基于知识图谱的煤矿井下供电系统继电保护

本文旨在通过优化煤炭地下电力系统的电气保护设备的智能化管理来提升其运行效能及稳健度。文章从电气保护的相关规定出发,构建了标准化的继电器保护设备的数据出口模式;依据专业的见解,确定了智能维护体系的信息收集点与其所对应的标准化数据输出的连接方式,由此构成了智能维护体系信息的获取设置知识网络结构。为实现更高级别的智能化,利用过往的配置记录进行了知识的学习,进而创建了一个智能维护体系信息获取设置知识网络。

考虑排放约束的内燃叉车多目标性能优化方法

为在满足日益严格的非道路车辆排放法规要求的同时兼顾内燃叉车的动力性和燃油经济性,针对叉车整车性能在多目标优化过程中采用串行设计容易失去全局最优性能这一不足,提出考虑排放约束的内燃叉车多目标性能优化方法。该方法利用虚拟排放仿真手段将仿真平台和动态实验相结合,根据叉车各子系统能量消耗结果确定多目标优化函数及约束条件,再基于微粒群优化算法对叉车参数进行优化。使用优化后参数对实验叉车进行改进,结果表明,优化后的叉车NO_(X)、CO、CO_(2)排放量分别下降12.21%、12.85%和5.95%,燃油消耗下降8.56%,最高车速提升0.33%,最大爬坡度增加6.54%,加速时间减少0.70%,有效提升内燃叉车包含动力性、燃油经济性和排放特性在内的综合性能。

基于改进A^(*)算法的自动驾驶电动叉车路径规划研究

通过建立某物料工厂环境信息,开展了基于改进A*算法的自动驾驶电动叉车全局路径规划研究。针对目前A*路径规划算法遍历节点多、计算时间长、转折角度较大以及在复杂环境中无法准确规划等问题,提出了改进评价函数提高了算法的搜索效率,去除冗余拐角减少了路径长度和搜索时间,采用八邻域搜索以及减少搜索方向提高搜索效率,接着使用二次A*搜索得到最优路径,最后,采用N阶贝塞尔曲线对路径进行平滑处理,确保叉车在运输作业中平稳行进,初步满足了实时性和平滑性需求,为实现物料运输作业环境下的多叉车协同路径规划提供了基础。

基于CAN通讯的汽车底盘系统集成控制

为了提高汽车整车综合动力学性能,针对汽车在转向制动工况下转向与制动系统动力学耦合关系,在对汽车底盘系统动力学耦合分析基础上,设计了ABS及EPS两子系统控制器和决策层集成控制器,对底盘系统进行分层集成控制。同时有针对性地设计了基于CAN的底盘集成控制系统的通讯系统。基于Matlab/simulink仿真和实车试验结果表明,汽车的俯仰角、侧倾角、横摆角速度反应时间和纵向减速度均有不同程度的改善,分别降低了30.53%、15.03%、25.64%、34.61%,表明设计的CAN通讯的集成系统工作稳定,抗干扰能力强,提出的集成控制策略正确可行,在保证转向轻便性的前提下,提高了系统制动稳定性。

基于ISO6055的叉车护顶架动载安全性能的仿真及试验研究

针对某型叉车护顶架质量大且其安全性不能满足法规的要求,对护顶架进行了改进设计。为了确定改进后叉车顶架抵抗跌落物动载安全性能,首先建立了某型号叉车整车有限元模型,基于国际标准ISO 6055采用LS-DYNA软件进行了叉车护顶架跌落物动载安全性的整车仿真和实车试验,仿真分析和实车试验结果均表明该型叉车护顶架具有良好抵抗变形的能力和安全性能,两者数据一致性好,改进后的护顶架安全性较好的满足了法规要求且其质量减少了8%。

基于刚度灵敏度分析的轿车白车身结构优化

以国内某型轿车车身为研究对象,建立了车身结构优化的有限元模型。基于刚度准则,在加载工况下对车身进行刚度灵敏度分析。在此基础上利用均匀设计法设计了优化实验。优化结果表明:优化后的车身结构、刚度和灵敏度更为合理,在车身刚度不变的情况下,车身总质量减少了8.9 kg。

