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引入智能虚拟讲解员的云展厅构建与交互反馈研究
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作者 刘舫 吕天 +6 位作者 刘心阁 叶盛 郭锐 张烈 马翠霞 王庆伟 刘永进 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1534-1551,共18页
奥林匹克遗产是全人类的宝贵财富,利用科技与文化艺术相融合,对实现北京冬奥会及奥林匹克遗产和精神文化的多元呈现和高效传播至关重要.线上云展厅作为信息时代数字博物馆发展的重要趋势,虽然在单项数字博物馆与交互系统技术研究方面已... 奥林匹克遗产是全人类的宝贵财富,利用科技与文化艺术相融合,对实现北京冬奥会及奥林匹克遗产和精神文化的多元呈现和高效传播至关重要.线上云展厅作为信息时代数字博物馆发展的重要趋势,虽然在单项数字博物馆与交互系统技术研究方面已具备较好的基础,但尚未形成体系化、智能化、交互友好的冬奥会奥林匹克数字博物馆系统.面向北京2022年冬季奥林匹克运动会,提出一种具有交互反馈的云展厅系统构建方式,通过构建具有虚拟讲解员的智能交互云展厅,进一步探索交互反馈在知识传播型的数字博物馆中对于非物质文化遗产的传播作用.为了探索视听交互反馈对云展厅的奥林匹克精神文化传播的影响,同时提升知识传播型云展厅中的用户体验,对32名参与者进行用户实验.研究结果表明,所构建的云展厅能够极大地促进奥林匹克文化与精神的传播;同时,在云展厅中引入视听交互反馈能够提高用户的感知控制,从而有效地提升用户体验. 展开更多
关键词 奥林匹克云展厅 交互反馈 智能虚拟讲解员 感知控制
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交泰疏肝汤辅助治疗肝气郁结型2型糖尿病合并抑郁症的临床研究
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作者 刘永进 杜博 +5 位作者 詹惠娟 刘晶 王燕 王安平 华英 谢美霞 《中国现代医生》 2024年第21期95-98,103,共5页
目的探讨交泰疏肝汤辅助治疗肝气郁结型2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)合并抑郁症的临床效果。方法选取2022年6月至2023年6月丽水市第二人民医院收治的肝气郁结型T2DM合并抑郁症患者90例,随机分为对照组和观察组,每组45例。... 目的探讨交泰疏肝汤辅助治疗肝气郁结型2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)合并抑郁症的临床效果。方法选取2022年6月至2023年6月丽水市第二人民医院收治的肝气郁结型T2DM合并抑郁症患者90例,随机分为对照组和观察组,每组45例。两组患者均进行糖尿病基础治疗,对照组加用艾司西酞普兰片进行治疗,观察组在使用艾司西酞普兰片的同时加用交泰疏肝汤治疗。治疗8周后采用汉密顿抑郁量表-24(Hamilton depression scale-24,HAMD-24)评分和健康问卷抑郁量表-9(patient health questionnaire-9,PHQ-9)评分评估两组的临床疗效,测定两组患者的血清5-羟色胺(5-hydroxytrytamine,5-HT)、去甲肾上腺素(noradrenaline,NE)、脑源性神经营养因子(brain-derived neurotrophic factor,BDNF)水平及空腹血糖(fasting blood glucose,FPG)、餐后2h血糖(2-hour postprandial blood glucose,2hPG)、糖化血红蛋白(haemoglobinA1c,HbA1c)水平,并记录不良反应。结果观察组临床总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗8周后,观察组患者的HAMD-24及PHQ-9评分均低于对照组(P<0.01);5-HT、NE、BDNF水平均高于对照组(P<0.01);FPG、2hPG、HbA1c水平均低于对照组(P<0.01)。两组不良反应比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论交泰疏肝汤加减治疗肝气郁结型T2DM合并抑郁症可改善患者HAMD-24评分及PHQ-9评分,提高5-HT、NE、BDNF水平,降低FPG、2hPG、HbA1c水平,临床疗效较好且无明显不良反应。 展开更多
