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内江市龙舟赛事市场现状及发展对策研究
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作者 李鹏 刘成菊 《当代体育科技》 2024年第22期78-81,共4页
该文针对内江市龙舟赛事发展现状,从内江市龙舟赛事市场的主体、客体、媒介3个方面展开分析,探究赛事市场发展过程中存在的问题,从而提出发展对策,包括:提高龙舟赛事质量,积极提升龙舟赛事品牌影响力;加强专业人才培养,建立多元化的高... 该文针对内江市龙舟赛事发展现状,从内江市龙舟赛事市场的主体、客体、媒介3个方面展开分析,探究赛事市场发展过程中存在的问题,从而提出发展对策,包括:提高龙舟赛事质量,积极提升龙舟赛事品牌影响力;加强专业人才培养,建立多元化的高素质人才队伍;加强媒体渠道合作,扩大龙舟赛事的社会影响力度。 展开更多
关键词 龙舟 赛事 传统体育项目 体育文化 品牌影响力
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基于Rulkov神经元模型的四足机器人适应性行走控制 被引量:7
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作者 刘成菊 林立民 陈启军 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1207-1215,共9页
为了改善足式机器人的适应性行走能力,提出仿生控制和智能优化算法相结合的控制策略.利用Rulkov神经元模型对生物中枢模式发生器(central pattern generator, CPG)进行机理建模;设计了基于CPG模型的单关节和多关节耦合的网络拓扑结构,... 为了改善足式机器人的适应性行走能力,提出仿生控制和智能优化算法相结合的控制策略.利用Rulkov神经元模型对生物中枢模式发生器(central pattern generator, CPG)进行机理建模;设计了基于CPG模型的单关节和多关节耦合的网络拓扑结构,并利用多目标遗传算法优化CPG单元间的耦合系数矩阵,使得CPG网络的输出信号可以控制机器人关节按照一定的时序发生动作;设计机器人信息融合反馈系统并提出坡面适应性行走控制策略,并以四足机器人GhostDog作为实验对象,在Webots仿真平台上做实验验证.结果表明,所提出的行走控制策略可以控制机器人自主完成模式切换,具有一定的环境适应性. 展开更多
关键词 中枢模式发生器 Rulkov模型 四足机器人 多目标遗传算法 适应性行走
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峨眉盘破门的挖掘整理与保护传承研究
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作者 李鹏 刘成菊 《当代体育科技》 2024年第18期109-112,共4页
利用文献资料、访谈法等研究方法,对获得的材料和素材进行整合、整理、去伪存真、互证互补,从峨眉盘破门的发展阶段、技法理论、风格特点、传承保护等内容入手,尝试进行寻根溯源。并结合其网络发展现状,力求从非物质文化遗产传承与发展... 利用文献资料、访谈法等研究方法,对获得的材料和素材进行整合、整理、去伪存真、互证互补,从峨眉盘破门的发展阶段、技法理论、风格特点、传承保护等内容入手,尝试进行寻根溯源。并结合其网络发展现状,力求从非物质文化遗产传承与发展的成功范例以及互联网时代信息传播的便利中,找寻峨眉盘破门武术的传承与发展的可行之道。 展开更多
关键词 峨眉盘破门 武术 挖掘整理 保护传承
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新时代体育赛事IP发展研究综述
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作者 李鹏 刘成菊 《当代体育科技》 2024年第20期85-87,共3页
国内对于体育赛事IP的相关研究甚少。利用现已找到的文献,并在借鉴其他IP相关研究的基础上,力求搜索更多文献,对体育赛事IP进行客观的阐述与评价,旨在促进体育赛事IP健康持续发展。主要结论:体育赛事IP在整个体育赛事产业链中处于核心... 国内对于体育赛事IP的相关研究甚少。利用现已找到的文献,并在借鉴其他IP相关研究的基础上,力求搜索更多文献,对体育赛事IP进行客观的阐述与评价,旨在促进体育赛事IP健康持续发展。主要结论:体育赛事IP在整个体育赛事产业链中处于核心价值地位,与国际体育赛事相比,我国体育赛事IP还存在品牌价值低、盈利难、价值链不完善等诸多困境。 展开更多
关键词 体育产业 体育赛事IP 产业链 价值链
