刘彦斌 钱是男人的胆

高中时，很多同学家里都有那种九英寸的电视。课间时，他们会聚在一块讨论电视剧的内容。这时，我总会找理由把话题引开，因为我家买不起电视。

基于多智能体一致性的多车道车辆集群编队控制

为安全、高效地控制智能网联汽车(CAV)编队,研究了基于多智能体系统(MAS)一致性的多车道、零散随机分布的车辆集群编队控制策略,并进行数值仿真验证。建立了基于交错式结构的车群期望几何拓扑,提出了包括间距调整阶段、变道控制阶段和队形收敛阶段的3阶段式编队控制流程。基于一致性理论,设计了车群编队控制器,并进行稳定性论证。选取2种典型场景,对三车道场景中初始分布较为极端的车群开展编队研究。结果表明:在该策略的控制过程中,纵向车间距与期望间距误差在0.5 m以内,横向位置与期望位置误差在5 cm以内,且速度在变化后能快速收敛至期望值。因而,该策略能有效控制车群车辆安全、高效地达到车群期望队形。

刘彦斌:金融危机之后如何“保产”

我说过，今年2008年是“保产”年，要把2007年和2006年挣的钱都放在包里，没有人听我的，结果都“流产”了。

硬刺高原鳅生长特性的模型分析与比较研究

本研究通过对2022、2023年在黄河干流甘肃、宁夏段采集的274个硬刺高原鳅样本进行分析,旨在深入理解其生长特性,并丰富硬刺高原鳅的生物学研究内容。研究采用Von Bertalanffy生长方程(VBGF)、逻辑斯谛生长方程(Logistic GF)、Gompertz生长方程和幂指数生长方程对样本进行生长模拟,使用最大似然法估算模型参数,并依据AIC准则(Akaike Information Criterion)评估各模型的拟合效果,选择最佳模型,分析硬刺高原鳅的年龄组成及其生长特性。结果显示,VBGF生长方程(AIC值:63.74)为硬刺高原鳅的最适生长模型,其次为Gompertz生长方程(AIC值:64.11)、幂指数生长方程(AIC值:64.12),拟合效果最差的为Logistic生长方程(AIC值:65.05),其中硬刺高原鳅全长VBGF生长方程为:L_(t)=28.986·[1-e^(-0.097·(t_(1)+1.258))];体质量生长方程为:W_(t)=194.721·[1-e^(-0.097·(t_(1)+1.258))]^(2.9889)。研究结果可为硬刺高原鳅资源保护提供科学依据。

大鼻吻鮈胚胎发育特征和初孵仔鱼形态观察

【目的】为建立大鼻吻鮈(Rhinogobio nasutus)规模化人工繁育技术,并为其生产性育苗工艺和种质资源保护等提供科学依据。【方法】采用野生的大鼻吻鮈经人工催产获得受精卵,记录并分析其胚胎及仔鱼发育各时期的形态特征。【结果】大鼻吻鮈成熟卵呈圆球形,浅绿色,为漂流性卵,卵径(0.60±0.08)mm,受精卵吸水充分膨胀后卵径(0.76±0.08)mm。在水温(23.2±1.0)℃,pH 8.71~8.86条件下,受精卵3.67 h发育至囊胚期,5.95 h发育至原肠期,9.55 h胚体形成,13.38 h器官开始形成,19.98 h出现肌肉效应情况,24.05 h心跳出现,40.43 h完成出膜,至仔鱼期。大鼻吻鮈初孵仔鱼全长3.00~4.00 mm,心跳101~132次/min;在水温26℃条件下,仔鱼2 d全部吸收完卵黄,部分泄殖孔已开,3 d全部开口摄食。【结论】利用人工催产的方法记录、分析和描述了大鼻吻鮈的胚胎发育过程,并且成功获得了大鼻吻鮈初孵仔鱼,其胚胎发育过程经历胚盘期、卵裂期、囊胚期、原肠胚期、神经胚期、器官形成期及孵化出膜7个阶段,每个发育阶段又有若干个发育时期。

