期66-68,共3页
螺纹连接在机电产品中的应用十分广泛,螺纹装配技术是机电工业的共性技术。为适应汽车等现代机电产品高速发展,提高装卸效率,减轻劳动强度,风动式螺纹拧紧装配工具及系统得到大力发展。针对传统扳手存在的局限性,该文对冲击式风动扳手...
螺纹连接在机电产品中的应用十分广泛,螺纹装配技术是机电工业的共性技术。为适应汽车等现代机电产品高速发展,提高装卸效率,减轻劳动强度,风动式螺纹拧紧装配工具及系统得到大力发展。针对传统扳手存在的局限性,该文对冲击式风动扳手整体进行了重新设计,并对重要部件进行计算校核。
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关键词
螺纹连接
螺纹装配
冲击式
风动扳手
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职称材料
液压支架电液控制器信号采集系统的设计与试验研究
被引量:
6
8
作者
张明敏
夏鹏
+2 位作者
崔亚斌
刘庸奇
王艳燕
《中国煤炭》
北大核心
2014年第5期76-78,138,共4页
阐述了液压支架电液控制技术的发展现状,介绍了液压支架电液控制器的设计和功能结构,详细介绍了电液控制器信号采集系统的硬件和软件设计,试验调试表明,该设计达到了预期的设计要求。
关键词
液压支架
电液控制器
信号采集系统
传感器
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职称材料
集成板气密性自动化测试产线研究
9
作者
刘庸奇
钱叶昶
+3 位作者
郑广辉
王宝军
孟伟
陈文佳
《铁道机车车辆》
北大核心
2021年第3期41-46,共6页
通过成熟的自动化控制技术、机器人技术、视觉识别技术和精益生产等技术的融合应用,设计了复兴号制动控制类集成板气密性自动化测试产线,以解决目前车间生产中存在的生产效率低及产品质量控制问题。多种技术的集成应用,使车间复兴号制...
通过成熟的自动化控制技术、机器人技术、视觉识别技术和精益生产等技术的融合应用,设计了复兴号制动控制类集成板气密性自动化测试产线,以解决目前车间生产中存在的生产效率低及产品质量控制问题。多种技术的集成应用,使车间复兴号制动控制类集成板气密性测试生产模式由纯手工作业向全自动化作业转变,作业标准化,测试过程完全无人化,测试质量控制得到了根本保证。文中介绍了复兴号动车组制动控制类集成板气密性自动化测试产线的研究背景、总体设计方案、结构特点及应用效果。
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关键词
制动控制类集成板
气密性测试
自动化
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职称材料
基于无线红外热成像仪的变电设备识别和检测
被引量:
7
10
作者
王琦
张永杰
+1 位作者
周竞
刘庸奇
《微型电脑应用》
2020年第9期170-172,176,共4页
对无线红外热成像仪所采集的海量红外图片的分析需要花费大量时间和精力,且诊断结果的正确性不高。为了解决这一问题,提出了一种对海量红外故障图像进行自动处理的可行方法。所提出的算法首先将图像分割成超像素,然后采用卷积递归神经...