关键词 2型糖尿病 抑郁症 肝气郁结 艾司西酞普兰 交泰疏肝汤
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以长期发热为主要表现的曲霉菌感染致脑脓肿1例
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作者 刘永进 谢美霞 华英 《中国乡村医药》 2024年第1期50-51,共2页
曲霉菌感染致脑脓肿的病例临床并不多见。我院2022年4月收治1例咳嗽咳痰明显、长期发热老年患者,予多种抗感染药物后仍有发热,后经脑脊液DNA测序确诊为曲霉菌感染致脑脓肿,经抗真菌治疗症状好转,现报道如下。1病历摘要患者男,95岁,退休... 曲霉菌感染致脑脓肿的病例临床并不多见。我院2022年4月收治1例咳嗽咳痰明显、长期发热老年患者,予多种抗感染药物后仍有发热,后经脑脊液DNA测序确诊为曲霉菌感染致脑脓肿,经抗真菌治疗症状好转,现报道如下。1病历摘要患者男,95岁,退休。因“记忆减退10年余,发热20余天”于2022年4月21日入院。既往有冠心病、2型糖尿病、慢性支气管炎、肺气肿等病史。患者长期卧床,无言语应答,近期反复肺部感染,考虑误吸因素较大,已留置胃肠管。 展开更多
关键词 曲霉菌 脑脓肿 发热 脑脊液DNA测序
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基于红外焦平面阵列读出结构的非均匀校正算法 被引量:12
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作者 刘永进 朱红 赵亦工 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期128-133,共6页
提出了一种基于红外焦平面阵列读出结构的非均匀校正算法,它将校正过程分成两步。首先利用恒定统计方法滤除由通道放大器引起的固定图案噪声,然后采用改进的神经网络方法,进一步校正由探测器响应产生的非均匀性。实验结果表明:该算法在... 提出了一种基于红外焦平面阵列读出结构的非均匀校正算法,它将校正过程分成两步。首先利用恒定统计方法滤除由通道放大器引起的固定图案噪声,然后采用改进的神经网络方法,进一步校正由探测器响应产生的非均匀性。实验结果表明:该算法在第20帧时就能够收敛到一个较好的水平,此刻校正图像的平均绝对误差(MAE)和峰值信噪比(PSNR)值分别为2.9和39.2。由于本算法是递推进行的,并且具有收敛速度快、计算复杂度低等优点,因此易于工程实现。 展开更多
关键词 红外焦平面阵列 非均匀校正 固定图案噪声 恒定统计 神经网络
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混合卡尔曼滤波的非均匀校正算法 被引量:6
5
作者 刘永进 张国华 赵亦工 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期195-200,共6页
提出了一种基于混合卡尔曼滤波的非均匀校正算法,可以用于解决参数漂移为非线性的问题.该方法首先根据给定状态空间模型的特点,使用无迹卡尔曼滤波技术和传统卡尔曼滤波技术分别处理非线性的状态转移模型和线性的观测模型,然后把估计结... 提出了一种基于混合卡尔曼滤波的非均匀校正算法,可以用于解决参数漂移为非线性的问题.该方法首先根据给定状态空间模型的特点,使用无迹卡尔曼滤波技术和传统卡尔曼滤波技术分别处理非线性的状态转移模型和线性的观测模型,然后把估计结果用于非均匀校正.使用仿真的一维和二维数据验证算法性能,实验结果表明,所提算法扩展了传统卡尔曼滤波算法的使用范围,并且与扩展卡尔曼滤波算法相比,具有较高的稳定性和估计精度. 展开更多