黄河雅罗鱼的年龄与生长关联性

为分析黄河雅罗鱼(Leuciscus chuanchicus)的年龄与生长关联性,对2022年7—8月和2023年3月捕捞于黄河干流宁夏和甘肃段的271尾黄河雅罗鱼进行年龄分析,运用von Bertalanffy生长方程(VBGF)、逻辑斯谛生长方程(Logistic GF)、Gompertz生长方程(Gompertz GF)和幂指数生长方程(Power exponential GF)分别拟合黄河雅罗鱼生长,筛选出最适生长方程,并对其生长特征进行了分析。结果表明,黄河雅罗鱼样本分为1~5龄5个年龄组,其中3龄个体数量最多,占46.13%。雌雄个体间生长无显著差异,体重(W)与全长(L)的幂函数回归方程为W=0.004×L^(3.242)(R^(2)=0.991,n=271)。von Bertalanffy生长方程为黄河雅罗鱼的最适生长方程,其次是Gompertz和Logistic GF生长方程。黄河雅罗鱼全长生长方程为L_(t)=46.992×[1-e-0.274(t-^(0.333))],体重生长方程为Wt=1053.808×[1-e-0.274](t-^(0.333))^(3.242)。生长加速度曲线中的拐点年龄为4.626龄,对应的全长和体重分别为32.50 cm和318.80 g。

壳聚糖基可注射水凝胶在骨组织修复再生方面的研究进展

骨移植物或骨替代材料已经被广泛应用于骨疾病相关的治疗手术。传统的骨修复方法包括自体移植、同种异体移植和手术重建,但是往往会带来排异反应、疾病传播风险和重复手术的潜在危害,因此利用组织工程技术对临床治疗骨缺损相关疾病具有重要的研究意义。骨组织工程是一个涉及多学科交叉的领域,在生物医用方面具有重要的应用价值,壳聚糖是天然高分子的一种典型代表,具有良好的生物安全性、抗菌性、抗氧化,以及低毒性及低成本等特点,被认为是组织再生领域中重要的骨修复材料。因此,基于壳聚糖的可注射水凝胶能够均匀填充不规则骨缺损,当与其他聚合物或生物活性成分相结合后已被证明是自体骨移植物的有效替代品。本综述将重点介绍壳聚糖基可注射水凝胶的制备方法、理化性质及其在骨再生中的发展现状,总结骨组织工程面临的困难挑战和未来的研究发展方向,为研发新一代组织工程支架材料用于骨缺损修复的治疗提供新思路。

天水市秦州区动物检疫体系建设现状、存在问题及建议

加强动物检疫体系建设能够有效降低动物疫病传播风险,关系到畜产品质量安全监管。近年来,天水市秦州区通过创新监管模式、完善档案资料、加强痕迹化监管、推行精细化执法管理,层层建立岗位责任制和责任追究制,积极解决动物检疫工作中存在的困难和问题,并取得了显著成效。但随着现代畜牧业的进一步发展,秦州区动物检疫体系建设还存在着诸多困难和问题,主要表现在组织架构存在缺陷、人员文化素质和年龄结构差异大、技术手段落后、乡(镇)基础设施建设滞后等方面,并针对问题提出了理顺基层畜牧兽医行政监管职能、构建良性循环发展的检疫队伍体系、加强基层硬软件建设等建议,以期为各地基层动物检疫体系建设提供参考。

基于结构化理念的小学数学教学策略探究——以人教版“数的认识总复习”一课为例

结构化学习是一种新兴的学习理念,也是学生系统、深入理解认识知识的关键举措.教师在小学数学复习课程教学过程中,引入结构化理念,带领学生有重点、有目的地复习知识,不仅可以提升学生的复习有效性,让学生养成良好的复习习惯,而且可以帮助学生明确知识内在关联,动态化、完整化建构知识体系,达成数学核心素养培育目标.基于此,文章以人教版六年级下册“数的认识总复习”为例,从结构化目标体系构建、结构化课堂教学体系建设、课后教学拓展等几个层面深入分析研究知识结构化学习背景下小学数学教学策略.

