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刘建业诗词节选之三
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作者 刘建业 《河北企业》 2007年第9期79-79,共1页
关键词 诗词 刘建业 五律 五言律诗 清平乐 七律
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刘建业诗词六则
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作者 刘建业 《河北企业》 2007年第7期80-80,共1页
省企联常务副会长兼秘书长、河北企业杂志社主编兼社长刘建业同志,爱好广泛,文学功底深厚,多年来,他在工作之余创作了大量的诗词作品。最近,河北花山文艺出版社选其不同时期的作品120篇结集出版。其诗词风格有如其人,格式注重严谨规矩;... 省企联常务副会长兼秘书长、河北企业杂志社主编兼社长刘建业同志,爱好广泛,文学功底深厚,多年来,他在工作之余创作了大量的诗词作品。最近,河北花山文艺出版社选其不同时期的作品120篇结集出版。其诗词风格有如其人,格式注重严谨规矩;意境崇尚比兴自然;文辞强调质朴通俗。作品充满了浓郁的生活气息和洋溢着他对时代进步的热忱。本刊将陆续选录刊登,与读者共赏。 展开更多
关键词 刘建业 河北
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刘建业诗词节选之二
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作者 刘建业 《河北企业》 2007年第8期80-80,共1页
关键词 五律 五言律诗 尧舜 银丝 奇葩
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MARK4在甲基苯丙胺诱导急性肾损伤中的作用
4
作者 汤进 胡国铅 +4 位作者 曾梁 赵东升 唐贵疆 刘建业 申丽君 《中南大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期878-889,共12页
目的:甲基苯丙胺(methamphetamine,METH)是一种非法的精神活性物质,可以损害身体的各个器官,其中泌尿系统是其毒性作用的重要靶标之一。本研究旨在探讨微管亲和调控激酶4(microtubule affinity regulating kinase 4,MARK4)在METH诱导急... 目的:甲基苯丙胺(methamphetamine,METH)是一种非法的精神活性物质,可以损害身体的各个器官,其中泌尿系统是其毒性作用的重要靶标之一。本研究旨在探讨微管亲和调控激酶4(microtubule affinity regulating kinase 4,MARK4)在METH诱导急性肾损伤(acute kidney injury,AKI)中的作用。方法:选取10只健康成年雄性C57BL/6小鼠,随机分为对照组和METH组,每组5只。METH组腹腔注射METH(20 mg/kg,每天1次,连续3 d),对照组腹腔注射同等体积的生理盐水。末次注射24 h后处死小鼠,通过血清肌酐、血尿素氮和肾脏HE染色检测AKI模型是否建立成功;蛋白质组学技术筛选METH诱导AKI的肾脏组织与正常肾脏组织之间差异表达的蛋白质,并进行基因本体(gene ontology,GO)分析、京都基因与基因组百科全书(Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes,KEGG)分析和生物信息学分析;蛋白质印迹法验证蛋白质组学数据的准确性,选择目标分子,检测小鼠肾脏中MARK4和cleaved caspase-3表达情况。进一步探讨MARK4在METH诱导AKI中的作用。首先在BUMPT细胞中建立METH毒性模型,筛选出合适的METH处理浓度和时间;使用抑制剂抑制MARK4的表达,检测METH处理后BUMPT细胞的活力以及cleaved caspase-3表达情况。结果:蛋白质组学分析共筛选出差异表达蛋白质17个,其中上调11个,下调6个(均P<0.05)。METH处理后小鼠肾脏中MARK4和cleaved caspase-3的表达水平升高(均P<0.05)。BUMPT细胞的活性随METH处理浓度升高而逐渐降低(均P<0.05),其中4 mmol/L的METH处理后BUMPT细胞活力下降至60%。与对照组相比,MARK4和cleaved caspase-3的表达水平随着METH处理浓度的升高和处理时间的延长而升高(均P<0.05),呈浓度和时间依赖性。抑制MARK4表达可以改善METH引起的BUMPT细胞活性下降情况,降低cleaved caspase-3表达,减少BUMPT细胞的细胞凋亡。结论:MARK4在METH诱导AKI小鼠模型中高表达,MARK4通过调控细胞凋亡来介导METH中毒所致AKI。 展开更多
关键词 甲基苯丙胺 急性肾损伤 微管亲和调控激酶4 细胞凋亡
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基于Res-UNet算法的螺旋溜槽精矿带识别分割方法研究 被引量:1