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基于自学习中枢模式发生器的仿人机器人适应性行走控制 被引量:4
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作者 刘成菊 耿烷东 +1 位作者 张长柱 陈启军 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2170-2181,共12页
为了克服传统中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)关节空间控制方法的复杂性和局限性,本文基于自学习中枢模式发生器模型,提出了一套在线调制和融合多传感器信息的仿人机器人环境自适应行走控制方法.算法难点在于如何在机器... 为了克服传统中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)关节空间控制方法的复杂性和局限性,本文基于自学习中枢模式发生器模型,提出了一套在线调制和融合多传感器信息的仿人机器人环境自适应行走控制方法.算法难点在于如何在机器人的工作空间将自学习CPG用于工作空间轨迹生成,并使CPG参数直接和步态模式相关联.本文提出了利用自学习CPG来学习和实时生成机器人质心轨迹和脚掌轨迹的方法,在线调节机器人步长、抬腿高度和步行速度等关键参数.参考生物反射行为,利用传感反馈信息激发CPG以产生具有环境适应性的工作空间轨迹,提升行走质量.控制系统的参数通过优化算法来进一步改善行走性能.相比于传统的CPG关节空间法,本文所采用的自学习CPG工作空间法不仅极大简化了CPG网络结构而且提高了仿人机器人行走的适应性.最后,通过仿人机器人坡面适应性行走的仿真和实验,验证了所提出控制策略的可行性和有效性. 展开更多
关键词 仿人机器人 自学习中枢模式发生器 适应性行走 轨迹生成
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重庆市小学五年级学生膳食营养状况调查 被引量:2
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作者 刘成菊 陈燕 +2 位作者 万婧 冉莉 张乾勇 《中国医药导报》 CAS 2014年第20期114-116,共3页
目的分析重庆市小学五年级11岁学生生长发育与膳食营养摄入情况。方法根据经济发展水平的差异将重庆市划分为主城区、东北翼和东南翼三个片区,用整群分层随机抽样方法,选取2014名小学五年级11岁学生,测量身高、体重、上臂围和皮褶厚度,2... 目的分析重庆市小学五年级11岁学生生长发育与膳食营养摄入情况。方法根据经济发展水平的差异将重庆市划分为主城区、东北翼和东南翼三个片区,用整群分层随机抽样方法,选取2014名小学五年级11岁学生,测量身高、体重、上臂围和皮褶厚度,24 h回顾法进行膳食调查。结果主城区11岁男女学生身高均显著高于东北翼和东南翼地区(P<0.05),男生体重显著高于两翼地区男生(P<0.05),而东南翼女生体重和上臂围均显著低于主城区女生(P<0.05)。主城区学生人日均摄入肉类、奶类、鱼虾类、蔬菜以及水果的数量高于东南翼和东北翼的学生,但摄入粮谷类的数量比其他地区低(P<0.05),与中国居民平衡膳食宝塔推荐的食物数量相比较,重庆市学生摄入的鱼虾类、蔬菜类、水果类和奶类都还明显不足。各地区相同性别学生能量摄入差异无统计学意义(P>0.05),维生素A、钙和锌摄入严重不足。结论主城区男女学生生长发育水平高于两翼地区,重庆市经济欠发达地区小学五年级学生膳食营养状况不理想,应采取有效措施积极改善学生膳食营养摄入。 展开更多
关键词 营养状况 膳食调查 生长发育
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一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 被引量:2
7
作者 刘成菊 林立民 +1 位作者 刘明 陈启军 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2187-2197,共11页
为了控制机器人完成复杂的多臂协作任务,提出了一种基于动态时间规整-高斯混合模型(Dynamic time warping-Gaussian mixture model,DTW-GMM)的机器人多机械臂多任务协同策略.首先,针对机器人示教时轨迹时间长短往往存在较大差异的问题,... 为了控制机器人完成复杂的多臂协作任务,提出了一种基于动态时间规整-高斯混合模型(Dynamic time warping-Gaussian mixture model,DTW-GMM)的机器人多机械臂多任务协同策略.首先,针对机器人示教时轨迹时间长短往往存在较大差异的问题,采用动态时间规整方法来统一时间的变化;其次,基于动态时间规整的多机械臂示教轨迹,采用高斯混合模型对轨迹的特征进行提取,并以某一机械臂的位置空间矢量作为查询向量,基于高斯混合回归泛化输出其余机械臂的执行轨迹;最后,在Pepper仿人机器人平台上验证了所提出的多机械臂协同策略,基于DTW-GMM算法控制机器人完成了双臂协作搬运任务和汉字轨迹的书写任务.提出的基于DTW-GMM算法的多任务协同策略简单有效,可以利用反馈信息实时协调各机械臂的任务,在线生成平滑的协同轨迹,控制机器人完成复杂的协作操作. 展开更多