智能变电站继电保护设备运维的策略探讨

智能化变电站是一种非常复杂的工程,它所涵盖的技术范围非常广泛。它是一种新的电力系统的发展思路,同时也利用了新的科技来支撑,这样就可以实现对继电保护装置的操作与维修。在电力系统自动化和信息化程度日益提高的今天,以其高效、安全和可靠等优点,逐渐取代了常规变电所。因此,继电保护装置的操作与维修工作亟待加强。

基于线粒体COX1和ND1基因顺序的黄河上游大鼻吻鮈遗传多样性分析

为探究黄河上游大鼻吻鮈(Rhinogobio nasutus)群体遗传多样性和遗传分化现状,本研究以永宁、平罗、磴口3个不同地理群体145尾大鼻吻鮈为研究对象,利用线粒体DNA COX1和ND1基因序列进行了遗传多样性分析。结果显示:COX1和ND1基因序列长度分别为1 466 bp、975 bp, A+T含量(57.25%,56.81%)均高于G+C(42.75%,43.19%)含量,具有明显的碱基组成偏向性;3个群体145尾样本中分别界定了11个和9个单倍型,均存在共享单倍型现象。在COX1和ND1基因序列中3个群体的平均单倍型多样性(Hd)、核苷酸多样性(π)及平均核苷酸差异(K)分别为0.745 3、0.001 3、1.841和0.364、0.000 48、0.472,3个群体遗传多样性呈现出磴口群体最高、平罗群体次之、永宁群体最小的特征。基于COX1和ND1的遗传变异分析(AMOVA),表明3个群体中遗传变异均主要来自群体内,且COX1基因序列中磴口群体与永宁群体之间存在显著性明显的遗传分化。基于线粒体COX1和ND1基因单倍型序列,采用邻近法(Neighbor Joining, NJ)构建系统进化树与单倍型网络结过具有一致性,表明3个群体之间无明显的谱系分化,结构比较单一,未发现形成单独分支的群体。中性检验结果显示,大鼻吻鮈进化历程符合中性进化假设,且可能存在群体扩张。因此,为了有效地保护大鼻吻鮈野生资源,建议将大鼻吻鮈从整体上进行就地保护。

脊柱内镜杂交技术与单轴脊柱内镜治疗双侧症状腰椎管狭窄症的减压效果对比

背景:单轴脊柱内镜下腰椎管减压是一种新型的治疗腰椎管狭窄症的微创手术方式,但是该技术学习曲线陡峭,对手术设备和器械要求较高,限制其临床应用。前期作者团队将脊柱内镜作为监视内镜结合单侧双通道内镜技术率先提出脊柱内镜杂交技术,实现同轴内镜下操作与双手分离操作。目的:比较脊柱内镜杂交技术及单轴脊柱内镜技术治疗双侧症状腰椎管狭窄症的临床疗效。方法:回顾性分析2020年8月至2022年8月在上海交通大学附属第一人民医院接受治疗的双侧下肢疼痛症状腰椎管狭窄症患者90例,其中A组(脊柱内镜杂交技术)44例,B组(单轴脊柱内镜术)46例。术中观察神经减压情况;记录两组患者手术时间、住院时间及花费;记录并对比术前及术后3 d、3个月、6个月腰痛及双侧下肢放射痛目测类比评分、生活质量Oswestry功能障碍指数及改良Macnab优良率。结果与结论:①A组手术时间明显短于B组(P<0.05);②两组术后3 d、3个月及6个月腰痛、症状严重侧下肢放射痛均较术前明显缓解(P<0.05);A组术后3 d、3个月及6个月症状轻微侧目测类比评分均较术前明显降低(P<0.05);B组术后3 d症状轻微侧目测类比评分较术前明显降低(P<0.05),术后3,6个月症状轻微侧目测类比评分与术前无明显差异;组间比较结果显示,两组术后腰痛及症状严重侧目测类比评分无明显差异(P>0.05);A组术后3,6个月症状轻微侧目测类比评分明显低于B组(P<0.05);③两组术后3 d Oswestry功能障碍指数均较术前明显降低(P<0.05),组间比较两组术后3 d无明显差异;A组术后3,6个月Oswestry功能障碍指数与术前相比明显降低(P<0.05),B组术后3,6个月Oswestry功能障碍指数与术前相比无明显差异(P>0.05);术后3,6个月Oswestry功能障碍指数组间比较,A组明显低于B组(P<0.05);④术后3个月A组Macnab优良率明显高于B组(95%,78%,P<0.05);⑤提示脊柱内镜杂交技术是一种新型的脊柱内镜技术,具有微创手术创伤小、恢复快等优势,采用该技术行单侧入路双侧减压治疗双侧症状腰椎管狭窄症的疗效优于单轴脊柱内镜技术,同时具有开放手术器械操作灵活性好、减压效率高的优势。

