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刘春辉【设计作品】
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作者 刘春辉 《艺术百家》 CSSCI 北大核心 2017年第5期315-315,共1页
刘春辉(1980-),男,汉,江苏南通人,华东师范大学硕士,江苏工程职业技术学院讲师,工艺美术师。单位:江苏工程职业技术学院,地址:江苏省南通市青年中路87号,邮编:226007。
关键词 设计作品 刘春 职业技术学院 华东师范大学 工艺美术师 江苏省 南通市 工程
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Seminar教学法在《全科医学概论》课程中的应用研究 被引量:1
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作者 刘春辉 沈士焜 +3 位作者 苑露丹 孙瑶 韩曦 乔峰 《黑龙江医药科学》 2024年第1期27-28,32,共3页
目的:在《全科医学概论》的教学中应用Seminar教学法,探讨该教学法的应用效果。方法:从开设《全科医学概论》的佳木斯大学临床医学专业四年级本科生中选取160人作为研究对象,将学生随机分为对照组、实验组各80人。其中,对照组根据教学... 目的:在《全科医学概论》的教学中应用Seminar教学法,探讨该教学法的应用效果。方法:从开设《全科医学概论》的佳木斯大学临床医学专业四年级本科生中选取160人作为研究对象,将学生随机分为对照组、实验组各80人。其中,对照组根据教学大纲的要求实施传统教学法,实验组应用Seminar教学法进行教学。比较分析两组学生学习效果及对教学的满意度。结果:与对照组相比,实验组学生、学习效果(课堂氛围、文献检索能力、思维拓展能力、知识的接受程度、自主学习能力、对未来从事全科医疗充满兴趣)以及学生对教学满意度均高于对照组(P<0.05)。结论:在《全科医学概论》课程教学中,应用Seminar教学法进行教学,可以激发医学生自主学习、研讨的主观能动性,有效提高学习效果并增加教学满意度。 展开更多
关键词 《全科医学概论》 SEMINAR教学法
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三位一体教学模式在《全科医学概论》课程中的应用研究
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作者 刘春辉 苑露丹 +2 位作者 孙瑶 林琳 丰雪 《黑龙江医药科学》 2024年第5期83-85,共3页
目的:探究以Seminar教学法为主导的三位一体教学模式在《全科医学概论》课程中的应用效果。方法:选取2023年1月至2023年6月佳木斯大学临床医学专业学生200人为研究对象。在《全科医学概论》教学中,将学生随机分为两组,观察组100人,对照... 目的:探究以Seminar教学法为主导的三位一体教学模式在《全科医学概论》课程中的应用效果。方法:选取2023年1月至2023年6月佳木斯大学临床医学专业学生200人为研究对象。在《全科医学概论》教学中,将学生随机分为两组,观察组100人,对照组100人。其中,对照组根据教学大纲的要求实施传统教学法,观察组实施Seminar为主导的Seminar+以案例为基础的学习模式(case study based learning, CBL)+情景模拟三位一体的教学模式。比较分析两组学生的学习成绩、学习效果及对教学的满意度。结果:观察组学生理论考试、实践考试成绩分别是(93.62±4.73)分、(92.14±4.28)分均明显高于对照组学生的(82.04±3.45)分和(80.13±3.07)分(P<0.05),观察组学生的专业综合能力明显优于对照组(P<0.05)。观察组学生学习效果明显优于对照组(P<0.05)。观察组学生对教学满意度98.00%明显高于对照组的82.00%(P<0.05)。结论:在《全科医学概论》课程教学中,实施以Seminar教学法为主导的三位一体教学模式,可以有效提高学生的理论知识及实践操作水平,专业学习能力显著提高,契合了课程教学需求,获得了学生的好评。 展开更多
关键词 SEMINAR教学法 CBL 情景模拟 三位一体教学 课程教学 应用效果
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“全科医学概论”教学方法述评
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作者 刘春辉 沈士焜 +2 位作者 李璇 李九越海 丰雪 《佳木斯大学社会科学学报》 2024年第2期171-173,195,共4页
20世纪60年代之前全科医学学科处于萌芽阶段。70年代早期,随着人口老龄化进程的加快全科医学得到了迅速发展。80年代随着经济全球化的进展全科医学在全球范围得到了广泛传播。全科医学学科在我国于1993年11月正式建立,并将其定义为管理... 20世纪60年代之前全科医学学科处于萌芽阶段。70年代早期,随着人口老龄化进程的加快全科医学得到了迅速发展。80年代随着经济全球化的进展全科医学在全球范围得到了广泛传播。全科医学学科在我国于1993年11月正式建立,并将其定义为管理儿童和成人的常见和长期疾病的医学专业。1991年人民卫生出版社出版了我国最早的全科医学教材即《全科医学概论》,这门课程理论性强,为提高学生的学习效率,已有诸多学者在该课程的讲授中应用不同的教学方法。为达到理想的教学效果,教学方法的研究具有重要意义,归纳总结《全科医学概论》相关的教学方法,为日后该课程教学模式的探索提供参考。 展开更多
关键词 全科医学概论 教学模式 教学方法
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关于CFI代数 被引量:21
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作者 刘春辉 吴红霞 徐罗山 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2007年第4期1-4,8,共5页
对可交换FI代数(简称CFI代数)的特征进行系统研究,获得(正则)FI代数和CFI代数的一些新的性质;探讨CFI代数与HFI代数、格蕴涵代数及R0代数等逻辑代数之间的关系,得到CFI代数成为正则HFI代数的一个充分必要条件.