“亲产业”的车辆工程专业特色体系研究与构建

针对地方应用技术大学专业建设在合理定位的基础上如何走特色创新发展之路,论文以厦门理工学院车辆工程国家级特色专业建设为例,基于"为产业服务,以学生为本"的教育理念,围绕国家尤其是地方产业价值实现和人才需求实际,创造性地构建了"亲产业"的专业建设体系,并进行了长期的创新实践,比较系统地探索了"为了产业、联合企业培养适应性工程人才"的命题,实现了车辆工程人才培养与产业需求的"无缝衔接"。实践经验对当前普通本科高校向应用技术型高校转型具有一定的示范和借鉴作用。

一种基于核主元分析的支持向量机识别方法

核主元分析具有能较好地提取非线性特征的优势;支持向量机具有的非线性映射能力,且泛化能力强。它们在分类与识别中应用时都各有自己的优点,结合核主元分析和支持向量机的特点,提出一种基于核主元分析的支持向量机识别方法,用该方法分别对ORL人脸库和iris数据集中的数据进行分类与识别,结果表明:如果根据设计好的核函数的参数,可以得到极高的识别率。

某型内燃叉车振动研究与工程优化

针对某型内燃叉车怠速工况振动过大问题开展研究,通过试验测试和振动传递路径、动力总成悬置结构诊断分析,查明了振动过大的原因是车架的耦合共振和叉车前后悬支撑结构不同及动力总成系统(发动机、变速箱、前桥刚性连接组成)纵向倾斜角度大小不当导致的动力学耦合。提出了工程解决优化方案:运用有限元模态分析方法改进车架,结合最优化算法,对叉车车架进行尺寸优化,并在优化的基础上,以振动解耦为目标,通过设计正交实验确定叉车在前悬上增加的弹性支撑的最合适的厚度、刚度及动力总成系统最佳倾斜角度。改进后的叉车振动动态测试结果表明振动明显改善,工程解决方案对叉车或汽车整车性能优化具有一定的参考实用价值。

汽车EPS/ABS集成控制硬件在环研究

针对汽车助力转向制动过程中的动力学耦合关系,通过建立汽车转向和制动系统模型,分别设计了单个ABS及EPS子系统控制器和集成控制器,对两系统进行了集成控制,并将控制器局域网络应用到两系统集成控制中,采用SAE J1939协议,设计了CAN总线通讯系统。最后基于LabView进行了软件仿真和硬件在环实车试验。结果表明:基于CAN通讯的集成系统工作稳定,抗干扰能力强,汽车在转向制动工况下综合性能得到改善。

基于核主元分析的支持向量机识别方法研究

主元分析、核主元分析、支持向量机等方法在分类与识别中应用时都各有自己的优点,本文提出一种基于核主元分析的支持向量机识别方法,用该方法分别对ORL人脸库和iris数据集中的数据进行分类与识别,结果表明:如果调整好了核函数的参数,可以得到极高的识别率。

汽车底盘控制子系统集成优化研究

为了改善汽车底盘控制子系统间的运动耦合的影响,文中在建立了汽车悬架与转向整车系统动力学模型的基础上,设计了扩展的LQG控制器,对电动助力转向和主动悬架系统进行集成控制。针对传统机械结构与控制参数采用串行设计方法易造成系统失去全局最优性能的特点,文中以集成系统机械与控制参数为优化变量,以反映汽车动力学综合性能为目标函数,基于遗传算法编制了集成优化程序,对集成控制系统进行了并行集成优化。优化前后的仿真结果表明,汽车底盘集成系统的机械结构参数和控制器参数得到进一步优化,车辆的转向轻便性、操纵稳定性、平顺性等综合性能也得到提高和改善。进行的实车试验结果也表明:系统经过集成优化后转向盘力矩均方根值下降了43.10%,提高了汽车转向轻便性,车身侧向加速度、横摆角速度均方根值分别下降了28.16%和19.52%,,改善了汽车的操纵稳定性。