关键词 图像处理 红外成像 非均匀校正 混合卡尔曼滤波 红外焦平面阵
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基于粒子滤波的红外焦平面阵列非均匀校正算法 被引量:5
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作者 刘永进 朱红 赵亦工 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期945-950,共6页
空间固定图案噪声严重影响红外探测系统的成像质量,并且还会随着外界环境的变化而缓慢漂移。卡尔曼滤波算法可以解决这个问题,但会受到线性高斯模型的限制。提出了一种利用粒子滤波跟踪噪声漂移,进而实现非均匀校正的算法。首先使用粒... 空间固定图案噪声严重影响红外探测系统的成像质量,并且还会随着外界环境的变化而缓慢漂移。卡尔曼滤波算法可以解决这个问题,但会受到线性高斯模型的限制。提出了一种利用粒子滤波跟踪噪声漂移,进而实现非均匀校正的算法。首先使用粒子采样噪声参数可能的取值状态,然后通过状态空间模型对这些粒子进行预测和更新,最后把粒子状态的加权平均值作为对噪声参数的估计。该算法是对卡尔曼滤波算法的扩展,不受任何模型条件的限制,因此,能够实现对不同情况噪声漂移的有效跟踪。实验结果表明:经此算法校正后的图像的峰值信噪比平均都在37dB以上,而经卡尔曼滤波算法校正后的图像却只有28dB。 展开更多
关键词 红外焦平面阵列 非均匀校正 固定图案噪声 粒子滤波 卡尔曼滤波
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泰山赤鳞鱼繁育养殖技术研究 被引量:8
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作者 刘永进 刘会 +2 位作者 张安才 宋憬愚 丁雷 《水利渔业》 北大核心 2005年第1期32-35,共4页
泰山赤鳞鱼是山东省重点保护动物。通过对泰山赤鳞鱼亲鱼选育培育、人工孵化、开口饵料、苗种培育、人工饲料养殖技术的试验研究,探索出了成熟的成套繁育养殖技术,推动了泰山赤鳞鱼的人工养殖,取得了显著的经济效益和社会效益。
关键词 繁育 养殖技术 开口饵料 亲鱼选育 人工饲料 人工孵化 培育 经济效益 山东 社会效益
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瑜伽锻炼对2型糖尿病血糖疗效的Meta分析 被引量:4
8
作者 刘永进 杜博 +2 位作者 邵江健 陈超云 黄苏萍 《临床荟萃》 CAS 2017年第4期339-343,共5页
目的评价瑜伽锻炼对2型糖尿病(T2DM)血糖的疗效。方法以T2DM患者为研究对象,全面搜集并纳入已公开发表的有关瑜伽干预T2DM的随机对照试验(RCT),检索时限设定为建库至2016年11月。由2位评价者独立进行文献的筛选、基本资料的提取和偏倚... 目的评价瑜伽锻炼对2型糖尿病(T2DM)血糖的疗效。方法以T2DM患者为研究对象,全面搜集并纳入已公开发表的有关瑜伽干预T2DM的随机对照试验(RCT),检索时限设定为建库至2016年11月。由2位评价者独立进行文献的筛选、基本资料的提取和偏倚风险的评估,采用RevMan 5.3软件进行Meta分析。结果最终纳入9个RCT,共916例患者;其中瑜伽锻炼组469例,对照组447例。Meta分析结果显示:与对照组相比,瑜伽锻炼在降低FBG、2hPG、HbA1c方面存在优势。结论瑜伽锻炼对于降低T2DM患者血糖水平有一定意义,瑜伽可以作为预防和治疗T2DM的一种有效锻炼方式在高危人群和T2DM患者间推广。 展开更多
关键词 糖尿病 2型 瑜伽 血糖 META分析
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基于帧间预测的红外焦平面阵列非均匀校正算法 被引量:3
9
作者 刘永进 朱红 赵亦工 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期997-1000,共4页