关键词 FI代数 CFI代数 HFI代数 剩余格 格蕴涵代数
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药用真菌桑黄的研究进展 被引量:39
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作者 刘春辉 陈体强 林跃鑫 《菌物研究》 CAS 2004年第2期53-59,共7页
以近年来国内外发表的文献为依据 ,从形态特征、生物学生长特性、主要化学成分、药理学研究等方面综述了文献中称为“桑黄”[包括 :鲍氏针层孔菌 (Phellinusbaumii)、火木针层孔菌 (P .igniarius)、裂蹄针层孔菌 (P .linteus) 3种 ]的... 以近年来国内外发表的文献为依据 ,从形态特征、生物学生长特性、主要化学成分、药理学研究等方面综述了文献中称为“桑黄”[包括 :鲍氏针层孔菌 (Phellinusbaumii)、火木针层孔菌 (P .igniarius)、裂蹄针层孔菌 (P .linteus) 3种 ]的药用菌子实体、发酵菌丝体、发酵胞外物的研究进展。结果 :桑黄的人工栽培 (日本、韩国学者采用的室外荫棚段木埋畦栽培法 ) ,固体、液体发酵培养均已获成功。其主要化学成分是子实体、菌丝体多糖以及发酵液中的胞外多糖 ,此外还有黄酮及其衍生物、香豆素类、甾醇类化合物。其子实体、菌丝体及提取物 (主要为多糖 )、胞外多糖在抗发炎、抗氧化、抑制肿瘤生成、增强免疫力、保护肝脏、预防和治疗关节炎等方面有显著的功效。桑黄的各种产品 (包括 :子实体、菌丝体微粉末、提取物浸膏、桑黄茶、桑黄口服液等 )市场需求量很大 ,表明桑黄有广阔的发展前景。 展开更多
关键词 桑黄 生物学特性 化学成分 多糖 药理学
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苹果果肉中原花青素超声波的辅助浸提 被引量:14
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作者 刘春辉 周亚平 +1 位作者 祝军 戴洪义 《食品与生物技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期80-83,共4页
以苹果品种"瑞林"为试材,通过正交试验比较研究了超声波辅助法与传统溶剂法提取苹果果肉中原花青素的效果,经筛选优化了苹果原花青素提取的技术参数。结果表明:超声波辅助法提取苹果果实中的原花青素的最佳条件为:乙醇体积分... 以苹果品种"瑞林"为试材,通过正交试验比较研究了超声波辅助法与传统溶剂法提取苹果果肉中原花青素的效果,经筛选优化了苹果原花青素提取的技术参数。结果表明:超声波辅助法提取苹果果实中的原花青素的最佳条件为:乙醇体积分数50%、pH值为4、温度70℃。在此条件下提取2 h后,原花青素的最大提取量为0.14 mg/g;传统溶剂法提取苹果中原花青素的最佳条件为乙醇体积分数80%、pH值为4、温度90℃。在此条件下提取2 h后,原花青素的最大提取量为0.126 mg/g。利用超声波辅助增强了苹果果肉中原花青素的乙醇提取效果,即降低了提取温度,减少了溶剂用量,并使提取量增加了10.9%。 展开更多
关键词 苹果 原花青素 超声波辅助提取 溶剂提取
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Fuzzy蕴涵代数的MP滤子 被引量:37
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作者 刘春辉 徐罗山 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2009年第2期1-6,共6页
给出了Fuzzy蕴涵代数(简称FI代数)上的MP滤子的等价刻画和由非空子集生成的MP滤子的表示定理;探讨了FI代数的MP滤子与偏序滤子之间的关系;证明了一个FI代数上全体MP滤子之集在集合包含序下构成一个分配连续(代数)格,从而构成一个Frame。
关键词 FUZZY蕴涵代数 MP滤子 生成MP滤子 连续格 代数格 FRAME
