面向船舶目标检测的YOLOX轻量化研究

针对船舶目标检测存在的模型参数量多、规模大、实时性差和难以在实际工程中应用等问题,提出面向船舶目标检测的YOLOX轻量化方法。设计CA-Mobile Net V3轻量化主干网络,在Mobile Net V3中融合坐标注意力机制,生成一对方向感知特征图,提升空间信息编码能力;改进细化融合特征金字塔网络,构建对称的大尺度深度可分离卷积,提高感受野的范围;通过引入残差分支,以串联的方式融合细化不同尺度的特征信息,提高对小尺度船舶目标的检测能力。基于Seaships数据集的试验结果表明,提出的模型与YOLOv5和YOLOX等相比,具有规模小、实时性好和检测精度高等优势。

复杂背景下多个绝缘子串红外图像分割方法

绝缘子保证了地面与载流体绝缘,在电力巡检中具有重要意义。通过红外热像仪可以快速准确地确定绝缘子的运行状态。针对复杂背景下,多个绝缘子串红外图像的分割问题,提出了一种新的方法。首先,使用通道阈值完成图像的初步分割;然后,通过霍夫变换的直线检测定位横向塔架,结合定向腐蚀法和全局形态学方法去除电线和横向塔架;最后,使用SNIC超像素分割算法结果与形态学处理结果进行匹配和定位,实现红外图像内多个绝缘子串的分割。实验结果表明,本方法处理后结果与参考图像的相似度达到88%,相比其他聚类分割算法可以有效地去除复杂背景,实现绝缘子串的精准分割。

非圆齿轮机构的应用和椭圆齿轮机构的运动学设计

本文对非圆齿轮机构的应用作了简述,而就其中应用最多的椭圆齿轮机构的运行学参数进行公式推导和分析。它对实际应用具有一定的指导意义。