基于改进人工势场算法的煤矿井下机器人路径规划

路径规划是煤矿机器人在煤矿井下狭小巷道空间中应用亟待解决的关键技术之一。针对传统人工势场(APF)算法在狭小巷道环境中规划出的路径可能离巷道边界过近,以及在障碍物附近易出现目标不可达和路径振荡等问题,提出了一种基于改进APF算法的煤矿机器人路径规划方法。参考《煤矿安全规程》有关规定建立了巷道两帮边界势场,将机器人行驶路径尽量规划在巷道中间,以提高机器人行驶安全性;在障碍物斥力势场中引入调节因子,以解决目标不可达问题;引入转角限制系数以平滑规划出的路径,减少振荡,提高规划效率,保证规划路径的安全性。仿真结果表明:当目标点离障碍物很近时,改进APF算法可成功规划出能够抵达目标点的路径;改进APF算法规划周期数较传统算法平均减少了14.48%,转向角度变化累计值平均减少了87.41%,曲率绝对值之和平均减少了78.09%,表明改进APF算法规划的路径更加平滑,路径长度更短,规划效率和安全性更高。

云南省班歪铜多金属矿勘查中电法勘探的应用

班歪地区铜多金属矿区位于云南西南部的澜沧县,该地区周边发育多个大中型铜多金属矿床。在该矿区垂直于已知大地构造部署激电中梯和激电测深综合分析剖面,进行横向与纵向分析,以期在该地区实现找矿突破。成果显示地质构造与大地构造形态基本一致,并发现了低阻高极化异常,结合地质推断为矿化异常,通过钻孔验证了断裂构造接触带与矿化蚀变带关系密切,本次工作说明两种电法勘查手段的综合运用在铜多金属矿勘查中作用明显,取得的地球物理数据对该矿区矿床研究具有较大价值。

现代汽车维修现状、技术设备与质量管理分析

随着汽车技术的不断发展,汽车维修行业也在不断进步。本文旨在分析现代汽车维修的现状、技术设备以及质量管理方面的问题。首先,介绍现代汽车维修的现状。汽车维修行业正面临许多挑战,如技术复杂性、零部件供应链问题等。然而,汽车维修行业也面临许多机遇,如新兴技术的应用、数字化转型等。本文将详细探讨这些问题,并提出解决方案,以供参考。

数字化背景下家居设计类专业创新人才产学研协同培养模式研究与实践——以中南林业科技大学为例

在数字化技术飞速发展和新工科、新文科建设的背景下,满足“大家居”产业转型升级急需的交叉融合型设计人才紧缺。针对这一问题,采用调查研究法,以跨学科的整合研究,通过构建产学研协同专业建设体系、构建产学研协同共建课程体系、探索产学研协同教学的理论体系、构建多层次的产学研协同实践教学体系、实施师资团队建设战略等措施,来实施“大家居”产业创新人才产学研协同培养模式的改革,取得了一系列教学改革方面的理论成果和提升学生专业能力方面的实践成效,有益于促进“大家居”产业的高质量发展。

传统体育在高校校园文化建设中的融合与发展研究

该研究运用文献资料法和逻辑分析法等,对传统体育在高校校园文化建设中的融合与发展路径进行研究。校园文化融入传统体育有利于拓展体育课程的内容体系,巩固校园文化教育功能;有利于促使大学生形成继承和发扬优秀传统体育文化的意识。现今棘手局面:高校对传统体育的重视程度较为欠缺;传统体育教学方法和内容陈旧老化,缺乏创新;学校体育西化严重;竞技体育占据主导地位。为促进传统体育融入校园文化,达成体育育人的功能,高校应积极建立传统体育社团,举办传统体育文化艺术节;推陈出新,优化传统体育课程内容;挖掘传统体育内容,加速传统体育现代化;促进传统体育与现代竞技体育发展共生。