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FI-代数的多种Fuzzy滤子 被引量:26
9
作者 刘春辉 徐罗山 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2010年第2期21-27,共7页
对FI-代数的各种滤子概念进行fuzzy化,引入fuzzy滤子、fuzzy P-滤子、fuzzy Q-滤子和fuzzy C-滤子等概念并给出它们的若干等价刻画。证明了:(1)每个fuzzy Q-滤子都是fuzzy P-滤子;(2)一个fuzzy集成为fuzzy Q-滤子当且仅当它既是fuzzy P... 对FI-代数的各种滤子概念进行fuzzy化,引入fuzzy滤子、fuzzy P-滤子、fuzzy Q-滤子和fuzzy C-滤子等概念并给出它们的若干等价刻画。证明了:(1)每个fuzzy Q-滤子都是fuzzy P-滤子;(2)一个fuzzy集成为fuzzy Q-滤子当且仅当它既是fuzzy P-滤子又是fuzzy C-滤子。还给出了多种滤子的扩张定理以及具体的实例和反例。 展开更多
关键词 FI-代数 Fuzzy滤子Fuzzy P-滤子 FUZZY Q-滤子 FUZZY C-滤子 扩张定理
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四轮转向半挂汽车列车横向稳定性的模糊PID控制 被引量:8
10
作者 刘春辉 关志伟 +1 位作者 杜峰 严英 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第7期47-50,5,共5页
提出直接横摆力矩与四轮转向集成的控制方案。建立了四轮转向半挂汽车列车的四自由度非线性动力学模型,以零侧偏角为控制目标确定半挂汽车列车牵引车后轮转角,以牵引车横摆角速度为控制变量,基于模糊PID控制技术设计了直接横摆力矩模糊... 提出直接横摆力矩与四轮转向集成的控制方案。建立了四轮转向半挂汽车列车的四自由度非线性动力学模型,以零侧偏角为控制目标确定半挂汽车列车牵引车后轮转角,以牵引车横摆角速度为控制变量,基于模糊PID控制技术设计了直接横摆力矩模糊控制器。借助Matlab/Simulink软件,对该集成控制器的有效性进行了验证。仿真结果表明,高速大转向时,该四轮转向直接横摆力矩集成控制器能得到较好的输出响应,牵引车质心侧偏角、横摆角速度,半挂车横摆角速度及牵引车与半挂车的中心线夹角响应均能很快稳定,可显著提高半挂汽车列车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 直接横摆力矩控制 四轮转向 模糊PID控制 Gim轮胎模型
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火焰原子吸收光谱法测定耐海水库拉索芦荟中微量元素 被引量:9
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作者 刘春辉 王长海 刘兆普 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期686-689,共4页
耐海水库拉索芦荟经硝酸和高氯酸干法消化后,在样品中加入氯化镧作为释放剂以消除共存离子的干扰,采用火焰原子吸收光谱法测定了Ca,Mg,K,Na,Mn,Zn,Fe,Cu和Pb元素的含量。标准加入法的回收率为96·58~104·31%,10次平行测定结... 耐海水库拉索芦荟经硝酸和高氯酸干法消化后,在样品中加入氯化镧作为释放剂以消除共存离子的干扰,采用火焰原子吸收光谱法测定了Ca,Mg,K,Na,Mn,Zn,Fe,Cu和Pb元素的含量。标准加入法的回收率为96·58~104·31%,10次平行测定结果的相对标准偏差RSD均小于2%。此种方法灵敏度高,操作简便快速,结果准确,重现性好。结果表明,耐海水库拉索芦荟中各元素含量差异显著,其中Ca,Mg,Na和K的含量比较丰富,Mn,Fe和Zn的含量中等,而Cu和Pb的含量很低。海水灌溉的库拉索芦荟含有人体必需的微量元素,而对身体有害的元素如Pb含量却相当低,这说明海水灌溉的库拉索芦荟具有一定的药用和经济价值。本实验结果为进一步探讨海水灌溉的库拉索芦荟提供实际依据。 展开更多
