基于AT89S52的全自动育苗生产线设计(英文)

蔬菜和花卉的生产大多需要巨量种苗供应,不可避免应实现种苗的生产和供应的自动化,变传统农业为现代农业。针对传统育苗栽种流程,该文设计了以AT89S52单片机为核心,8255A接口芯片为扩展,用来控制生产线上各个部位的执行电机的自动化试验生产线,将传统的人工育苗方式:基质装盘、基质压穴、播种、覆基质、浇水5部分结合于一体,并在实验室安装出试验机生产线,试验证明其运行可靠。该研究可为未来设计和制造育苗的自动化生产线提供参考。

发电机端部绕组电动力计算及振动分析

大型汽轮发电机运行时由于强大电磁力的作用,定子端部绕组的振动难以避免,由此而引发的事故时有发生,从而影响着发电机的正常运行。文中给出了端部绕组的电动力计算方法,并根据大型电机的结构特点建立了定子绕组固有振动频率和强迫振动方程。对大型发电机端部绕组电动力的计算及振动分析表明,影响定子端部绕组振动的主要因素是该段绕组所受到的电动力密度、绕组绑定的位置与牢固程度,可以通过合理分布绑定位置或增加绑定数目来改善绕组的振动问题,并通过实验数据加以证明。

冲击负荷下发电机端部磁场及绕组振动分析

给出了端部绕组电动力的计算方法,根据大型电机的结构特点,建立了定子绕组固有振动频率和强迫振动方程。通过对大型发电机端部绕组电动力计算及振动分析表明,影响定子端部绕组振动的主要因素为该段绕组所受到的电动力密度和绕组绑定的位置与牢固程度,可通过合理分布绑定的位置或增加绑定的数目来改善绕组的振动问题,并通过试验数据证明了该方法的有效性。

两种基于Matlab对永磁同步电动机矢量控制系统的仿真方法

重点分析了应用Matlab/Simulink对永磁同步电动机动态过程分析时建立电机仿真模型时的两种方法,一种是用电机状态方程系数阵[A,B,C,D]及State-Space模块并辅以一些运算模块搭建电机模块;另一种是以S-函数方式实现。并分别给出了两种建模方式的主要步骤。

基于数字电路对交通灯控制的研究与设计

通过采用数字电路对交通灯控制电路的设计,提出使交通灯控制电路用数字信号自动控制十字路口两组红、黄、绿交通灯的状态转换的新方法,指挥各种车辆和行人安全通行,实现十子路口交通管理的自动化.

AT89S52单片机在机械化育苗生产线试验机控制系统中的应用

蔬菜和花卉的生产大多采用育苗移栽的方式,需要统一的种苗供应,且种苗的需求量正在以几何级数增长。实现种苗的机械化生产、商品化供应将成为传统农业走向现代农业的必然途径。针对育苗机械化生产线试验机的运行流程,该设计采用以AT89S52单片机为核心,将8255A接口芯片作为单片机的扩展I/O口,用来控制生产线上各个部位的执行电机。将单片机的P1口和部分P2口与光电传感器、检测开关及调节按键相连,实时将检测信号输入单片机;通过调节按键可以随时在线修改生产线的运行参数;LCD显示器与单片机连接,显示各个电机的正反转情况以及生产线总运行时间;单片机内部的看门狗电路增加了系统运行的可靠性。试验表明,该机械化育苗生产线试验机运行平稳,将传统的人工育苗方式的基质装盘、基质压穴、播种、覆基质、浇水五部分结合于一体,实现育苗的机械化、智能化。

油田含聚丙烯酰胺废水的絮凝处理研究

油田聚合物驱采油废水中聚丙烯酰胺的去除是实现废水回用的关键。采用絮凝法去除模拟废水中的聚丙烯酰胺。以聚合氯化铝(PAC)作为絮凝剂,研究了投加量、pH值、搅拌时间、沉降时间等主要操作条件对絮凝效果的影响。结果表明:在絮凝剂投加量300 mg/L、pH值为中性、快搅时间1.5min、慢搅时间15min、沉降时间15min的条件下,PAM去除率达96.88%,废水中PAM浓度可达3.74mg/L。

自动配料系统的设计与运用

配料广泛存在于我们的生活之中,小如做菜需要配各种各样的调味品,大如工厂批量生产混合式产品如饲料等,都需要将各种物料以一定的方式混合起来。因此,为了提高劳动生产率,适应现代化大生产的要求,很有必要研制一种自动配料系统。

永磁发电机的电子稳压及可调研究

通过对交流永磁发电机电压波动的研究,提出了电子稳压原理与方案,不但使发电机输出电压稳定在一定范围内,而且可根据实际负载需要对稳定的电压输出值进行调节,以解决实际应用中发电机低速电压波动及不可调问题。