基于GPU的视频SAR加速处理架构

视频合成孔径雷达(Video Synthetic Aperture Radar,ViSAR)可对目标区域实现动态监测,具备低时延、高分辨率的特点。高性能计算是ViSAR系统的关键技术。为满足ViSAR系统的实时性要求,提出了一种基于图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)的ViSAR成像方案。该方案将极坐标格式算法(Polar Format Algorithm,PFA)部署到GPU上,使用并发流技术、异步并行技术等方法进行优化,并结合SAR成像的帧率与数据重叠率之间的关系,充分发挥GPU的计算性能。结果表明:本架构处理单张尺寸大小为2048×2048的数据耗时0.17 s,较中央处理器(Central Processing Unit,CPU)平均加速32.8倍,有效解决了ViSAR系统的实时成像问题。

微创腰椎融合术的研究进展

腰椎融合术是治疗腰椎疾病的经典手术方法之一，它在腰椎退变、不稳、滑脱及椎间盘源性疼痛等疾病的治疗中扮演十分重要的角色。但是，传统的开放腰椎融合手术往往需要进行广泛的肌肉剥离及长时间的牵拉．容易引起软组织损伤。近年来，脊柱微创技术取得了较大的进展，采用各种微创技术进行腰椎融合术可以明显减少椎旁软组织的损伤，患者术中出血少，术后疼痛轻、住院时间短，其临床疗效较好。笔者对近年来微创技术在腰椎融合中的进展综述如下。

新型装备中的软件保障问题研究

软件是现代战争的灵魂，软件保障问题已成为装备保障发展过程中的重点与难点。该文针对软件保障问题这个难点，描绘了软件保障整体方案，针对传统软件维护模型的局限性，构建了一个基于过程的软件保障模型，为软件维护提出了更有效的途径；研究了软件维护性评估等关键软件保障技术。目的在于减少软件寿命周期费用、提高软件质量，最终解决武器装备中软件难于保障的问题。

超声容积导航引导经腰椎间孔穿刺的应用解剖

目的:在尸体上应用实时超声图像与CT图像融合的容积导航引导经椎间孔穿刺并评估其准确性并探讨超声容积导航技术引导椎间孔穿刺应用于临床的可行性.方法:在5具尸体上,应用容积导航技术引导双侧椎间孔穿刺,每具均进行双侧L1/2～L4/5椎间孔穿刺,共进行40次穿刺.记录配准误差、超声所能观察到针尖的最后位置距靶点距离(DNT)及总穿刺时间(包括配准及放置穿刺针时间),CT测量穿刺误差(导航到位后经CT验证针尖到目标靶点的距离),以此验证超声引导穿刺的准确性.结果:尸体实验中,配准误差为(2.78±0.87) mm,DNT为(20.24±1.69) mm,穿刺误差为(2.89±1.18) mm,总穿刺时间为22.3mn±4.5 min,其中图像配准时间19.1 min±4.3 min,放置穿刺针时间3.3 min±0.7 min.结论:与传统C臂机导航相比,利用实时超声图像与CT图像融合的容积导航技术可准确引导腰椎经皮后外侧入路椎间孔穿刺,将该技术应用于临床,能明显减少X线辐射量,在经皮内窥镜下腰椎间盘切除术椎间孔穿刺中有着广阔的应用前景.