关键词 微量元素 海水灌溉 库拉索芦荟 原子吸收光谱法
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最大相关熵准则自适应滤波器的分数阶长算法 被引量:4
12
作者 刘春辉 齐越 +1 位作者 丁文锐 张文秋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期413-420,共8页
对自适应滤波器最佳阶长的准确估计可以有效平衡自适应算法的稳态性能与计算复杂度,而基于最小均方差(MMSE)准则的变阶长最小均方(LMS)算法在非高斯噪声环境下的收敛性能变差。针对这一问题,提出一种最大相关熵准则(MCC)自适应滤波器的... 对自适应滤波器最佳阶长的准确估计可以有效平衡自适应算法的稳态性能与计算复杂度,而基于最小均方差(MMSE)准则的变阶长最小均方(LMS)算法在非高斯噪声环境下的收敛性能变差。针对这一问题,提出一种最大相关熵准则(MCC)自适应滤波器的分数阶长(FT)算法——FT-MCC算法。该算法从MCC自适应滤波器最佳阶长的定义出发,利用不同阶长滤波器产生的相关熵之差实现阶长更新。理论分析和实验表明:相比现有变阶长最小均方算法,FT-MCC算法在非高斯噪声环境中具有较强的鲁棒性;通过恰当的参数选择,算法可较好地实现对最佳阶长的跟踪和估计。 展开更多
关键词 自适应滤波 最大相关熵准则 变阶长算法 分数阶长算法 系统辨识 鲁棒性
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电力市场环境下考虑大用户直购电的电网公司风险管理研究 被引量:18
13
作者 刘春辉 刘敏 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期94-101,共8页
电力市场环境下,电量和电价的不确定性为市场风险的最终表现形式。以电网公司为研究对象,从政策风险、运营风险和运行风险三个方面分析了在直购电过程中其可能面临的潜在风险,强调三种风险是相互影响和制约的。借鉴金融领域的现代投资... 电力市场环境下,电量和电价的不确定性为市场风险的最终表现形式。以电网公司为研究对象,从政策风险、运营风险和运行风险三个方面分析了在直购电过程中其可能面临的潜在风险,强调三种风险是相互影响和制约的。借鉴金融领域的现代投资组合理论,建立了基于效用函数和VaR(ValueatRisk)的电网公司考虑直购电的风险控制和评估模型,提出了转运因子的概念。算例结果表明,该模型能够有效地反映在直购电过程中电网公司所面临的市场风险的本质,同时转运因子的提出则为电网公司提供了一个量化直购电风险的工具,指出其在通过合理风险控制办法的同时可由直购电而获利。给出了电网公司的总体风险管理框架,该框架能够帮助其达到利润最大化和风险最小化的市场交易目标。 展开更多
关键词 电力市场 直购电 电网公司 风险管理 效用函数 VAR
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基于大气光鲁棒估计的无人机图像去雾方法 被引量:7
14
作者 刘春辉 齐越 丁文锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1105-1111,共7页
针对无人机(UAV)获取的图像易受雾、霾等天气影响导致图像质量降低的问题,本文提出一种基于大气光鲁棒估计的无人机图像去雾方法。首先,选取具有不同表面反照率的像素块,得到各个图像块的像素直线,利用各条像素直线与大气光共面的性质,... 针对无人机(UAV)获取的图像易受雾、霾等天气影响导致图像质量降低的问题,本文提出一种基于大气光鲁棒估计的无人机图像去雾方法。首先,选取具有不同表面反照率的像素块,得到各个图像块的像素直线,利用各条像素直线与大气光共面的性质,估计得到大气光的方向;然后,利用无人机对地成像时图像各像素点的景深相似的特点,定义了图像的全局透射率,通过全局透射率和各像素直线在大气光方向上的投影计算得到大气光幅度;最后,通过对雾天图像模型进行变换得到无雾图像。为使本文方法适用于不同类型的图像,采用了自动调整图像块尺寸和条件阈值等措施来提高方法的鲁棒性。通过真实无人机图像的去雾实验证明,相比现有的图像去雾方法,本文方法在去雾的视觉效果和客观评价指标上都有较大的提升。 展开更多