关键词 机器人多臂协作 示教学习 动态时间规整 高斯混合模型 轨迹生成
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健康中国视域下体医养融合发展的实然与应然 被引量:1
8
作者 刘成菊 刘玉 薛宇 《河南教育学院学报(自然科学版)》 2022年第4期72-75,91,共5页
在人口老龄化背景下,在健康中国视域下,如何实现“积极老龄化”和“健康老龄化”是亟待解决的问题。在相关研究的基础上,对健康中国视域下体育+医疗+养老融合发展的实然困境和应然路径进行研究。研究认为:体育、医疗、养老融合发展的实... 在人口老龄化背景下,在健康中国视域下,如何实现“积极老龄化”和“健康老龄化”是亟待解决的问题。在相关研究的基础上,对健康中国视域下体育+医疗+养老融合发展的实然困境和应然路径进行研究。研究认为:体育、医疗、养老融合发展的实然困境表现在观念认识、体制机制、利益冲突、保障体系四个层面,并针对实然困境提出了健康中国视域下体育+医疗+养老融合发展四方面的应然路径。旨在促进体育、医疗、养老的融合发展,提高老年人的生命质量。 展开更多
关键词 健康中国 体育+医疗+养老 融合 发展 路径
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开发民间体育游戏园本课程与传承民族文化研究 被引量:2
9
作者 刘成菊 刘玉 《河南教育学院学报(自然科学版)》 2022年第2期79-82,90,共5页
在我国三级课程管理模式下,在幼儿园课程改革背景下,对民间体育游戏园本课程开发进行释义,对开发特点进行分析,对开发的学科依据、原则等进行研究,阐述了民间体育游戏园本课程开发的内涵及意义,且重点阐述了民族传统体育文化在幼儿园的... 在我国三级课程管理模式下,在幼儿园课程改革背景下,对民间体育游戏园本课程开发进行释义,对开发特点进行分析,对开发的学科依据、原则等进行研究,阐述了民间体育游戏园本课程开发的内涵及意义,且重点阐述了民族传统体育文化在幼儿园的传承。研究认为,园本课程开发以“技能发展功能的可替代性”“身体发展的个体差异性”“幼儿园的资源与条件的差异性”为依据,遵循“科学性、特色性、完整性”原则,通过课程开发,旨在调动教师主观能动性,发挥教师特长,提高教师专业水平,发展幼儿个性,充分利用、挖掘幼儿园资源,形成特色办学,传承民族文化。 展开更多
关键词 民间体育游戏 园本课程 开发 民族文化 传承
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健身指导与实践校本课程开发程序研究 被引量:1
10
作者 刘成菊 刘玉 《河南教育学院学报(自然科学版)》 2021年第4期70-73,共4页
在国家师范类专业认证背景下,根据内江师范学院“三分式”人才培养改革模式,对健身指导与实践校本课程开发依据进行分析,对影响因素归纳总结,并对该课程开发程序进行研究。
关键词 师范类专业认证 “三分式” 人才培养改革 校本课程开发 程序
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地方优秀民族传统体育文化融入高校大学生思想政治教育的路径研究 被引量:2
11
作者 刘成菊 胡颖 张航 《武术研究》 2022年第5期47-49,52,共4页
地方优秀民族传统体育文化作为中华民族传统文化的重要组成部分,不仅蕴藏着自强不息的民族精神,还蕴含着以和为贵的伦理思想以及团结友善的生活态度等多种中国人的处世哲学和价值取向。将其融入高校大学生思想政治教育中,在帮助大学生... 地方优秀民族传统体育文化作为中华民族传统文化的重要组成部分,不仅蕴藏着自强不息的民族精神,还蕴含着以和为贵的伦理思想以及团结友善的生活态度等多种中国人的处世哲学和价值取向。将其融入高校大学生思想政治教育中,在帮助大学生塑造正确的价值取向和良好的人格品质的同时,还能很好地传承和弘扬地方优秀民族传统体育文化。然而,地方优秀民族传统体育文化融入高校大学生思想政治教育正面临着教学内容、教学方式以及教师运用能力等方面的困境,难以较好的将其落实到高校思想政治教育当中。因此,从教学内容、教学方式以及教师能力三个方面展开教学路径研究,以期能够促进地方优秀民族传统体育文化更好的融入高校大学生思想政治教育中。 展开更多
关键词 地方优秀 民族传统体育文化 融入 高校大学生 思想政治教育路径