基于均匀设计的内燃叉车转向系统结构振动工程优化

针对某型内燃叉车在中低速工况下方向盘处振动明显,在对其转向系统进行模态分析的基础上,提出了一种基于均匀设计的结构振动优化优化方法,结合模态分析对其转向系统进行结构和振动同时优化。优化后的转向系统振动模态分析和实车试验结果均表明:改进后的转向系统结构在成本不变基础上,提高了其结构刚度,特别是叉车发动机处于常工况的低转速时,方向盘处的振动改善特别明显,振动加速度在X、Y、Z三个方向分别下降83.8%、90.3%、83.7%。该优化方法为车身、车架类结构优化设计提供参考。

基于遗传算法的汽车底盘系统协调控制优化

为了消除汽车底盘集成系统机械与控制系统间的耦合,首先建立了汽车悬架与转向系统整车动力学模型,分别设计了主动悬架(ASS)LQG控制器和主动前轮转向系统(AFS)滑模变结构控制器和两系统的规则协调控制器。以集成系统机械与控制参数为优化变量,以反映汽车动力学综合性能为目标函数,基于遗传算法编制了集成优化程序,对集成控制系统进行了优化仿真计算。仿真结果表明:汽车底盘集成控制系统经过参数优化后,汽车综合性能得到改善:汽车的横摆角速度、车身侧向加速度均方根值分别降低了近34%,38.12%,车身俯仰角速度降低了4.91%、改善了车辆的乘坐舒适性,方向盘操纵转矩大大降低,提高了汽车转向时的转向轻便性。

液压油非线性特性仿真研究

针对纯液压油与空气的混合油液的非线性变化特性，建立了溶解了空气的液压油液密度及油中空气含量随油液压力、温度变化的非线性数学模型；最后应用MATLAB软件对液压油的非线性特性进行了仿真。研究结果为建立精确的液压系统模型并进行动态特性分析奠定了基础。

防抱死制动系统滑模变结构控制研究

针对滑模变结构控制方法能较好地解决汽车防抱死制动系统的非线性问题,以及其固有的抖动会影响控制效果的问题,本文采用一种基于指数趋近律的滑模控制方法,设计了两轮车辆的防抱死制动系统滑模控制器,并在Matlab/S imu link里进行了仿真。仿真结果表明了该控制策略可以有效地抑制传统滑模控制系统的抖动现象,达到更好的控制效果。

汽车防抱死制动系统神经网络自适应控制

针对汽车ABS系统在冰雪等湿滑不平的路面上制动效能下降的情况,本文在对ABS制动特性进行分析的基础上,建立了其数学模型,提出了一种基于神经网络的汽车ABS系统自适应控制方案。控制器由标称控制律和补偿控制律组成,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真模拟。为检验控制策略合理性和控制软件可行性以及自主设计ECU的可靠性,进行了装车对比试验。理论分析和仿真计算、试验结果均证明:本文提出的控制策略具有更好的控制效果和鲁棒性,汽车在不良路面上的制动效能也得到明显改善。

一种循环加载的弹塑性本构模型

建立了一种新的有限变形弹塑性理论-积分型带弹性区物质理论模型,并给出了具有幺模群对称性的有限线性带弹性区物质弹性响应泛函的线性化形式.最后,详细讨论了小变形下具有幺模群带弹性区物质理论应用在单轴应力作用的响应分析,尤其讨论了等幅单轴应力控制循环下的棘轮效应,并和实验结果比较.计算结果表明,我们提出的模型和Hassan等(1994)SS304不锈纲的实验结果非常接近和吻合.

汽车电动助力转向系统的神经网络变结构控制

为了得到更好的助力特性，在对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性进行分析的基础上，建立了数学模型，设计一种与神经网络相结合新的变结构控制器并进行大量仿真实验。结果表明：与传统的离散变结构控制器相比，所提控制方法是正确有效的，能够有效地消除抖振和减少系统本身不确定性对控制性能的影响，增强了系统的鲁棒性。

车辆工程专业课堂教学评价指标体系的构建

针对当前课堂教学评价中存在的问题,围绕车辆工程本科教学,探讨了课堂教学评价指标体系的构建依据与原则、主要内容以及实施所应注意的问题,并且结合工作实际,运用系统科学、教育评价理论,构建了我校车辆工程专业课堂教学评价指标体系。