超声辅助酶法制备菜籽肽及其组成、物理特性及结构分析

为提高低温压榨菜籽饼的附加值和应用价值,采用石油醚对低温压榨菜籽饼进行脱脂,然后利用超声预处理分别辅助木瓜蛋白酶和碱性蛋白酶直接酶解制备菜籽肽,通过单因素试验探究超声功率、超声时间及酶添加量对菜籽肽得率的影响,通过响应面法优化超声辅助酶解工艺条件,并对所得菜籽肽的组成、物理特性以及结构进行分析。结果表明:碱性蛋白酶酶解的菜籽肽得率高于木瓜蛋白酶的;最佳超声辅助碱性蛋白酶酶解工艺条件为酶添加量12 289.79 U/g、超声时间21.82 min、超声功率306.56 W,该条件下菜籽肽得率为55.19%;最佳条件下所得菜籽肽的分子质量范围为88.02~1 290.00 Da,其中98.40%的菜籽肽分子质量小于500 Da,相较于未超声辅助酶解,所制备的菜籽肽氨基酸含量增加,粒径变小,Zeta电位绝对值变大,二级结构中α-螺旋和β-折叠含量增加,β-转角含量减少,二级结构更有序、稳定。综上,超声辅助酶法不使用有机溶剂,环境友好,且产品品质较好,可以用于高效提取菜籽肽。

高次谐波下电容器组差压保护误动分析

新型电力机车运行带来高次谐波丰富的电气特性,干线铁路牵引变电所电容器差动电压频繁超过保护动作值造成差压保护误动,对铁路运输秩序产生严重干扰。通过分析高频条件下计及寄生电感的电容器组差压输出值频率变化规律及电容器组差压值和阻抗差值特性,基于现场数据对差压输出值进行统计分析,研究差压幅值的频谱特性,探讨电容器组差压保护误动作的解决方案;在此基础上提出二次回路并联阻容滤波电路的方案,通过仿真验证了所提方案可有效降低高次谐波下的差压幅值,从而有效抑制差压保护误动作。

输变电设备综合运维自动化系统的设计和应用

为提高输变电设备运行稳定性和可靠性,避免因输变电设备出现故障而引发大面积停电现象,本文运用B/S架构技术和Java编程语言等关键技术,完成对输变电设备综合运维自动化系统的设计和实现。首先,介绍B/S架构、Java编程语言、数据库等关键技术。其次,在完成系统硬件、后台数据库的基础上,分别设计和开发监测装置管理、监测数据分析、设备监测维护、告警规则管理等模块。最后,对系统性能进行测试。结果表明:本文系统具有运行稳定、高并发性、操作便捷等特点,不仅可以实现对设备状态数据实时采集、显示和告警处理,还能智能化监控和调度电网数据,降低输变电设备监控成本,帮助运维人员实时分析和排查设备故障问题,提高输变电设备运行正常性和稳定性。

高速公路工程建设中对BIM技术的应用实践

高速公路工程建设过程中涉及的工程内容更多,所以对工程建设质量高度重视,为此也引入诸多新型技术,施工工艺不断创新,工程管理的难度随之加强。据此BIM技术在高速公路工程建设中的多个环节应用,使工程管理工作得以有效优化,高速公路工程建设整体水平显著提高。本文对高速公路工程建设BIM技术应用情况作分析,探究BIM技术的应用实践。

客家竹编工艺中的造物思想探究

客家人独特的迁徙历史和独特的生活环境造就了独具特色的客家竹编。客家竹编是物质生活的基础,凝聚着客家人辛勤劳作的智慧。文章从客家竹编器物、客家竹编工艺的选材与加工工艺、编织工艺角度去深入分析客家竹编工艺中蕴藏的缘由和造物思想,以期更好地发展客家竹编工艺及设计思想,为现代产品设计提供参考。

闽西客家传统竹编提篮的形制及造物思想研究

闽西客家,是我国汉族中具有地域性、独特性的民系。目前学界对闽西客家的研究主要在文化、族群等方面成果颇丰,但对于生活器物的研究较少。闽西客家传统竹编提篮是其文化的载体之一,承载着独特文化的重要表现,对其研究可以补充闽西客家在器物方面的不足。本文围绕闽西客家传统竹编提篮,重点研究提篮的形制、工艺和装饰特征,运用类型学研究法对提篮进行造型分类和结构分解,总结其中蕴含的审曲面势、致用利人和文质彬彬的传统造物思想,为当代产品设计提供一定的理论指导,为传承和发展中国传统造物思想奠定理论基础。

