建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型,以滑转率为调节对象,提出一种基于模糊P ID控制的驱动防滑控制A SR算法。设计了以发动机油门为控制对象的模糊-P ID控制器并讨论了控制器切换参数的选取,并针对均一低附着路面以及分离路面在S im ...建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型,以滑转率为调节对象,提出一种基于模糊P ID控制的驱动防滑控制A SR算法。设计了以发动机油门为控制对象的模糊-P ID控制器并讨论了控制器切换参数的选取,并针对均一低附着路面以及分离路面在S im u link仿真环境下进行了动态仿真。对比仿真结果,表明模糊P ID控制性能优于单一的模糊控制。展开更多
文摘用扇形探测技术代替了常规的测量方法以提高矿井瞬变电磁法超前探测资料的解释精度.在数据采集过程中,调整巷道迎头左侧拐角处天线的法线方向与左侧巷道壁的夹角,以60°,45°和30°的夹角进行探测,在迎头断面处布置2-3个测点,调整巷道迎头右侧拐角处天线的法线方向与右侧巷道壁以30°,45°和60°的夹角进行探测.通过调整天线的法线与巷道底板的夹角,探测巷道顶板、顺层和巷道底板方向上介质的电性变化情况.研究结果表明:在超前探测中使用扇形探测技术可提高巷道超前探测资料的解释精度,能更准确的反映出异常体的空间特征.在实际应用中探测成果图上钻孔中心点位置与实际揭露钻孔中心点位置误差不到2 m.
文摘建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型,以滑转率为调节对象,提出一种基于模糊P ID控制的驱动防滑控制A SR算法。设计了以发动机油门为控制对象的模糊-P ID控制器并讨论了控制器切换参数的选取,并针对均一低附着路面以及分离路面在S im u link仿真环境下进行了动态仿真。对比仿真结果,表明模糊P ID控制性能优于单一的模糊控制。