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人口老龄化背景下四川省体育产业与养老产业融合发展研究 被引量:2
12
作者 刘成菊 唐小慧 刘玉 《商业经济》 2022年第4期51-53,共3页
基于社会发展价值取向,以人口老龄化为切入点,产业融合为主线,运用多种研究方法,采用社会经济学、产业经济学、体育人文社会学等相关理论知识方法,对四川省体育产业与养老产业融合发展进行研究,深入剖析人口老龄化背景下四川省体育产业... 基于社会发展价值取向,以人口老龄化为切入点,产业融合为主线,运用多种研究方法,采用社会经济学、产业经济学、体育人文社会学等相关理论知识方法,对四川省体育产业与养老产业融合发展进行研究,深入剖析人口老龄化背景下四川省体育产业与养老产业融合发展态势与路径,以重视人口老龄化为主旨,构建产业发展模式,增强产业融合意识,实现对老龄化社会的体育产业与养老产业的价值转变,促进社会稳定和谐,优化市场经济创新升级,促进体育产业与养老产业深度融合发展的同时,有效缓解人口老龄化问题。 展开更多
关键词 四川省 人口老龄化 体育产业 养老产业 融合发展
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彝族传统体育文化融入高校体育教学及校园文化建设研究 被引量:2
13
作者 刘成菊 《牡丹江教育学院学报》 2019年第11期27-29,共3页
运用文献资料、问卷调查、数理统计等方法,对彝族传统体育文化融入高校体育教学及校园文化建设进行研究,充分挖掘彝族传统体育文化的教育功能,提高彝族传统体育文化在高校体育教学及校园文化建设中的地位,开发彝族传统体育文化校本课程... 运用文献资料、问卷调查、数理统计等方法,对彝族传统体育文化融入高校体育教学及校园文化建设进行研究,充分挖掘彝族传统体育文化的教育功能,提高彝族传统体育文化在高校体育教学及校园文化建设中的地位,开发彝族传统体育文化校本课程,形成特色办学。 展开更多
关键词 彝族 传统体育文化 高校体育教学 校园文化建设
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高校创建武术俱乐部的可行性研究 被引量:2
14
作者 刘成菊 《黑河教育》 2010年第2期55-56,共2页
本文阐述了高校创建武术俱乐部的目的和意义,结合内江师范学院的具体情况,从高等学校良好的体育文化氛围,学校领导的重视和管理,较充足的场地器材设备等方面论述了在高校创建武术俱乐部是可行的。
关键词 高等学校 武术俱乐部 可行性
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竞技体操运动员平衡木项目平衡能力影响因素研究 被引量:5
15
作者 刘成菊 《四川烹饪高等专科学校学报》 2013年第1期79-80,87,共3页
本研究运用文献资料法、专家访谈法、问卷调查法、测试法、数理统计等方法,以24名女运动员为研究对象,对不同水平竞技体操运动员平衡木项目平衡能力影响因素进行研究,得出结论:竞技体操运动员平衡木项目向前比向侧平衡容易保持;平衡木... 本研究运用文献资料法、专家访谈法、问卷调查法、测试法、数理统计等方法,以24名女运动员为研究对象,对不同水平竞技体操运动员平衡木项目平衡能力影响因素进行研究,得出结论:竞技体操运动员平衡木项目向前比向侧平衡容易保持;平衡木的高度、前庭机能和视觉对平衡能力均有影响。 展开更多
关键词 竞技体操运动员 平衡木 平衡能力 影响因素
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网络控制系统最优滑模控制器设计
16
作者 刘成菊 刘爱忠 逄海萍 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第6期535-539,共5页
针对网络控制系统中的网络诱导时延及不确定性因素,设计了有较强鲁棒性的滑模控制器。为了简化系统的设计,首先,利用线性变换将原时滞系统转化为无时滞不确定性系统,基于变换后的系统进行滑模控制器的设计。结合二次型性能指标最优控制... 针对网络控制系统中的网络诱导时延及不确定性因素,设计了有较强鲁棒性的滑模控制器。为了简化系统的设计,首先,利用线性变换将原时滞系统转化为无时滞不确定性系统,基于变换后的系统进行滑模控制器的设计。结合二次型性能指标最优控制方法,给出了线性无时滞系统最优滑模的综合设计方法。选择的控制律能保证系统在有限的时间内到达滑模面,并能有效的削弱抖振。最后对其稳定性进行了分析,给出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。仿真验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 滑模控制 网络控制系统 时滞系统 不确定性系统 最优控制