提出了一种基于帧间预测的非均匀校正算法,它可以通过场景配准从当前已校正图像中估计出下一帧未校正图像的真值,然后将所得的场景估计与相应的噪音图像用于线性拟合,其拟合参量即可用来进行非均匀校正.该方法的主要优点在于抗噪音能力... 提出了一种基于帧间预测的非均匀校正算法,它可以通过场景配准从当前已校正图像中估计出下一帧未校正图像的真值,然后将所得的场景估计与相应的噪音图像用于线性拟合,其拟合参量即可用来进行非均匀校正.该方法的主要优点在于抗噪音能力强,预测准确度高,且能够实时处理.详细阐述了算法的基本原理及其流程,并用真实红外数据对算法性能进行验证,取得了较好的效果. 展开更多
关键词 红外焦平面阵列 非均匀校正 帧间预测 运动估计 双线性插值 线性拟合
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OFDM/OQAM系统信道估计改进方法 被引量:4
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作者 刘永进 陈西宏 赵宇 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期72-78,共7页
在基于导频的信道估计方法中,伪导频的功率决定了该信道估计方法的性能。为了提高OFDM/OQAM系统的信道估计精度,提高频谱效率,提出一种基于改进导频结构的信道估计方法。在原有导频结构的基础上,对其中功率最高的导频结构进行改进,并给... 在基于导频的信道估计方法中,伪导频的功率决定了该信道估计方法的性能。为了提高OFDM/OQAM系统的信道估计精度,提高频谱效率,提出一种基于改进导频结构的信道估计方法。在原有导频结构的基础上,对其中功率最高的导频结构进行改进,并给出对应的信道估计方法。由于缺乏足够的接收信号先验知识,无法直接对信道进行估计。为了解决这一问题,提出一种预判决方法对接收信号进行估计,并通过迭代减小预判决引入的误差,提高估计精度。仿真结果表明,本文提出的导频结构具有更高的频谱效率和更好的信道估计性能。 展开更多
关键词 信道估计 频谱效率 伪导频功率 预判决
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植物免疫诱抗剂氨基寡糖素在樱桃番茄上的应用效果试验
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作者 杨素萍 温学萍 +2 位作者 刘永进 杨广平 蒋彦炜 《数字农业与智能农机》 2024年第10期91-93,共3页
为了增强樱桃番茄植株抵抗病原体的能力,生产出优质、高产的樱桃番茄,提高樱桃番茄单位面积经济效益,在日光温室秋冬茬樱桃番茄生产中,通过喷施植物免疫诱抗剂氨基寡糖素,促进植株生长,改善樱桃番茄品质,提高产量,降低病虫害发生率。基... 为了增强樱桃番茄植株抵抗病原体的能力,生产出优质、高产的樱桃番茄,提高樱桃番茄单位面积经济效益,在日光温室秋冬茬樱桃番茄生产中,通过喷施植物免疫诱抗剂氨基寡糖素,促进植株生长,改善樱桃番茄品质,提高产量,降低病虫害发生率。基于此,通过试验分析比较樱桃番茄农艺性状、品质性状及抗病性状的差异性。结果表明:使用植物免疫诱抗剂氨基寡糖素能够促进樱桃番茄植株生长、果实营养物质和糖分积累,降低有机酸含量,增加维生素C、丙基酸、蛋白质和番茄红素含量,改善樱桃番茄品质,亩增产率12.73%,亩增收4540.4元,病虫害发生率降低7.46%。 展开更多
关键词 植物免疫诱抗剂 氨基寡糖素 樱桃番茄
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益生菌制品对2型糖尿病糖脂代谢和炎症反应影响的Meta分析 被引量:3
12
作者 刘永进 杜博 +2 位作者 邵江健 陈超云 黄苏萍 《临床荟萃》 CAS 2017年第9期787-792,共6页