对无线红外热成像仪所采集的海量红外图片的分析需要花费大量时间和精力,且诊断结果的正确性不高。为了解决这一问题,提出了一种对海量红外故障图像进行自动处理的可行方法。所提出的算法首先将图像分割成超像素,然后采用卷积递归神经网络进行智能识别。通过对预训练程序、几种无监督预训练算法的效率以及不同网络参数进行的实验表明,该算法能够基于红外图像对变电设备的运行状态进行评估。
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关键词
卷积神经网络
红外故障图像
电气设备
K-MEANS算法
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职称材料
题名
基于机器视觉的高度阀型号识别方法研究
1
作者
刘庸奇
杨琳光
王玥龙
王宝军
机构
北京纵横机电科技有限公司
中国铁路北京局集团有限公司
出处
《铁道机车车辆》
北大核心
2024年第5期88-94,共7页
基金
中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目(2022YJ222)。
文摘
轨道交通用高度阀具有产品种类多、结构相似度极高等特点,传统人工目测方法难以对其型号进行可靠有效地识别分类,导致返工、发错货物等问题。因此,提出一种基于机器视觉的高度阀型号识别方法:首先,基于Python-OpenCV针对高度阀部件设计图像预处理算法和特征提取方法;其次,进行特征信息处理分析,建立型号分类识别算法;同时,基于以上算法研发了高度阀类型识别系统;最后,通过实例验证了本研究所提出方法的可行性和有效性。
关键词
机器视觉
OPENCV
识别
检测
Keywords
machine vision
OpenCV
identify
detect
分类号
U270.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
动车组制动模块装配缺陷视觉检测研究
2
作者
王玥龙
刘鹏
刘庸奇
姚伟君
机构
中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
北京纵横机电科技有限公司
出处
《制造业自动化》
2024年第10期17-25,共9页
基金
国家重点研发计划(2019YFB1705000)
中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目(2022YJ222)。
文摘
针对动车组制动模块结构复杂,装配过程子部件种类、数量较多,易产生混装、漏装等问题,建立一种基于机器视觉的装配检测模型。首先,通过数据集构建、模型训练、推理测试等步骤,完成YOLOv5部件检测模型的建立并进行计数统计判断。然后,对YOLOv5输出的位置坐标与类别数据,通过坐标转换和标准化处理使位置信息区分度提升。进一步,在训练集上运用K-Means进行聚类学习,生成部件各位置簇的中心坐标和内外限值。最后,计算待测部件位置坐标与各簇中心的欧氏距离,结合内外限值判定位置的正确性。同时,为便于工程部署,在推理端采用ONNXRuntime框架进行可视化系统的开发。结果表明:检测方法具有较高的准确率和查全率,同时具备位置检测功能,较现有人工目视检查方法更加准确、稳定、高效,具备工程应用价值。
关键词
目标检测
YOLOv5
K-MEANS
机器视觉
制动模块
装配检测
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于遗传和声算法的复兴号部件生产车间布局研究
被引量:
5
3
作者
郑广辉
钱叶昶
刘鹏
刘庸奇
李莉莉
郭孝钢
机构
北京纵横机电科技有限公司工艺管理部
中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第4期57-62,66,共7页
基金
国家重点研发计划(2019YFB1705000)。
文摘
轨道交通装备Z企业是复兴号动车组核心部件供应商,为在发展中保持核心竞争力,企业对工艺、设备、生产规模等各进行优化升级,但却出现原始布局与车间环境升级不匹配的现象,导致生产成本高、工期延时、质量降低等严重问题,布局优化问题亟待解决。针对复兴号核心部件生产车间混合布局的特征,采用基于SLP的遗传和声算法开展布局优化。用SLP方法将作业单位相互关系转化为遗传算法染色体编码,然后以最小化物料搬运成本、最大化车间利用面积为目标函数完成解的寻优。该方法实现了SLP布局方案的快速迭代和精准计算,布局优化后系统的物流、工艺过程、效率、成本等有明显改善,满足企业发展需要,有效提升企业的核心竞争力。
关键词
车间布局
SLP
遗传算法
和声搜索算法
Keywords
Workshop layout
Systematic layout planning(SLP)
Genetic algorithm
Harmony search algorithm
分类号
TH181 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于SLP的复兴号动车组关键部件生产车间布局优化研究