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作者 刘惠中 邓富龙 +1 位作者 刘茜茜 刘建业 《有色金属(选矿部分)》 CAS 2024年第2期70-80,共11页
螺旋溜槽在铁、锡、钛、钽铌等金属及硫、煤等非金属矿的选矿生产中获大量应用,但目前螺旋溜槽的精矿截取调节控制还是依赖于人工,急需开发一种精矿的自适应截取技术代替人工截取以提高螺旋溜槽的生产效率。而实现这一目标的首要任务就... 螺旋溜槽在铁、锡、钛、钽铌等金属及硫、煤等非金属矿的选矿生产中获大量应用,但目前螺旋溜槽的精矿截取调节控制还是依赖于人工,急需开发一种精矿的自适应截取技术代替人工截取以提高螺旋溜槽的生产效率。而实现这一目标的首要任务就是需要解决依赖人工肉眼获取精矿带位置信息的问题,因此提出了一个改进的UNet网络模型Res50-UNet-FD。算法模型使用UNet模型为基础,将残差网络ResNet50代替UNet网络中编码部分的特征提取网络,解决了深层特征提取过程中特征梯度消失以及网络消失的问题,有效提升了螺旋溜槽精矿带特征信息提取的精度。同时,为了改进和优化螺旋溜槽精矿带图像样本数据难易不平衡的问题,利用FocalLoss和DiceLoss的混合损失函数代替原本的CELoss损失函数。经对比,本文算法优于VGG-UNet、Res34-UNet、DC-UNet网络模型,算法模型的mIOU、mPA、F1分数和精确度分别为0.9632、0.9869、0.9870、0.9907。在性能指标上,本文算法无论是mIOU、mPA还是F1分数,整体性能都比VGG-UNet、Res34-UNet、DC-UNet网络模型高,算法的整体性能稳定。本文算法实现了对螺旋溜槽精矿矿带的分割识别,分割精度可以满足生产中对螺旋溜槽精矿分带特征信息识别的需求,为实现螺旋溜槽精矿的自适应截取奠定基础。 展开更多
关键词 螺旋溜槽 重力选矿 Res-UNet 矿带分割
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基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法 被引量:3
6
作者 赵宾 曾庆化 +3 位作者 刘建业 高春雷 朱小灵 乔伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期245-253,共9页
针对GNSS信号易受到干扰,卡尔曼滤波器性能降低、平滑变结构滤波算法在组合导航中应用受到原理限制的问题,提出了一种基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法。在对平滑变结构滤波算法研究分析的基础上,设计基于平滑有界层的量... 针对GNSS信号易受到干扰,卡尔曼滤波器性能降低、平滑变结构滤波算法在组合导航中应用受到原理限制的问题,提出了一种基于平滑有界层的故障检测及抗差自适应滤波算法。在对平滑变结构滤波算法研究分析的基础上,设计基于平滑有界层的量测信息质量评估指标,结合抗差估计思想构建等价权矩阵,在量测信息故障情况下,对组合导航系统进行重构和自适应调整,提高状态估计的精度和鲁棒性。仿真及实验验证结果表明:在GNSS各类典型故障下,所提故障检测算法均能够有效检测并快速响应,抗差自适应滤波算法在估计精度以及平稳性方面均优于基于残差卡方检测的自适应滤波算法,提高了SINS/GNSS组合导航系统的鲁棒性。在车载实验中,与基于残差卡方检测的自适应滤波算法相比,所提算法的定位精度提升约29%。 展开更多
关键词 组合导航 平滑有界层 抗差自适应滤波 故障检测
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基于复杂网络的雷达辐射源信号脉内特征提取算法
7
作者 陈韬伟 马一鸣 +1 位作者 余益民 刘建业 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第10期36-43,共8页
针对现代电子战环境下雷达辐射源信号的高度密集、复杂调制、交叠概率大等特点,基于时域、频域、时频域以及其他数学变换域的信号分析方法仍然不能满足雷达辐射源信号分选识别的要求,结合雷达辐射源信号具有可分辨性的确定数据结构表示... 针对现代电子战环境下雷达辐射源信号的高度密集、复杂调制、交叠概率大等特点,基于时域、频域、时频域以及其他数学变换域的信号分析方法仍然不能满足雷达辐射源信号分选识别的要求,结合雷达辐射源信号具有可分辨性的确定数据结构表示,受时间序列的复杂网络分析启发,提出一种基于复杂网络的雷达辐射源信号脉内特征提取算法。该特征提取算法首先采用相空间重构方法对信号频谱序列数据进行预处理,将重构后的信号序列转换至复杂网络域进行表征;其次,通过复杂网络建模及其统计特征分析,研究雷达脉内信号时间序列动力学微观特性,从而挖掘信号的有效特征参数;最后,在不同噪声环境下,实现雷达辐射源信号序列的特征参数的分类性能及其准确性分析。仿真结果表明,所提取的特征参数在低信噪比环境下具有良好的抗噪能力和不错的聚类质量,验证了基于复杂网络时间序列分析的信号特征提取方法的可行性,为进一步丰富刻画雷达辐射源信号提供了有效的技术支持和手段。 展开更多
关键词 复杂网络 相空间重构 雷达辐射源信号 雷达信号分选识别 特征提取
