为研究预应力混凝土用钢棒(steel bar for prestressed concrete, PC钢棒)-钢筋混合配筋混凝土柱的抗震性能,设计制作了5根相同尺寸、相同纵筋配筋率、不同PC钢棒替代率的PC钢棒-钢筋混合配筋混凝土柱试件,通过拟静力试验研究了PC钢棒...为研究预应力混凝土用钢棒(steel bar for prestressed concrete, PC钢棒)-钢筋混合配筋混凝土柱的抗震性能,设计制作了5根相同尺寸、相同纵筋配筋率、不同PC钢棒替代率的PC钢棒-钢筋混合配筋混凝土柱试件,通过拟静力试验研究了PC钢棒替代率对试件抗震性能的影响规律。结果表明:随着PC钢棒替代率的提高,试件的裂缝分布高度降低,裂缝数量变少,滞回曲线的饱满程度逐渐降低,耗能能力降低,残余位移角减小,自复位能力增强;当PC钢棒的替代率不大于50%时,各试件的峰值荷载接近;当PC钢棒的替代率大于50%时,试件的峰值荷载随PC钢棒替代率的增大而提高;当加载位移角相同且不大于1.0%时,配置PC钢棒的混凝土柱的残余位移角较为接近,且明显小于未配置PC钢棒的钢筋混凝土柱的残余位移角;当加载位移角相同且大于1%时,柱的残余位移角随着PC钢棒替代率的增高而降低。展开更多
自主移动机器人(autonomous mobile robot,AMR)路径规划是货物搬运、仓储物流等领域的一项关键技术。当工厂内的工作环境发生变化时,AMR单纯使用强化学习算法重新学习最优路径的速度慢。针对此问题,在Q学习算法的基础上提出了一种策略...自主移动机器人(autonomous mobile robot,AMR)路径规划是货物搬运、仓储物流等领域的一项关键技术。当工厂内的工作环境发生变化时,AMR单纯使用强化学习算法重新学习最优路径的速度慢。针对此问题,在Q学习算法的基础上提出了一种策略迁移强化学习算法。该算法使用源任务保存的相邻状态转移和目标任务保存的相邻状态转移计算相似度。根据相似度的大小和权重选择性地迁移源任务的策略,并以一定概率进行随机探索和使用目标任务新学习的策略。所提算法的有效性在AMR合作搬运任务中得到了验证。与其他方法相比,该算法的启动能力更强,收敛速度更快。展开更多
文摘为研究预应力混凝土用钢棒(steel bar for prestressed concrete, PC钢棒)-钢筋混合配筋混凝土柱的抗震性能,设计制作了5根相同尺寸、相同纵筋配筋率、不同PC钢棒替代率的PC钢棒-钢筋混合配筋混凝土柱试件,通过拟静力试验研究了PC钢棒替代率对试件抗震性能的影响规律。结果表明:随着PC钢棒替代率的提高,试件的裂缝分布高度降低,裂缝数量变少,滞回曲线的饱满程度逐渐降低,耗能能力降低,残余位移角减小,自复位能力增强;当PC钢棒的替代率不大于50%时,各试件的峰值荷载接近;当PC钢棒的替代率大于50%时,试件的峰值荷载随PC钢棒替代率的增大而提高;当加载位移角相同且不大于1.0%时,配置PC钢棒的混凝土柱的残余位移角较为接近,且明显小于未配置PC钢棒的钢筋混凝土柱的残余位移角;当加载位移角相同且大于1%时,柱的残余位移角随着PC钢棒替代率的增高而降低。
文摘自主移动机器人(autonomous mobile robot,AMR)路径规划是货物搬运、仓储物流等领域的一项关键技术。当工厂内的工作环境发生变化时,AMR单纯使用强化学习算法重新学习最优路径的速度慢。针对此问题,在Q学习算法的基础上提出了一种策略迁移强化学习算法。该算法使用源任务保存的相邻状态转移和目标任务保存的相邻状态转移计算相似度。根据相似度的大小和权重选择性地迁移源任务的策略,并以一定概率进行随机探索和使用目标任务新学习的策略。所提算法的有效性在AMR合作搬运任务中得到了验证。与其他方法相比,该算法的启动能力更强,收敛速度更快。