基于改进注意力机制的领域对抗网络的认知负荷识别模型

在认知负荷识别领域,精确的跨领域识别对提高模型的鲁棒性和适应性至关重要,其中基于脑电信号(EEG)的评价方法当前已经成为研究的主流方向,但是由于脑电信号自身具有差异性非稳态性的特点,因此需要提高脑电信号在测量时的泛化性,有效实现通过测量EEG信号进行认知负荷识别.本文提出了一种增加注意力机制的长短时记忆网络和领域对抗网络相结合的深度学习模型,在领域对抗网络中加入了通过经验模态分解(EMD)计算的近似熵注意力机制,该模型通过集成注意力机制增强特征提取能力,能够有效捕捉与认知负荷相关的关键信息;同时通过源域和目标域之间的不断对抗,混淆源域与目标域之间的分布差异,达到提高模型识别泛化性的效果.在完成模型构建之后,选择现有方法与本文提出模型进行对比,取得了较好成绩,证明了本文模型在EEG识别中的优越性.

基于多元统计分析的川楝子-小茴香药对盐炙前后化学成分差异研究

建立川楝子-小茴香药对的HPLC指纹图谱,分析比较川楝子-小茴香药对盐炙前后化学成分的差异,为其盐炙机理及质量控制研究提供参考。采用HPLC方法建立川楝子-小茴香药对生品和盐炙品的指纹图谱,采用“中药指纹图谱相似度评价系统(2012版)”对色谱图进行处理,采用SMICA13.0软件对生品和盐炙品各10批样品共有峰峰面积数据进行化学计量学分析。结果共标定了20个共有峰,通过对照品指认了其中9个色谱峰;通过OPLS-DA分析,共筛选出14个共有峰为川楝子小茴香药对生品和盐炙品的差异性成分(VIP>1),分别为20号(反式茴香脑)、19号(α-蒎烯)、18号(川楝素)、15号(异川楝素)色谱峰(盐炙后响应降低),17号、14号、12号、6号(异槲皮素)、13号、16号(山奈酚)、5号、8号色谱峰(盐炙后响应增加),以及21号(槲皮素)、22号色谱峰(盐炙后新增加的色谱峰)。试验结果表明川楝子-小茴香盐炙前后成分差异显著,川楝素、异川楝素、反式茴香脑、α-蒎烯、山奈酚、槲皮素、异槲皮素可作为二者的差异标志物。

从家庭教育视角探讨学生的体质健康问题

中国学生体质不佳已成为一个突出问题。自1985年以来,8次全国学生体质与健康调研表明了我国学生的力量、耐力等素质呈持续下降状态。该文综合运用文献资料法、逻辑分析法,对近3次全国学生体质与健康调研进行梳理和纵向分析,从家庭教育的视角讨论了其对学生体质健康的重要影响,并从家庭教育中的家庭体育、家校互动、家—校—社联动3个方面提出了促进学生体质健康的建议。

基于儿童友好的老旧小区改造技术的应用分析

随着城市化的推进和社会对儿童权益的日益关注,儿童友好型社区的建设已成为老旧小区改造的重要方向。以济宁市泗水县舜发社区圣源居花园为例,通过实地走访和调研,分析小区现存问题,提出针对性的儿童友好型改造策略,旨在为类似老旧小区的改造提供参考案例和理论研究依据。

老旧小区的适老化及无障碍改造技术的分析——以济宁市泗水县圣源居花园改造项目为例

随着社会的快速发展和人口结构的深刻变化,老旧小区改造已成为提升城市品质、增强民生福祉的关键任务。由于历史原因,许多老旧小区在建设初期并未充分考虑适老化和无障碍需求,导致如今存在诸多不便与安全隐患。通过深入剖析老旧小区在这些方面存在的问题,并提出相应的改造策略,以期为推进老旧小区改造工作、提升居民生活质量和构建和谐社区提供理论支持和实践指导。