关键词 图像去雾 大气光估计 表面反照率 全局透射率 图像质量评价
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基于优化最大匹配与统计结合的汉语分词方法 被引量:9
15
作者 刘春辉 金顺福 +1 位作者 刘国华 李颖 《燕山大学学报》 CAS 2009年第2期124-129,共6页
汉语自动分词是中文信息处理的前提,如何提高分词效率是中文信息处理技术面临的一个主要问题。基于词典和基于统计的分词方法是现有分词技术的主要方法,但是前者无法处理歧义字段,后者需要大量的词频计算耗费时间。本文提出优化最大匹... 汉语自动分词是中文信息处理的前提,如何提高分词效率是中文信息处理技术面临的一个主要问题。基于词典和基于统计的分词方法是现有分词技术的主要方法,但是前者无法处理歧义字段,后者需要大量的词频计算耗费时间。本文提出优化最大匹配与统计结合的分词方法,首先提出优化最大匹配算法,在此基础上提出了规则判断与信息量统计两种消歧策略。然后,给出了优化最大匹配与统计结合的分词算法,提高了分词的效率。最后,基于分词算法实现中文分词系统,并通过实验对算法进行了分析和验证。 展开更多
关键词 中文信息处理 词典 分词 优化最大匹配方法
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液化场地桥梁群桩基抗震分析简化方法 被引量:4
16
作者 刘春辉 唐亮 +4 位作者 凌贤长 苏雷 高霞 张效禹 林基聪 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期566-570,共5页
基于已完成的液化场地土—桩—桥梁结构地震相互作用振动台试验,利用两步法、等效单桩法,建立了液化场地群桩基础抗震分析的动力非线性文克尔地基梁模型。该模型考虑了桩—土相互作用的影响。首先,按照等刚度原则将群桩简化为等效单桩;... 基于已完成的液化场地土—桩—桥梁结构地震相互作用振动台试验,利用两步法、等效单桩法,建立了液化场地群桩基础抗震分析的动力非线性文克尔地基梁模型。该模型考虑了桩—土相互作用的影响。首先,按照等刚度原则将群桩简化为等效单桩;其次,选用弹簧元件和阻尼原件并联的宏单元模拟桩—土动力相互作用;然后,计算地震作用下自由场地的土体位移和孔压比;最后,将地震作用下自由场地土体位移和孔压比作为模型的外部激励,计算桩的动力反应规律。将简化方法计算结果与液化场地桥梁桩基振动台试验结果进行对比发现,两者吻合较好,验证了简化方法的正确性。 展开更多
关键词 液化场地 桥梁群桩基 振动台试验 抗震分析
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赋范Fuzzy蕴涵代数 被引量:13
17
作者 刘春辉 徐罗山 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1-5,共5页
运用泛函分析的方法和技巧考虑非经典数理逻辑问题,首先引入赋范Fuzzy蕴涵代数及蕴涵距离的概念,并给出它们的若干性质;其次对赋范Fuzzy蕴涵代数中的序列和蕴涵开(闭)球进行研究.证明了:①每一半径不小于球心范数的蕴涵开(闭)球都是MP滤... 运用泛函分析的方法和技巧考虑非经典数理逻辑问题,首先引入赋范Fuzzy蕴涵代数及蕴涵距离的概念,并给出它们的若干性质;其次对赋范Fuzzy蕴涵代数中的序列和蕴涵开(闭)球进行研究.证明了:①每一半径不小于球心范数的蕴涵开(闭)球都是MP滤子;②每个收敛序列都有唯一的极限;③每个收敛序列都是Cauchy列;④如果一个Cauchy列{xn}的某个子列收敛于点x,则该Cauchy列本身也收敛于点x. 展开更多
关键词 赋范Fuzzy蕴涵代数 MP滤子 蕴涵距离 收敛序列 CAUCHY列
