基于改进A^(*)算法的路径规划方法研究

针对A^(*)算法在路径搜索过程中,存在产生过多危险和复杂路径、陷入局部最优解等问题,提出一种A^(*)算法的改进方案。首先,通过引入评价函数的特殊动态权重动态调整算法搜索的精度和广度,提升算法效率。其次,在A^(*)算法子节点选择过程中加入规则判断,解决路线与障碍物顶点接触问题,避免高危险路径产生。再次,对A^(*)算法生成的路径进行平滑度优化,消除多余转角并使运动对象与障碍物保持一定安全距离,提升最终路径的平滑度和安全性。实验结果表明:对于不同复杂程度的障碍物环境,改进后的A^(*)算法都以更高的效率、更平滑和更安全的搜索方式找到路径,且大幅降低算法所占用数据存储空间。所提出的改进方案由于其出色的性能以及对于运动对象的安全性考量,有望在实际应用场景中取得良好的工程价值。

何首乌根腐病防治措施

何首乌根腐病又名烂根病，是何首乌生长发育期的主要病害之一，对其产量和品质影响很大。危害症状：受病植株根部腐烂甚至坏死，地上茎蔓生长停止，枯死，多在夏季发生，种植地排水不良时发病严重。病原菌：由真菌中的镰刀菌引起，属半知菌亚门，分生孢子有大小两型，大型孢子镰刀形，多胞，有1～5个隔膜；小型孢子卵圆形，假头状着生，单孢。

黑美人西瓜春季穴盘基质育苗

黑美人西瓜是从台湾引进的早熟西瓜品种，特点是外形美观、个小、肉质细腻、风味清甜、皮薄而坚韧、极耐贮运，适合现代家庭消费。黑美人西瓜生育期短,春季栽培90天就可上市，在长江中下游地区,可以在3月底4月初播种。现将其春季穴盘基质育苗技术介绍如下：

黑美人西瓜春季穴盘基质育苗

黑美人西瓜是从台湾引进的早熟西瓜品种，特点是外形美观、个小、肉质细腻、风味清甜、皮薄而坚韧．极耐贮运．适合现代家庭消费。黑美人西瓜生育期短．春季栽培90天就可上市．在长江中下游地区．可以在3月底至4月初播种。

紫薯生长后期的田间管理

紫薯又叫黑薯，薯肉呈紫色至深紫色。它除了具有普通地瓜的营养成分外，还富含硒元素和花青素。花青素对100多种疾病有预防和治疗作用，其清除自由基的能力足维生素C的20倍、维生素E的50倍。紫薯在国际、国内市场上十分走俏，发展前景非常广阔。

‘黑美人’西瓜春季穴盘基质育苗技术

‘黑美人’西瓜是从台湾引进的早熟西瓜品种,特点是外形美观、个小、肉质细腻、风味清甜、皮薄而坚韧、极耐贮运,适合现代家庭消费。

紫薯生长后期田管要点

近年来．由于紫薯突出的营养保健作用．加工增值潜力大．市场销路好，种植效益高．而成为滨海县农业结构调整及农民增收的主要农作物类型。处暑到紫薯收获这段时间称为生长后期．这一阶段薯块增重占全重的60％～70％．是紫薯高产的关键时期。因此，应切实加强栽培管理．保护好叶片，延长其光合作用时间。

如何提高体育课堂教学的有效性

有效的提高教学质量、改进教学方法，是促进学生有效学习的基本途径，是继续深入实施新课程改革的动力，是课堂教学的最终目标。过去教师教得辛苦，学生学得痛苦，教学效益低下，如今新课程改革要求建立起民主、高效、和谐、创新的体育课堂。如何提高体育课堂教学的有效性，让体育课堂教学焕发应有的活力？

秸秆“六料”综合利用技术

秸秆用途十分广泛．可用作肥料、饲料、垫料、菌料、原料、燃料，概括起来可称为“六料”综合利用。

推动化肥农药减量使用的途径与措施

推动化肥农药减量使用是保护生态环境、走绿色高效发展模式,是实现农业现代化发展的必要条件。笔者结合滨海县实践,总结了该县在化肥农药减量使用上的成效及问题,提出了推动化肥农药减量使用的途径及措施,为化肥、农药的减量使用以及生态农业的发展提供理论参考。

麦茬直播水稻高产栽培技术要点

文章介绍了麦茬直播水稻的生育特点,并从品种选用、播种前处理、播期、播种量、大田管理以及病虫害防治等方面阐述麦茬直播水稻高产栽培技术。

滨海县农业生态环境治理现状及发展对策

随着社会经济的不断发展,农业的环境问题已经成为一个突出问题。为全面贯彻党的十九大精神,坚持绿水青山就是金山银山的理念,滨海县在实施乡村振兴战略中,积极按照农村人居环境整治“四治理、四提升”要求,加强农业生态环境治理,改善农村生态环境,在农业生态环境治理方面取得了一定的成效。

不同药剂防治玉米穗期害虫效果试验研究

为了筛选出适合在滨海县玉米穗期虫害防治中推广的药剂,笔者选择了5种不同的药剂进行了防效试验研究,结果表明,20%氯虫苯甲酰胺悬浮剂150 mL/hm^2、8000 IU/L苏云金杆菌1500 mL/hm^2两个处理的防效和产量表现较好,其中以20%氯虫苯甲酰胺悬浮剂150 mL/hm^2的防效更显著,超过了96%,产量也最高,较对照增幅为33.27%。因此,建议在当地玉米穗期害虫防治中首选20%氯虫苯甲酰胺悬浮剂150 mL/hm^2,其次为8000 IU/L苏云金杆菌1500 mL/hm^2。

秸秆“六料”综合利用技术

秸秆用途广泛,可用作肥料、饲料、垫料、菌料、原料、燃料,概括起来可称为"六料"综合利用。一、秸秆用作肥料1.秸秆机械化全量还田用带秸秆切碎装置的联合收割机收获小麦(半喂入收割机留茬10厘米～15厘米,将秸秆切碎成5厘米～10厘米长度)。