4
作者
郑广辉
刘鹏
钱叶昶
刘庸奇
孟伟
机构
北京纵横机电科技有限公司
中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
出处
《铁道机车车辆》
北大核心
2023年第4期59-64,共6页
基金
北京纵横机电科技有限公司项目(1850ZH3007)。
文摘
生产车间布局是否合理,影响着产品的生产效率、物流效率及生产成本。文中以某公司复兴号动车组关键部件生产车间为研究对象,基于SLP理论对车间布局现状进行了调研及问题分析,并对现状布局参数进行了计算分析,得出了该车间当前各功能区及物流量的相关性;进而综合分析各功能区域的物流关系及非物流关系,得出了该车间各作业单位的综合关系相关图及作业单位位置相关图,并采用以产品原则为主要布局特征,对车间布局进行了重新优化设计;通过新布局改善效果分析,该布局有效地降低了物流强度,提高了物流效率及生产效率,同时提高了生产面积利用率、降低了生产成本,使该车间生产布局更加精益合理。
关键词
复兴号动车组
车间布局优化
效率
Keywords
Fuxing EMU
workshop layout optimization
efficiency
分类号
U266 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
液压支架电液阀性能试验台测控系统设计
被引量:
7
5
作者
夏鹏
崔亚斌
刘庸奇
机构
中国矿业大学(北京)机电学院
出处
《液压气动与密封》
2014年第4期29-31,共3页
文摘
随着采煤技术的发展,液压支架电液控制系统被应用广泛。电磁先导阀是电液控制系统的核心组成部分,其性能对整个液压支架电液控制系统具有重要影响。电磁先导阀顶杆力与位移的关系直接决定电磁铁的设计选型,对电磁先导阀的性能有着决定性的影响。
关键词
液压支架
电液控制系统
电磁先导阀
顶杆力与位移
Keywords
hydraulic support
electro-hydraulic control system
electromagnetic pilot valve
the knockout-pin's force and displacement
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
160km/h快捷货运列车空气控制阀的研究
6
作者
张成国
池海
闫志强
林晖
刘庸奇
机构
中国铁道科学研究院机车车辆研究所
北京纵横机电技术开发公司
出处
《铁道机车车辆》
北大核心
2018年第3期58-61,共4页
基金
中国铁路总公司科技研究开发计划课题(2015J004-F)
文摘
介绍了160km/h快捷货运列车空气控制阀的研发背景、总体方案、结构特点及部分试验结果。该阀含主阀、半自动缓解阀、紧急阀、充气阀以及连接这些阀和风缸组件的安装座等,与随重调整阀配合使用形成二压力间接作用方式。方案中主阀采用金属滑阀结构,对局减重新设计,因二局减引向的容积室容积较小,故适当加快了一局减的排气速度、提高了二局减的关闭压力,将制动缸的升压时间控制在5~7s;设置的加速缓解功能,以容积室缓解时排出的空气为信号、由副风缸(兼为制动缸供风)为加速缓解作用供风;设置独立充气阀使列车管向副风缸单向充风。试验台试验、单车试验、环境及冲击振动试验结果表明该阀各性能参数达到预期目标,建议进行列车试验验证和运用考验。
关键词
快捷货运列车
空气控制阀
二压力间接作用
局减
加速缓解
Keywords
express freight train
air control valve
indirect effect under two pressure
quick service
service accelerated release
分类号
U270.35 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
冲击式风动扳手设计
7
作者
夏鹏
刘庸奇
崔亚斌
机构
中国矿业大学(北京)
出处
《液压气动与密封》
2014年第6期66-68,共3页
文摘
螺纹连接在机电产品中的应用十分广泛,螺纹装配技术是机电工业的共性技术。为适应汽车等现代机电产品高速发展,提高装卸效率,减轻劳动强度,风动式螺纹拧紧装配工具及系统得到大力发展。针对传统扳手存在的局限性,该文对冲击式风动扳手整体进行了重新设计,并对重要部件进行计算校核。
关键词
螺纹连接
螺纹装配
冲击式
风动扳手
Keywords
threaded connection
threaded mounting
impact
pneumatic wrench
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
液压支架电液控制器信号采集系统的设计与试验研究
被引量:
6
8
作者
张明敏
夏鹏
崔亚斌
刘庸奇
王艳燕
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