直流电机绕组质量的判断及使用寿命预测

直流电机因其具有良好的起动性能、调速性能而在工厂广泛使用。在直流电机的维修中,因对电枢绕组是否有内部短路现象判断不准确,而常出现事倍功半的结果。另外,直流电机的使用寿命与许多因素有关,但最主要的是电机绕组的绝缘水平。正确判断绕组的绝缘质量及预测电机的使用寿命,对电机的可靠运行、工厂的安全生产都有着很重要的作用。笔者在长期的工作实践中运用了一些方法和措施,在这两方面取得了一定的效果,现介绍如下。

连续工作制电动机的温升与容量选择

在实际工作中电动机的选择主要是容量的选择 ,除负载要求外环境温度是影响电动机容量选择的重要因素。本文阐述了在不同环境温度下电动机容量的计算方法和选择原则。

连续工作制电动机的温升与容量研究

在实际工作中电动机的选择主要是容量的选择,除负载要求外环境温度是影响电动机容量选择的重要因素。

电机水位控制的两种不同设计及应用

根据工业及民用需要,为电动机设计了两种不同的水位控制电路,并详细介绍电机控制器的工作原理及制作和调试方法。适用于不同的电机运行环境,有良好的运用前景。

控制六足仿生机器人三角步态的研究

基于仿生学原理,在分析六足昆虫运动机理的基础上,对六足仿生机器人的三角步态运动原理进行了分析。论文涉及六腿机器人步态研究的一些基本参数的描述,讨论了用相对运动的原理研究步态的方法,结合慧鱼机器人组合包中的构件拼出六足仿生机器人。该机器人模型结构简单,设计独特,能前进和后退,且能避开小型障碍物。基于三角步态运动原理对其进行了反复实验,实验结果表明六足仿生机器人具有较好的机动性和稳定性。

基于慧鱼模型对焊接机器人无碰撞轨迹规划的研究

根据焊接机器人加工过程中所要完成的轨迹及避障任务,进行了机器人沿一定轨迹运动的无碰撞轨迹规划。首先通过同心圆柱面配合切面投影方法来细化机器人工作空间,寻优无碰撞加工路径。再基于慧鱼(fishertechnik)创意组合模型组装了三个自由度的焊接机器人来验证其加工轨迹。最后借助仿真软件获得优化的机器人三维空间加工路径。

农业电气化与自动化专业教学改革的研究与实践

结合近年来四川农业大学农业电气化与自动化专业的教学改革的研究工作,探讨如何提高教学质量并提出相应教学改革手段。着重分析课程设置、教学模式和实践教学等几个方面的改革措施,并对各方面具体内容进行详细的阐述,具有广泛借鉴意义。

数字化设计技术在农业机械化领域中的应用及展望

本文阐述了农业机械设计领域的现状及特点,强调了农业机械数字化设计技术的重要性,即重视虚拟现实技术、强调产品设计制造的协同、突出产品创新设计,以提高农业机械数字化设计水平,推动数字化设计技术的最新成果在农业机械设计中的应用。

传感器技术在机械化育苗模型中的应用与开发

光电式传感器是将光信号转化为电信号的一种传感器,它也是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。为此,阐述了光电传感器的工作原理,选择和调试了光电三级管传感器;采用慧鱼模型构建了机械化育苗生产线模型,并对其系统的结构创新设计进行了探索;同时,基于软件LLWin3.0对模型编写了控制程序,实验并分析了机械化育苗系统的控制方法。在机械化育苗生产线模型中,利用光电传感器实现了基质装盘、基质压穴、播种、覆基质和浇水的自动化。

一次性餐具材料(枯叶)制浆工艺的研究

一次性发泡塑料餐具因卫生、保温以及价格便宜等优点在世界各国广为使用,尤其是在餐饮业,但由于回收处理困难及在自然环境中不易降解,易造成环境污染等缺点,也开始被越来越多的国家限制。枯叶,具有便宜易得易降解无污染的优点,可通过制浆塑形得盘。以广玉兰树,梧桐树,蒲葵树,小琴丝竹四种树叶(枯叶)作为原材料,以NaOH浓度、硫化度、蒸煮时间作为单因素变量,设计实验,比较出浆率,得出广玉兰枯叶为该类型一次性餐盘的最佳原材料,其在16%NaOH、15%硫化度、0.1%蒽醌的碱液环境中,100℃下蒸煮2 h得到的出浆率最佳。

一种无精蛋自动挑选系统设计

设计了孵化早期无精蛋自动挑选系统,结合各执行机构,对系统的电路及软件作了详细的研究。选取种蛋立位透光图像中的各部分的面积值作为无精蛋的识别特征。系统以TMS320DM642型DSP与EPM7128AETC型CPLD为控制核心,蛋盘设计为可自动切换的两种状态(孵化状态与检测状态)。种蛋的图像由CCD采集,由DSP经图像处理,神经网络识别后并由喷墨装置标记出无精蛋。