基于本体的语义生物信息数据库资源链接

针对RDF生物信息数据库,结合领域知识,研究了在本体指导下的RDF数据库资源链接策略。同时,对所涉及的资源匹配、基于本体的语义相似度计算等具体问题进行算法设计及开发。实验结果验证了本文所阐述的语义生物信息数据库资源链接算法模型的有效性。

后路Isobar非融合内固定系统修复腰椎间盘突出症:恢复腰椎活动度更具优势

背景:对于腰椎间盘突出症患者采取后路内固定治疗,可以常规选择后路椎间融合钉棒系统内固定的方式,近年来Isobar非融合内固定系统作为一种半坚强内固定腰椎后路动态钉棒固定系统开始逐渐应用在临床,成为患者的治疗选择方式之一。目的:临床对比观察研究分析采取后路Isobar非融合内固定系统和传统椎间融合钉棒系统内固定治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法:对2011年9月至2012年9月收治解放军第二军医大学附属长海医院骨科进行手术治疗的腰椎间盘突出症患者40例,分为Isobar组和坚强内固定组,各20例,分别采用后路Isobar非融合内固定系统和传统椎间融合钉棒系统内固定进行治疗。结果与结论:两组患者均顺利完成手术,并完成至少2年以上随访,无脱落。与内固定前相比,两组患者内固定后腰腿痛目测类比评分、Oswestry功能障碍指数功能指数均显著改善;且与坚强内固定组相比,Isobar组患者治疗后腰椎活动度较大,而两组患者腰腿痛目测类比评分和Oswestry功能障碍指数接近。说明采用后路Isobar非融合内固定治疗能够获得传统治疗相同的治疗效果,且在腰椎活动度方面更具有优势。

球面人工晶状体与非球面人工晶状体临床应用效果的Meta分析

目的系统评价球面人工晶状体(IOL)与非球面IOL的临床应用效果。方法采用Cochrane系统评价方法,计算机检索CENTRAL(Cochrane图书馆2008第3期)、MEDLINE(2000～2008年10月)、EMbase(2000～2008年10月),纳入球面IOL与非球面IOL对照的超声乳化白内障吸出联合IOL植入的随机对照试验。由两名评价员分别提取资料,评价方法学质量后,采用RevMan5.0软件进行Meta分析。结果共纳入14个随机对照试验(1383只眼)。按非球面IOL的球差不同分三个亚组进行Meta分析。结果显示:①术后最好矫正视力:AcrySofIQIOL亚组两组间差异有统计学意义[WMD=–0.02,95%CI(–0.03,–0.01),P<0.0001];TecnisZ9000IOL亚组两组间差异有统计学意义[WMD=0.02,95%CI(0.01,0.03),P=0.002];非球面TecnisIOL与非球面AkreosAOIOL亚组两组间差异无统计学意义[WMD=0.00,95%CI(–0.02,0.03),P=0.71]。②术后球面像差:AcrySofIQIOL亚组两组间差异有统计学意义[WMD=–0.06,95%CI(–0.08,–0.05),P<0.00001];TecnisZ9000IOL亚组两组间差异有统计学意义[WMD=–0.06,95%CI(–0.08,–0.05),P<0.00001];非球面TecnisIOL与非球面AkreosAOIOL亚组两组间差异有统计学意义[WMD=–0.07,95%CI(–0.11,–0.03),P=0.0002]。③术后高阶像差:非球面IOL与球面IOL植入术后高阶像差差异有统计学意义[WMD=–0.05,95%CI(–0.07,–0.02)]。④术后对比敏感度:非球面IOL能改善术后对比敏感度,尤其在暗视条件下更为明显,但也有研究认为二者无显著性差异。⑤术后视觉质量及不良视觉反应:非球面IOL术后视觉效果更好,但两组差异无统计学意义。结论现有有限证据表明,非球面IOL比球面IOL有较好的临床应用效果。但对比敏感度等结论仍不一致。扩大样本量,延长随访时间,观察对比敏感度的变化是必要的。对不同球差的非球面IOL临床效果研究较少,应开展大样本的随机对照试验,观察其临床效果。

基于双轨迹差异分析法的软件故障定位

软件运行监控器监测出故障之后,软件故障定位非常困难。该文提出了双轨迹差异分析法,根据成功的运行(run)和含有故障的运行之间的差异来进行故障定位。它采用程序谱来抽象表达程序执行轨迹,按照编辑距离度量来选取和含有故障的运行最近邻居的成功运行。通过序列间的最长共同子序列和最大稳定子序列集的计算,最终得到导致成功运行和失效运行之间差异的可疑故障语句集,并把它作为故障原因。经实验验证,该方法大大减少了故障定位中代码审查的范围。