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无功补偿多功能检测系统的设计与研制
8
作者 刘建业 杨军 陈杰 《电器工业》 2024年第5期20-24,共5页
传统的无功补偿检测系统由负载单元(电感柜和电阻柜)、配电柜、调压器组成。新型的无功补偿检测系统由能馈负载、配电柜、电网模拟柜组成。传统无功补偿检测系统占用场地大、损耗高、效率低;新型的无功补偿检测系统价格昂贵,因此未被大... 传统的无功补偿检测系统由负载单元(电感柜和电阻柜)、配电柜、调压器组成。新型的无功补偿检测系统由能馈负载、配电柜、电网模拟柜组成。传统无功补偿检测系统占用场地大、损耗高、效率低;新型的无功补偿检测系统价格昂贵,因此未被大量采用。针对现有无功补偿检测系统存在的不足,设计一种无功补偿检测系统,造价低、体积小且测试功能全面,可满足不同类型无功补偿装置的测试。 展开更多
关键词 注入变压器 模拟负载 静态开关 整流单元 逆变单元
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基于边缘结构特征的红外与可见光图像配准算法 被引量:2
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作者 徐海洋 赵伟 刘建业 《红外技术》 CSCD 北大核心 2023年第8期858-862,共5页
针对红外与可见光图像难以提取特征点实现配准的问题,提出一种基于边缘结构特征的红外与可见光图像配准算法。首先通过优化的显著性算法增强红外图像的结构特征;其次利用相位一致性提取红外和可见光图像的稳定边缘结构;然后提取边缘结构... 针对红外与可见光图像难以提取特征点实现配准的问题,提出一种基于边缘结构特征的红外与可见光图像配准算法。首先通过优化的显著性算法增强红外图像的结构特征;其次利用相位一致性提取红外和可见光图像的稳定边缘结构;然后提取边缘结构的ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征点;最后结合KNN(K-nearest neighbor)算法和余弦相似度对匹配特征点进行筛选,并应用RANSAC(random sample consensus)算法进行提纯。实验表明,该算法能够克服灰度差异的影响,具有较高的配准精度和效率,有助于实现红外与可见光图像的配准。 展开更多
关键词 显著性检测 相位一致性 特征提取 图像配准
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基于金属3D打印技术的随形冷却模具设计与应用研究 被引量:1
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作者 曾绍连 刘建业 +1 位作者 牛留辉 彭景光 《模具技术》 2024年第1期49-58,共10页
利用3D打印技术制造随形冷却模具,对3D打印的基材进行研究,添加30%(质量分数)碳化钨(WC)的3D打印复合材料的抗压强度和压缩屈服强度最高分别达到1757 MPa和1677 MPa,较之模具钢基体的压缩性能提升约20%。针对模具设计中存在的冷却时间... 利用3D打印技术制造随形冷却模具,对3D打印的基材进行研究,添加30%(质量分数)碳化钨(WC)的3D打印复合材料的抗压强度和压缩屈服强度最高分别达到1757 MPa和1677 MPa,较之模具钢基体的压缩性能提升约20%。针对模具设计中存在的冷却时间过长、产品翘曲变形和尺寸不稳定的问题,设计了基于金属3D打印的随形冷却水路模具,并借助Moldflow软件进行模拟分析。结果表明:随形水路方案可以显著提高冷却效率,减小产品变形。金属3D打印技术在随形冷却模具领域中具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 3D打印 增材制造 随形冷却 模具 碳化钨(WC)模具钢复合材料
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Advances and Challenges of Exosome Metabolomics in Body Fluids
11
作者 CAO Yiqing HOU Jingxin +1 位作者 LIU Jianye LI Yan 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1-15,共15页
Exosomes,ubiquitously present in body fluids,serve as non-invasive biomarkers for disease diagnosis,monitoring,and treatment.As intercellular messengers,exosomes encapsulate a rich array of proteins,nucleic acids,and ... Exosomes,ubiquitously present in body fluids,serve as non-invasive biomarkers for disease diagnosis,monitoring,and treatment.As