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川西康巴藏族传统节庆体育文化传承与发展 被引量:1
17
作者 刘成菊 刘玉 《边疆经济与文化》 2022年第9期65-67,共3页
在集体记忆、文化认同、川西康巴藏族传统节庆体育概念界定的基础上,对“集体记忆与文化认同:川西康巴藏族传统节庆体育文化传承与发展”的意义、思路及目标进行研究。研究认为:川西康巴藏族传统节庆体育文化传承与发展具有拓展传统节... 在集体记忆、文化认同、川西康巴藏族传统节庆体育概念界定的基础上,对“集体记忆与文化认同:川西康巴藏族传统节庆体育文化传承与发展”的意义、思路及目标进行研究。研究认为:川西康巴藏族传统节庆体育文化传承与发展具有拓展传统节庆体育文化保护的空间、延伸节庆体育文化保护的方式、建言节庆体育文化旅游发展的实践、献策节庆体育文化一体化发展等四个方面的意义,并通过设计“理论”“实证”“策略”等三个板块,传承与发展川西康巴藏族传统节庆体育文化。 展开更多
关键词 集体记忆 文化认同 川西康巴藏族 传统节庆体育文化 传承与发展
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共建共享理念下成渝地区双城经济圈巴蜀体育文化走廊构建 被引量:1
18
作者 刘成菊 唐小慧 《商业经济》 2022年第5期23-25,66,共4页
中央财经委员会第六次会议专项部署推动成渝地区双城经济圈建设,明确了成渝地区发展能级上升为国家战略。习近平总书记主持召开中央政治局会议审议《成渝地区双城经济圈建设规划纲要》,为成渝地区形成优势互补、高质量发展的区域经济布... 中央财经委员会第六次会议专项部署推动成渝地区双城经济圈建设,明确了成渝地区发展能级上升为国家战略。习近平总书记主持召开中央政治局会议审议《成渝地区双城经济圈建设规划纲要》,为成渝地区形成优势互补、高质量发展的区域经济布局,打造带动全国高质量发展的重要增长点和新的动力描绘了宏伟蓝图。运用文献资料、专家访谈、问卷调查、数理统计等方法,对共建共享理念下成渝地区双城经济圈巴蜀体育文化走廊构建进行研究,得出结论:共享理念形成源于马克思、恩格斯的社会理想及分配理论,源于中国共产党人的共享发展思想以及中国传统文化中的民本思想。巴蜀体育文化走廊构建科学内涵体现在主体指向的全民共享、内容指向的全面共享、实现途径的共建共享、构建过程的渐进共享四方面。而“经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、生态建设”的五大文明建设为共享理念下成渝地区双城经济圈巴蜀体育文化走廊构建的核心要义提供了“现实基础、前提保障、深层引领、根本支撑、重要条件”,促进巴蜀体育文化走廊的构建。 展开更多
关键词 共建共享 成渝地区双城经济圈建设 巴蜀体育 构建
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高校艺术表演专业大学生艺术素质培养探究 被引量:1
19
作者 刘成菊 《牡丹江教育学院学报》 2014年第3期91-91,119,共2页
运用文献资料法、专家访谈法、比较分析等方法,对高校艺术表演专业大学生艺术素质培养进行研究,结论是:艺术表演专业学生艺术素质培养方法包括艺术审美感知力的培养、艺术想象力的培养、艺术表现力的培养、办学机构的经费投入、科学合... 运用文献资料法、专家访谈法、比较分析等方法,对高校艺术表演专业大学生艺术素质培养进行研究,结论是:艺术表演专业学生艺术素质培养方法包括艺术审美感知力的培养、艺术想象力的培养、艺术表现力的培养、办学机构的经费投入、科学合理的专业设置、引进专业人才及教师自身艺术素质的培养和提高。 展开更多
关键词 表演专业 大学生 艺术素质
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女子体操运动员平衡木项目平衡能力特征研究 被引量:3
20
作者 刘成菊 《四川烹饪高等专科学校学报》 2012年第6期94-97,共4页
平衡木项目是体操比赛中女子特有的项目,平衡能力是平衡木项目的特有属性。本研究以24名女运动员为研究对象,运用文献资料法、专家访谈法、问卷调查法、测试法、数理统计法等方法,对不同水平竞技体操运动员平衡木项目平衡能力特征进行研... 平衡木项目是体操比赛中女子特有的项目,平衡能力是平衡木项目的特有属性。本研究以24名女运动员为研究对象,运用文献资料法、专家访谈法、问卷调查法、测试法、数理统计法等方法,对不同水平竞技体操运动员平衡木项目平衡能力特征进行研究,得出结论:运动成绩的优良和平衡能力的好坏不一定成正比。 展开更多
关键词 竞技体操运动员 平衡木 平衡能力 特征
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