目的评价益生菌制品对2型糖尿病(T2DM)糖脂代谢和炎症反应的影响。方法以T2DM患者为研究对象,全面搜集并纳入已公开发表的有关益生菌制品干预T2DM的随机对照试验(RCT),检索时限设定为建库至2016年12月。由2位评价者独立进行文献筛选、... 目的评价益生菌制品对2型糖尿病(T2DM)糖脂代谢和炎症反应的影响。方法以T2DM患者为研究对象,全面搜集并纳入已公开发表的有关益生菌制品干预T2DM的随机对照试验(RCT),检索时限设定为建库至2016年12月。由2位评价者独立进行文献筛选、基本资料提取和偏倚风险评估,采用RevMan 5.3软件进行Meta分析。结果最终纳入11个RCT,共567例患者。Meta分析结果显示:与对照组相比,益生菌制品能降低T2DM患者FPG及HbA1c水平;但TG、TC、HDL-C、LDL-C及hs-CRP比较无统计学意义。结论益生菌制品可以降低T2DM患者血糖水平,可将其作为T2DM降糖治疗的辅助手段。 展开更多
关键词 糖尿病 2型 有益菌种 糖脂类 炎症
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数字全变分滤波在红外图像序列非均匀校正中的应用 被引量:3
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作者 刘永进 张国华 赵亦工 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期2216-2221,共6页
红外焦平面阵列上的空间非均匀性,即固定图案噪声,严重影响了红外系统的成像质量。为此提出了一种新的非均匀校正算法,它借鉴了图像处理中的图像去噪思想,把数字全变分滤波器引入非均匀校正。鉴于数字全变分滤波的执行过程一般都是自我... 红外焦平面阵列上的空间非均匀性,即固定图案噪声,严重影响了红外系统的成像质量。为此提出了一种新的非均匀校正算法,它借鉴了图像处理中的图像去噪思想,把数字全变分滤波器引入非均匀校正。鉴于数字全变分滤波的执行过程一般都是自我迭代,而考虑到校正算法的实时性要求,无法对单帧图像实施多次处理。故而将以前的空间迭代形式转化为时间递推,以达到逐帧去除固定图案噪声的目的。使用仿真和真实红外图像序列对算法性能进行验证,实验结果表明:该算法从第15帧开始就能够达到较好的校正水平,并且在未优化条件下,每秒钟处理30帧图像仅需300M个指令周期。因此具有收敛速度快、计算复杂度低等优点。 展开更多
关键词 非均匀校正 红外焦平面阵列 固定图案噪声 数字全变分滤波
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递推混合最小二乘在红外焦平面阵列非均匀校正中的应用 被引量:2
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作者 刘永进 朱红 赵亦工 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期436-439,471,共5页
基于递推最小二乘(RLS)的红外焦平面阵列非均匀校正算法具有计算量和存储量小等优点,易于工程实现.但RLS并不完全满足实际问题模型的要求,因此拟合出的噪声参数存在严重偏差.提出了一种利用递推混合最小二乘(RMLS)替代RLS进行非均匀校... 基于递推最小二乘(RLS)的红外焦平面阵列非均匀校正算法具有计算量和存储量小等优点,易于工程实现.但RLS并不完全满足实际问题模型的要求,因此拟合出的噪声参数存在严重偏差.提出了一种利用递推混合最小二乘(RMLS)替代RLS进行非均匀校正的算法,它不但具有原方法的各种优点,而且由于符合问题模型的基本特征,因此在拟合精度和收敛速度方面都优于RLS.文中实验结果也验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 红外焦平面阵列 非均匀校正 固定图案噪声 递推最小二乘 递推混合最小二乘
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针刺治疗干燥综合征临床疗效的Meta分析 被引量:12
15
作者 刘永进 杜博 +2 位作者 邵江健 陈超云 黄苏萍 《风湿病与关节炎》 2017年第8期41-45,50,共6页