intercellular messengers,exosomes encapsulate a rich array of proteins,nucleic acids,and metabolites,although most studies have primarily focused on proteins and RNA.Recently,exosome metabolomics has demonstrated clinical value and potential advantages in disease detection and pathophysiology,despite significant challenges,particularly in exosome isolation and metabolite detection.This review discusses the significant technical challenges in exosome isolation and metabolite detection,highlighting the advancements in these areas that support the clinical application of exosome metabolomics,and illustrates the potential of exosomal metabolites from various body fluids as biomarkers for early disease diagnosis and treatment. 展开更多
关键词 EXOSOME Metabolomics Body fluid BIOMARKER Disease diagnosis
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基于优化算法的混合储能功率分配策略 被引量:1
12
作者 闫晓健 刘建业 +1 位作者 张鹏强 孟子涵 《科技创新与应用》 2023年第6期13-17,21,共6页
在分布式发电中,风力、光伏发电具有功率波动的特性。针对光伏发电中的功率不稳定特性,为减少光伏发电的出力波动,该文采用混合储能(HESS)来平抑光伏功率,并提出一种基于参数优化的变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)算... 在分布式发电中,风力、光伏发电具有功率波动的特性。针对光伏发电中的功率不稳定特性,为减少光伏发电的出力波动,该文采用混合储能(HESS)来平抑光伏功率,并提出一种基于参数优化的变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)算法的二次功率分配策略。采用AOA算法对VMD算法中分解模态数(k)和二次惩罚因子(α)进行优化,分别取分析信号适当的高频和低频部分分给能量型储能和功率型储能进行平抑。仿真表明此功率分配方法优于低通滤波功率分配。 展开更多
关键词 混合储能 功率分配 变分模态分解 光伏发电 优化算法
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CO2浓度升高对西花蓟马和花蓟马成虫体内解毒酶和保护酶活性的影响 被引量:34
13
作者 刘建业 钱蕾 +3 位作者 蒋兴川 和淑琪 李正跃 桂富荣 《昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期754-761,共8页
【目的】阐明大气CO2浓度升高对外来入侵昆虫西花蓟马Frankliniella occidentalis及其本地近缘种花蓟马F.intonsa的影响机制。【方法】测定和分析了CO2人工气候箱内不同CO2浓度(400μL/L和800μL/L)下饲养3代的这两种蓟马体内3种解毒酶... 【目的】阐明大气CO2浓度升高对外来入侵昆虫西花蓟马Frankliniella occidentalis及其本地近缘种花蓟马F.intonsa的影响机制。【方法】测定和分析了CO2人工气候箱内不同CO2浓度(400μL/L和800μL/L)下饲养3代的这两种蓟马体内3种解毒酶[羧酸酯酶(CarE)、乙酰胆碱酯酶(AchE)和微粒体多功能氧化酶(MFO)]和3种保护酶[超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)和过氧化物酶(POD)]的活性。【结果】西花蓟马成虫体内的CarE,AchE,MFO,CAT和POD酶活性随着CO2浓度的升高而显著上升(P<0.05),其中800μL/L CO2浓度下CarE和MFO酶活性分别比400μL/L CO2浓度下增加了24.78%和16.05%;800μL/L CO2浓度下花蓟马成虫体内的CarE,MFO和CAT酶活性显著高于400μL/L CO2浓度下花蓟马成虫体内的相应酶活性,而AchE和POD酶活性在两种CO2浓度间差异不显著(P>0.05)。800μL/L CO2浓度下西花蓟马和花蓟马成虫体内的SOD酶活性均显著低于400μL/L CO2浓度下的相应蓟马酶活性(P<0.05),分别下降了65.22%和42.20%。【结论】CO2浓度升高是导致两种蓟马成虫体内CarE,MFO和SOD酶活性上升的主要原因,而AchE,CAT和POD酶活性的变化主要受蓟马种类的影响。两种蓟马可能通过改变体内解毒酶或保护酶的活性来适应高浓度CO2的环境。 展开更多