不同光强处理对设施桃树光合及荧光特性的影响

【目的】探明弱光对桃树光合以及荧光特性的影响,为设施桃树耐弱光品种的选育提供理论依据。【方法】通过遮荫处理(平均光强分别为850μmol.m-2.s-1、255μmol.m-2.s-1、89.3μmol.m-2.s-1)对日光温室内二年生桃树品种春捷(Prunus persica L.cv.chunjie)/青州冬雪蜜桃[Prunus persica(L.)Batsch],利用Ciras-1型便携式光合仪和FMS-Ⅱ荧光仪测定了桃树在3种光强下光合以及荧光参数的变化。【结果】随着光强的降低,桃叶片光补偿点、光饱和点、CO2补偿点、CO2饱和点以及羧化效率(CE)均下降;在3种光强条件下,1,5-二磷酸核酮糖羧化酶(Rubisco)活性分别为0.193μmol NADH.ml-1.min-1,0.157μmol NADH.mL-1.min-1,0.137μmol NADH.ml-1.min-1。光呼吸速率从3.7μmol.m-2.s-1下降到1.8μmol.m-2.s-1和1.1μmol.m-2.s-1差异达到显著水平(P=0.05)。光合色素含量随着光强的降低分别呈现上升趋势,并且差异达到显著水平(P=0.05)。弱光强处理的φPSⅡ、Fv/Fm的日变化比较平稳而且维持在一个较高的水平,而对照的上述两个参数的日变化波动较大,均为单谷曲线;3个不同光强处理的Fo的日变化均是在10:00开始上升,在13:00达到最高点而后下降,三者Fo差异达到显著水平(P=0.05)。【结论】Rubisco活性、净光合速率(Pn)的大小以及相关参数和叶绿素含量在弱光强下的表现均可以作为检验桃树是否耐弱光的直观性指标。

不同光强对设施桃树活性氧代谢的影响

以2年生春捷为试材,通过在温室内遮阴处理研究了桃树在不同光强条件下不同状态活性氧的产生速率以及抗氧化酶活性的变化。结果表明:随着处理时间的延长,3个处理的活性氧产生速率均表现为不同的趋势。随着光照强度的减弱,3个光强处理的活性氧产生速率依次提高,而抗氧化酶的活性却降低,10.5%相对透光率处理叶片膜脂过氧化程度最高,30%相对透光率处理的叶片活性氧产生速率也有一定程度的上升,抗氧化酶的活性相对较低,叶片膜脂过氧化程度有一定升高。

镍对蚕豆根尖细胞的遗传毒性效应

采用蚕豆根尖细胞微核试验,研究了不同浓度硝酸镍(5￣5000μmol·L-1)对蚕豆根尖生长、细胞有丝分裂指数(MI)、微核率以及染色体畸变的影响,以此评价镍的遗传毒性和蚕豆根尖微核技术应用于镍污染检测的可行性。结果表明,5μmol·L-1镍显著促进根的生长,提高有丝分裂指数,对微核形成和染色体畸变无明显影响。在10￣5000μmol·L-1镍浓度范围,蚕豆根的生长受阻,有丝分裂指数下降,表现出明显的剂量-效应关系;微核率和染色体畸变率先升高,且呈明显的剂量-效应关系,分别于100μmol·L-1和50μmol·L-1达到最大值;随着镍浓度的增加,两者均下降,但仍显著高于对照。镍引起的染色体畸变以染色体断片和落后染色体为主。这些结果表明,镍能诱导蚕豆根尖细胞微核的产生和染色体畸变,具有一定的遗传毒性;同时表明,在5￣500μmol·L-1浓度范围内,蚕豆根尖微核检测体系可应用于镍污染的监测。

一株甲胺磷高效降解菌--巨大芽孢杆菌(Bacillus megaterium)的分离及其分子鉴定

湘潭南天化工厂的甲胺磷废水未经处理直接排放,对湘江及下游的湖泊造成了一定的污染,利用解磷微生物去除江河湖泊中的甲胺磷污染是一条有效的途径。本文作者从被该厂甲胺磷废水污染的湖泊中分离细菌样品,以甲胺磷为唯一碳源和能源,经过定向筛选,得到一株可高效降解甲胺磷的菌株HN001。气相色谱测定结果表明,此菌株对甲胺磷的降解率在48h和96h分别为49.24%和98.20%。对其进行了常规生理生化测试,结果表明,该菌株与巨大芽孢杆菌的表型特征非常相似。为了进一步确定HN001的分类学地位,测定了其16S rRNA基因序列,分析了相关细菌相应序列的同源性,构建了分子系统发生树,结果表明菌株HN001与巨大芽孢杆菌的亲缘关系最近。综合上述结果,菌株HN001可鉴定为巨大芽孢杆菌(Bacillus megaterium)。