山西焦煤汾西瑞泰能源集团有限责任公司
出处
《中国煤炭》
北大核心
2014年第5期76-78,138,共4页
文摘
阐述了液压支架电液控制技术的发展现状,介绍了液压支架电液控制器的设计和功能结构,详细介绍了电液控制器信号采集系统的硬件和软件设计,试验调试表明,该设计达到了预期的设计要求。
关键词
液压支架
电液控制器
信号采集系统
传感器
Keywords
hydraulic support, electro-hydraulic controller, signal acquisition system, sensor
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
集成板气密性自动化测试产线研究
9
作者
刘庸奇
钱叶昶
郑广辉
王宝军
孟伟
陈文佳
机构
北京纵横机电科技有限公司
出处
《铁道机车车辆》
北大核心
2021年第3期41-46,共6页
文摘
通过成熟的自动化控制技术、机器人技术、视觉识别技术和精益生产等技术的融合应用,设计了复兴号制动控制类集成板气密性自动化测试产线,以解决目前车间生产中存在的生产效率低及产品质量控制问题。多种技术的集成应用,使车间复兴号制动控制类集成板气密性测试生产模式由纯手工作业向全自动化作业转变,作业标准化,测试过程完全无人化,测试质量控制得到了根本保证。文中介绍了复兴号动车组制动控制类集成板气密性自动化测试产线的研究背景、总体设计方案、结构特点及应用效果。
关键词
制动控制类集成板
气密性测试
自动化
Keywords
brake control class manifold plate
air tightness test
automation
分类号
U270.35 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于无线红外热成像仪的变电设备识别和检测
被引量:
7
10
作者
王琦
张永杰
周竞
刘庸奇
机构
国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司
出处
《微型电脑应用》
2020年第9期170-172,176,共4页
文摘
对无线红外热成像仪所采集的海量红外图片的分析需要花费大量时间和精力,且诊断结果的正确性不高。为了解决这一问题,提出了一种对海量红外故障图像进行自动处理的可行方法。所提出的算法首先将图像分割成超像素,然后采用卷积递归神经网络进行智能识别。通过对预训练程序、几种无监督预训练算法的效率以及不同网络参数进行的实验表明,该算法能够基于红外图像对变电设备的运行状态进行评估。
关键词
卷积神经网络
红外故障图像
电气设备
K-MEANS算法
Keywords
convolutional neural network
infrared fault image
electrical equipment
k-means algorithm
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的高度阀型号识别方法研究
刘庸奇
杨琳光
王玥龙
王宝军
《铁道机车车辆》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
动车组制动模块装配缺陷视觉检测研究
王玥龙
刘鹏
刘庸奇
姚伟君
《制造业自动化》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于遗传和声算法的复兴号部件生产车间布局研究
郑广辉
钱叶昶
刘鹏
刘庸奇
李莉莉
郭孝钢
《机床与液压》
北大核心
2023
5
下载PDF
职称材料
4
基于SLP的复兴号动车组关键部件生产车间布局优化研究
郑广辉
刘鹏
钱叶昶
刘庸奇
孟伟
《铁道机车车辆》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
5
液压支架电液阀性能试验台测控系统设计
夏鹏
崔亚斌
刘庸奇
《液压气动与密封》
2014
7
下载PDF
职称材料
6
160km/h快捷货运列车空气控制阀的研究
张成国
池海
闫志强
林晖
刘庸奇
《铁道机车车辆》
北大核心
2018
0
下载PDF
职称材料
7
冲击式风动扳手设计
夏鹏
刘庸奇
崔亚斌
《液压气动与密封》
2014
0
下载PDF
职称材料
8
液压支架电液控制器信号采集系统的设计与试验研究
张明敏
夏鹏
崔亚斌
刘庸奇
王艳燕
《中国煤炭》
北大核心
2014
6
下载PDF
职称材料
9
集成板气密性自动化测试产线研究
刘庸奇
钱叶昶
郑广辉
王宝军
孟伟
陈文佳
《铁道机车车辆》
北大核心
2021
0
下载PDF
职称材料
10
基于无线红外热成像仪的变电设备识别和检测
王琦
张永杰
周竞
刘庸奇
《微型电脑应用》
2020
7
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职称材料
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