关键词 西花蓟马 花蓟马 CO2浓度 解毒酶 保护酶 酶活性
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惯性组合导航系统的实时多级景象匹配算法 被引量:16
14
作者 刘建业 冷雪飞 +1 位作者 熊智 李明星 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1401-1407,共7页
针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求,提出一种实时多级景象匹配算法。算法分为两级,第一级粗匹配中提出了中心点4-邻域的抗变形算法,能抗旋转和小尺度变化的影响,使定位精度达到像素级;第二... 针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求,提出一种实时多级景象匹配算法。算法分为两级,第一级粗匹配中提出了中心点4-邻域的抗变形算法,能抗旋转和小尺度变化的影响,使定位精度达到像素级;第二级精匹配中提出了基于分支特征点,应用最小二乘法原理精确匹配定位出两幅图像间的最优相似变换参数,即飞行器的精确位置和航向偏差的算法。仿真分析表明,提出的实时多级算法能满足景象匹配辅助惯性组合导航系统实时性、精确性和鲁棒性的要求。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 图像匹配 对数极坐标变换 分支点提取 最小二乘算法
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温室智能控制关键技术研究动向 被引量:12
15
作者 刘建业 薛增涛 +4 位作者 梁永春 王忠杰 付占稳 孙会琴 张峰 《河北工业科技》 CAS 2004年第2期13-14,17,共3页
温室环境智能控制系统将成为现代农业发展的重要手段和措施,因而建立基于作物生长模型、温室综合环境预测分析模型和栽培专家系统知识库,温室环境复杂系统的建模与专家决策支持系统研究,温室环境智能控制系统技术研究与系统开发等将成... 温室环境智能控制系统将成为现代农业发展的重要手段和措施,因而建立基于作物生长模型、温室综合环境预测分析模型和栽培专家系统知识库,温室环境复杂系统的建模与专家决策支持系统研究,温室环境智能控制系统技术研究与系统开发等将成为今后主要研究内容。 展开更多
关键词 农业大棚 建模 智能控制 专家系统 温室
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微小型四旋翼飞行器多信息非线性融合导航方法及实现 被引量:16
16
作者 刘建业 贾文峰 +1 位作者 赖际舟 吕品 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期575-582,共8页
导航系统的完好性及可用性是微小型无人飞行器实现自主可靠飞行的重要保障。本文设计了基于ARM处理器的四旋翼飞行实验平台,提出一种采用MEMS微惯性器件、磁强计、GPS、光流图像传感器及气压计的多信息融合导航方案,针对多传感器数据更... 导航系统的完好性及可用性是微小型无人飞行器实现自主可靠飞行的重要保障。本文设计了基于ARM处理器的四旋翼飞行实验平台,提出一种采用MEMS微惯性器件、磁强计、GPS、光流图像传感器及气压计的多信息融合导航方案,针对多传感器数据更新不一致的问题,提出了时间更新和量测更新分离的异步滤波方法。针对微小型四旋翼无人飞行器的易受环境影响和多信息数据融合的非线性特点,研究了Sigma点卡尔曼滤波器(Sigma-point Kalman filter,SPKF)的应用,构建了一种新型的四旋翼飞行器微型多信息导航系统。实验表明,该系统在静态和动态飞行环境下可对飞行器的姿态、速度和位置进行可靠估计和量测,能够保证四旋翼飞行器自主飞行的精度和可靠性,满足多种任务需求。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 多信息融合微型导航系统 多传感器 Sigma点卡尔曼滤波器
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考虑量测滞后的INS/SAR组合导航非等间隔滤波算法研究 被引量:20
17
作者 刘建业 熊智 段方 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期626-631,共6页
由于INS/SAR组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间,从而造成了量测的不等间隔频率输出和量测信息滞后。针对上述问题,采用常规的卡尔曼滤波算法难以获得高的滤波精度。本文首先分析了常规卡尔曼滤波器工作过程;然后在... 由于INS/SAR组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间,从而造成了量测的不等间隔频率输出和量测信息滞后。针对上述问题,采用常规的卡尔曼滤波算法难以获得高的滤波精度。本文首先分析了常规卡尔曼滤波器工作过程;然后在此基础上,提出了采用非等间隔并解决滞后的滤波算法以解决上述问题。本文利用系统状态转移矩阵的特性,设计了相应的非等间隔卡尔曼滤波算法,以解决非等间隔量测的问题;同时,在该非等间隔卡尔曼滤波算法的基础上,提出了解决量测滞后的方案。并通过协方差分析的方法对比分析了常规卡尔曼滤波器,非等间隔卡尔曼滤波器和解决滞后效应的滤波算法三种情况下的滤波精度。仿真结果验证了本文提出的算法具有较高的滤波精度。 展开更多