目的:探讨针刺治疗干燥综合征的临床疗效,为其临床实践提供循证医学证据。方法:运用计算机检索中国知网、维普、万方等数据库,收集针刺治疗干燥综合征的临床随机对照试验(RCT),检索时间为建库至2016年12月。由2位评价员独立进行文献筛... 目的:探讨针刺治疗干燥综合征的临床疗效,为其临床实践提供循证医学证据。方法:运用计算机检索中国知网、维普、万方等数据库,收集针刺治疗干燥综合征的临床随机对照试验(RCT),检索时间为建库至2016年12月。由2位评价员独立进行文献筛选、基本资料提取和偏倚风险评估,采用RevMan 5.3软件进行Meta分析。结果:共纳入8篇RCT,计556例患者。Meta分析显示,与对照组比较,针刺治疗干燥综合征在提高临床疗效(RR=1.40,95%CI=[1.24,1.58],P﹤0.000 01)、改善Schirmer试验(WMD=3.24,95%CI=[2.98,3.49],P﹤0.000 01)、延长泪膜破碎时间(WMD=4.36,95%CI=[0.87,7.85],P﹤0.000 01)、增加唾液流率(WMD=3.19,95%CI=[3.10,3.28],P﹤0.000 01)、降低免疫球蛋白G(WMD=-1.85,95%CI=[-2.91,-0.80],P=0.000 6)方面存在优势;但在降低红细胞沉降率(WMD=-10.04,95%CI=[-20.69,0.60],P=0.06)方面,2组比较差异无统计学意义。结论:针刺治疗干燥综合征在提高患者临床疗效、改善泪腺和涎腺功能、降低免疫反应等方面优于常规治疗。鉴于纳入研究存在缺陷,期待更多高质量RCT加以验证。 展开更多
关键词 干燥综合征 针刺 临床疗效 META分析
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基于维纳滤波的红外焦平面非均匀性校正算法 被引量:2
16
作者 刘永进 朱红 赵亦工 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期136-139,共4页
针对焦平面阵列上各探测单元光电响应的非均匀性,本文使用了维纳滤波技术来实现红外焦平面阵列非均匀校正。该方法首先根据实际情况确定一个输出延迟,然后采用维纳滤波并借助前后帧信息对当前帧进行多次估计,最后取其均值作为此帧的最... 针对焦平面阵列上各探测单元光电响应的非均匀性,本文使用了维纳滤波技术来实现红外焦平面阵列非均匀校正。该方法首先根据实际情况确定一个输出延迟,然后采用维纳滤波并借助前后帧信息对当前帧进行多次估计,最后取其均值作为此帧的最终校正结果。文中使用了真实红外图像对算法性能进行验证,由于能够充分利用过去和将来的场景信息,因而本算法可以有效地去除原图像上的固定图案噪声。 展开更多
关键词 红外焦平面阵列 非均匀校正 固定图案噪声 维纳滤波
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补肾壮骨法治疗糖尿病性骨质疏松症疗效的Meta分析 被引量:8
17
作者 刘永进 杜博 +2 位作者 邵江健 陈超云 黄苏萍 《风湿病与关节炎》 2017年第4期29-32,69,共5页
目的:评价补肾壮骨法治疗糖尿病性骨质疏松症的疗效。方法:计算机检索中国知网、维普、万方、PubMed等数据库,全面搜集并纳入已公开发表的补肾壮骨法干预糖尿病性骨质疏松症的随机对照试验(RCT),检索时间为建库至2016年12月。由2位评价... 目的:评价补肾壮骨法治疗糖尿病性骨质疏松症的疗效。方法:计算机检索中国知网、维普、万方、PubMed等数据库,全面搜集并纳入已公开发表的补肾壮骨法干预糖尿病性骨质疏松症的随机对照试验(RCT),检索时间为建库至2016年12月。由2位评价者独立进行文献筛选、基本资料提取和偏倚风险评估,采用RevMan 5.3软件进行Meta分析。结果:最终纳入10个RCT,共706例患者。Meta分析结果显示:与常规钙剂治疗相比,补肾壮骨法在提高临床疗效(OR=3.85,95%CI=[2.58,5.75],P<0.000 01)和增加骨密度(1股骨颈:MD=0.19,95%CI=[0.07,0.32],P=0.002;2男性:MD=0.07,95%CI=[0.03,0.11],P=0.000 7;3女性:MD=0.05,95%CI=[0.03,0.08],P<0.000 1)方面存在优势。结论:补肾壮骨法对于提高糖尿病性骨质疏松症临床疗效和增加骨密度有一定意义,临床可将补肾壮骨法作为治疗糖尿病性骨质疏松症的一种手段。 展开更多