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不同浓度海水灌溉对库拉索芦荟中微量元素的影响 被引量:4
18
作者 刘春辉 王长海 +1 位作者 常秀莲 刘兆普 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期1-4,共4页
采用原子吸收分光光度法分析了不同浓度海水灌溉的3年生库拉索芦荟中Ca、Mg、Na、K、Mn、Zn、Fe、Cu、Ni、Pb、Cd、Cr共12种微量元素的含量。试验发现:各元素在芦荟中的含量差异较大,其中,Ca、Mg、Na、K含量丰富,Mn、Zn、Fe含量中等,而... 采用原子吸收分光光度法分析了不同浓度海水灌溉的3年生库拉索芦荟中Ca、Mg、Na、K、Mn、Zn、Fe、Cu、Ni、Pb、Cd、Cr共12种微量元素的含量。试验发现:各元素在芦荟中的含量差异较大,其中,Ca、Mg、Na、K含量丰富,Mn、Zn、Fe含量中等,而有毒重金属离子Cu、Ni、Pb、Cd、Cr含量很低;无论是凝胶还是全叶中,海水浓度对库拉索芦荟中Ca、Mn元素的影响很大,对其他各种元素的影响不大,但Cd离子的含量随海水灌溉浓度的升高呈略微上升趋势。 展开更多
关键词 浓度 海水灌溉 库拉索芦荟 微量元素 原子吸收分光光度法
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新活素对急性心肌梗死伴心力衰竭患者炎症因子的影响 被引量:17
19
作者 刘春辉 乔峰 +2 位作者 田学峰 卢均坤 张洪亮 《内科急危重症杂志》 2011年第3期145-146,共2页
目的:探讨新活素对急性心肌梗死(AMI)伴心力衰竭患者炎症因子的影响。方法:AMI合并心力衰竭患者70例,随机分为常规治疗组(n=35)和新活素治疗组(n=35),分别测定治疗前后血清肿瘤坏死因子(TNF-α)、C反应蛋白(CRP)及白介素-6(IL-6)水平,... 目的:探讨新活素对急性心肌梗死(AMI)伴心力衰竭患者炎症因子的影响。方法:AMI合并心力衰竭患者70例,随机分为常规治疗组(n=35)和新活素治疗组(n=35),分别测定治疗前后血清肿瘤坏死因子(TNF-α)、C反应蛋白(CRP)及白介素-6(IL-6)水平,并记录2组治疗前及治疗后1个月时的左室射血分数(LVEF)、左室舒张末期容积指数(LVEDVI)、左室收缩末期容积指数(LVESDVI)。结果:新活素治疗组治疗后血清TNF-α、CRP及IL-6水平较治疗前均明显下降(P<0.05),且明显低于常规治疗组治疗后(P<0.05)。新活素治疗组治疗后1个月超声心动图相关指标改善优于同期常规治疗组(P<0.05)。结论:新活素能在一定程度上减轻AMI伴心力衰竭患者心肌的炎症反应,改善心功能。 展开更多
关键词 新活素 炎症因子 急性心肌梗死
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四轮转向半挂汽车列车横向稳定性仿真分析 被引量:5
20
作者 刘春辉 关志伟 杜峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1127-1129,共3页
引入Gim轮胎模型建立了四轮转向半挂汽车列车的非线性动力学模型。以零侧偏角为控制目标确定半挂汽车列车牵引车后轮转角。以建立的四轮转向半挂汽车列车非线性动力学模型为基础,采用数值不同的两种前轮转角输入,借助Matlab/Simulink仿... 引入Gim轮胎模型建立了四轮转向半挂汽车列车的非线性动力学模型。以零侧偏角为控制目标确定半挂汽车列车牵引车后轮转角。以建立的四轮转向半挂汽车列车非线性动力学模型为基础,采用数值不同的两种前轮转角输入,借助Matlab/Simulink仿真环境,对其运动规律进行时域仿真。仿真结果表明,高速时基于牵引车后轮转角的半挂汽车列车明显改善了车辆的操纵稳定性,且能在大前轮转角的情况下保证半挂汽车列车的稳定性。研究结果可为四轮转向半挂汽车列车操纵稳定性的优化及系统设计提供理论依据。 展开更多
关键词 四轮转向 操纵稳定性 仿真 Gim轮胎模型
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