关键词 组合导航 图象匹配 非等间隔 量测滞后 信息融合 卡尔曼滤波
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盐度和pH对合浦珠母贝(Pinctada fucata)耗氧率和排氨率的影响 被引量:22
18
作者 刘建业 喻达辉 李金碧 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期603-607,共5页
采用实验生态学方法,对3种规格的合浦珠母贝在不同盐度和pH下的耗氧率和排氨率进行了研究。结果表明,盐度对合浦珠母贝的耗氧率和排氨率有极显著影响(P<0.01)。在盐度21—36的范围内,耗氧率和排氨率均随盐度的升高而降低,且单位体重... 采用实验生态学方法,对3种规格的合浦珠母贝在不同盐度和pH下的耗氧率和排氨率进行了研究。结果表明,盐度对合浦珠母贝的耗氧率和排氨率有极显著影响(P<0.01)。在盐度21—36的范围内,耗氧率和排氨率均随盐度的升高而降低,且单位体重耗氧率、排氨率随其个体的增大而变小;pH对合浦珠母贝的耗氧率有极显著影响(P<0.01),对排氨率有显著影响(P<0.05)。单位体重耗氧率、排氨率也随其个体的增大而变小。在pH为5—9时,3种规格贝耗氧率、排氨率均先升后降,当pH为8时达到最大值,分别为2.467、4.268、7.461mg/(g·h)和0.406、1.356、2.255mg/(g·h)。随着合浦珠母贝个体的变小,其O:N值有逐渐变小的趋势。在试验盐度16—36范围内,O:N值随着盐度的升高有逐渐变大的趋势。而pH的变化对O:N的影响不明显。在本实验条件下,总体上O:N值较低,表明在盐度和pH的胁迫下合浦珠母贝以蛋白质代谢为主。 展开更多
关键词 合浦珠母贝 盐度 PH 耗氧率 排氨率
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基于安装方式激励的捷联惯导在线标定算法研究及仿真分析 被引量:10
19
作者 刘建业 华冰 +1 位作者 赖际舟 王松 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2515-2520,共6页
研究了惯性测量单元(IMU)机载安装方式对捷联惯导在线标定的影响。首先针对动力调谐捷联惯导系统的误差进行了建模和参数估计分析。以激励误差输出为目的,通过改变IMU在试验飞行器的安装位置,从理论算法角度分析了角度偏移和位置偏移两... 研究了惯性测量单元(IMU)机载安装方式对捷联惯导在线标定的影响。首先针对动力调谐捷联惯导系统的误差进行了建模和参数估计分析。以激励误差输出为目的,通过改变IMU在试验飞行器的安装位置,从理论算法角度分析了角度偏移和位置偏移两种安装方式对IMU输出的影响,提出基于安装方式激励的捷联惯导在线标定算法,并进行了标定后的补偿效果验证。仿真表明,该算法能有效标定出动态情况下的惯导误差参数,IMU安装方式对惯导的空中在线误差标定起到了很好的激励作用,在同等航迹要求下大大提高了标定精度。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 误差标定 在线标定 IMU安装方式 动力调谐陀螺(DTG)
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航姿系统内阻尼的模糊自适应滤波算法 被引量:10
20
作者 刘建业 杜亚玲 +1 位作者 祝燕华 李荣冰 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期137-142,共6页
平台式惯性航姿系统的内阻尼算法通过阻尼网络将自身的速度信息加到系统中,达到提高姿态精度的目的。本文将该思想引入到捷联式惯性航姿系统中,在系统加速度较小时,利用加速度计的输出估计系统姿态角,通过卡尔曼滤波的形式补偿姿态误差... 平台式惯性航姿系统的内阻尼算法通过阻尼网络将自身的速度信息加到系统中,达到提高姿态精度的目的。本文将该思想引入到捷联式惯性航姿系统中,在系统加速度较小时,利用加速度计的输出估计系统姿态角,通过卡尔曼滤波的形式补偿姿态误差。由于内阻尼算法只有在系统加速度较小的情况下才能使用,本文设计了模糊自适应控制器,根据三轴加速度计的输出进行自适应判断内阻尼算法是否可用,调整内阻尼卡尔曼滤波器的量测误差方差阵,从而避免了滤波器的发散。仿真和实验表明,内阻尼的模糊自适应算法可明显抑制舒勒周期振荡和傅科周期振荡,避免了系统姿态漂移,有效提高了捷联惯性航姿系统的精度。 展开更多
关键词 捷联惯性航姿系统 阻尼 模糊自适应控制器 卡尔曼滤波
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