关键词 糖尿病性骨质疏松症 2型糖尿病 骨质疏松 补肾壮骨 META分析
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基于EKF的导弹制导系统故障检测 被引量:2
18
作者 刘永进 冯刚 +1 位作者 汪文峰 张琳 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第8期63-66,共4页
制导系统是影响地空导弹制导精度和杀伤概率的关键环节,系统复杂,执行器和传感器故障多发,严重影响整个武器系统的可靠性,为了对制导系统故障诊断的准确性进行优化,在考虑外界扰动的条件下,针对制导系统中非线性闭环系统的执行器与传感... 制导系统是影响地空导弹制导精度和杀伤概率的关键环节,系统复杂,执行器和传感器故障多发,严重影响整个武器系统的可靠性,为了对制导系统故障诊断的准确性进行优化,在考虑外界扰动的条件下,针对制导系统中非线性闭环系统的执行器与传感器故障,提出了一种采用扩展卡尔曼滤波的故障检测方法和x^2检验的故障评价方法。首先,对带有扰动项的制导系统非线性故障模型进行欧拉离散化,然后对离散化后的故障模型设计扩展卡尔曼滤波器的残差产生器,并在忽略泰勒展开高次项的情况下,利用x2检验对残差进行评价,实现了对导弹制导系统的故障准确检测。最后,对升降舵故障进行了仿真,结果证明了改进方法的有效性。 展开更多
关键词 飞行控制系统 扩展卡尔曼滤波 卡方检验 故障检测
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经济人理论的历史演进及其现实意义 被引量:2
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作者 刘永进 孙镟 《河海大学学报(哲学社会科学版)》 2003年第4期21-23,共3页
从西方经济学中经济人理论的基本前提假设出发,分析了经济人理论的含义,介绍了该理论在当代的发展及其对中国市场化改革的实践价值,通过分析,揭示出中国的改革不仅是一场制度的变革,而且是人自利精神的解放,这种个人谋利精神的发挥是中... 从西方经济学中经济人理论的基本前提假设出发,分析了经济人理论的含义,介绍了该理论在当代的发展及其对中国市场化改革的实践价值,通过分析,揭示出中国的改革不仅是一场制度的变革,而且是人自利精神的解放,这种个人谋利精神的发挥是中国经济飞速发展和社会进步的原因之一。 展开更多
关键词 经济人理论 西方经济学 中国 市场化改革 理性 效用最大化 经济市场
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地空导弹飞行控制系统的微小故障诊断研究 被引量:1
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作者 刘永进 冯刚 +1 位作者 张琳 汪文峰 《计算机仿真》 北大核心 2017年第2期70-74,共5页
导弹在飞行过程中易受到各种未知干扰的影响,而微小故障又极易被未知扰动所掩盖,使得微小故障难以检测。针对地空导弹飞行控制系统带有未知扰动的执行器微小故障,提出一种采用自适应滑模观测器的故障诊断方法。上述方法不仅对导弹在飞... 导弹在飞行过程中易受到各种未知干扰的影响,而微小故障又极易被未知扰动所掩盖,使得微小故障难以检测。针对地空导弹飞行控制系统带有未知扰动的执行器微小故障,提出一种采用自适应滑模观测器的故障诊断方法。上述方法不仅对导弹在飞行过程中可能受到的未知扰动具有很强的鲁棒性,同时实现了对导弹执行器微小故障的估计。首先,通过坐标变换将原系统中的执行器微小故障和未知扰动分离解耦到两个子系统中。然后,针对只包含执行器微小故障的子系统,通过设计的自适应观测器实现微小故障重构算法;针对另一个既有未知扰动又有微小故障的子系统,通过设计的滑模观测器来消除未知扰动的影响。最后,仿真结果表明,上述方法能够有效实现带有未知扰动的执行器微小故障的检测。 展开更多
关键词 自适应滑模观测器 坐标变换 微小故障 未知扰动
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