面向狭长空间的三自由度并联机器人设计与建模

并联机器人因具有刚度大、结构稳定、承载能力大和运动负荷小等优点,在农业和工业等领域得到了广泛的应用。现有大部分并联机器人因支链呈空间对称分布,难以进入狭长空间工作。因此,针对狭长的工作环境,提出了一种新型三自由度并联结构,该机构整体沿一条直线导轨方向布置,减少了垂直于导轨方向的宽度,使之易于放入狭窄的空间内,同时能拥有较大工作空间,并实现3个自由度上的平动运动。通过G-K公式计算机构自由度;验证了该并联机器人设计的合理性;对平台进行了运动学和动力学分析;并根据遗传算法分析其奇异性;通过解析法对机构工作空间进行了分析。研究成果为三自由度并联机器人进入狭长空间工作提供了新的思路与构型。

数字化钻井队建设与应用场景

在数字化转型发展的大背景下,数字化钻井现场作业模式是推动科技自立自强、主动适应非常规时代钻井施工新需求的迫切需要,是打造贯彻新发展理念、引领国际石油行业发展的迫切需要。因此,按照业务发展、管理变革、技术赋能三大主线,依据机型、井型、施工地点和施工项目特点,夯实采集平台,同步补强传输平台、存储平台、应用平台和工程作业智能支持中心(EISC)建设,加快实现数字化钻井作业现场,有力支撑油气高效勘探开发。

铬掺杂对氧化铝陶瓷真空电绝缘性能的影响

陶瓷绝缘子沿面闪络现象是制约电真空器件使用的重要原因。以95%的Al2O3陶瓷为基料,掺杂0~1.5wt%Cr2O3,制备铬掺杂的氧化铝陶瓷绝缘子,研究了铬的掺杂含量对该绝缘材料烧结性能和真空绝缘性能的影响。结果表明：Cr3＋掺杂显著降低了95%氧化铝陶瓷的气孔率,促进了陶瓷的烧结,并降低了陶瓷的烧结温度,使铬掺杂氧化铝陶瓷的晶粒更加细小均匀。掺杂量为0.5wt%的Cr2O3真空沿面闪络电压最高,达到65 kV/cm,主要原因是铬的掺杂降低了样品的气孔率和二次电子发射系数,过量掺杂造成了更多的晶体结构缺陷,反而降低了陶瓷绝缘子的真空耐电压。

绿蟾蜍繁殖期间输卵管变化的组织学研究

本文研究了绿蟾蜍繁殖期间输卵营组织结构变化的规律。产卵前，输卵管壁最厚，固有层中的单管状腺充满胶质；产卵时，粘膜层形成细长的皱襞，固有层中的腺体分泌胶质，形成包裹卵子的卵胶膜；产卵后，输卵管壁变薄，腺体细胞缩小，但腺体间的结缔组织隔膜增厚，结缔组织可能对腺体细胞的修复起重要作用。

具脱层复合材料层合梁-板的自由振动分析

基于经典弹性理论,建立了含脱层复合材料层合梁的运动控制方程,研究了脱层复合材料层合梁自由振动频率和振动模态。分析中,对脱层梁结构采用分区处理,同时结合边界条件、内力平衡条件以及位移连续条件,建立了梁模态分析的特征方程。最后利用具体算例,探讨了具脱层梁不同脱层参数、铺设角度下的一、二阶固有频率,并对比分析了不同的脱层深度、脱层长度和脱层位置以及不同的铺设材料对复合材料层合梁模态的影响。

具脱层复合材料层合梁的主共振分析(英文)

研究了横向谐波荷载作用下具脱层复合材料层合梁的主共振问题.首先基于经典非线性弹性理论以及分区Reissner变分原理建立了脱层层合梁的非线性动力模型,然后利用Galerkin积分过程,将脱层梁的非线性偏微分控制方程转化为常微分控制方程,进而采用多尺度法求解了脱层梁主共振响应.讨论了不同脱层长度、脱层深度以及不同铺设材料对脱层层合梁主共振行为的影响.

钢纤维混凝土劈裂强度与弯拉强度之间的回归分析

为了获得水泥混凝土路面施工验收时以现场取芯芯样劈裂强度推算评定弯拉强度依据,通过对隧道路面及高速公路收费站、服务区路面钢纤维混凝土进行弯拉强度与劈裂强度试验,利用数理统计方法建立了钢纤维混凝土劈裂强度与抗弯拉强度之间的回归式,在显著性水平α=0.05时,利用F检验法对线性回归方程进行检验表明实测标准小梁弯拉强度与对应芯样劈裂强度的回归公式是显著的,故所求的线性回归方程具有使用价值,获得的回归公式可以用于施工验收。

地震波法检测水泥混凝土路面板脱空室内试验研究

分析了地震波法检测水泥混凝土路面脱空的基本原理。借助IDTS3850振动测试仪,进行了室内混凝土脱空板振动模拟试验,记录与分析了室内不同脱空状态下水泥混凝土路面板的微地震波,初步获得了室内模拟水泥混凝土路面板在不同脱空状态下的振动特性规律。结果表明:室内板底脱空程度越严重,板体振动系统受到激励作用时产生的自然频率越低,振动时间越长,振幅则越大。

细长柔性压杆弹性失稳的后屈曲分析

基于铁摩辛柯弹性压杆的大变形理论,对细长柔性压杆弹性失稳的后屈曲分析进行了探讨,建立了大挠度的数学模型。采用Mathematica编程对细长柔性压杆后屈曲进行了计算仿真,对挠曲线封闭和最大挠度两个状态对比分析。并画出相应的对比图形。

浅谈如何做好变电站基建工程验收工作

基建工程验收工作是指对基本建设竣工工程办理检验、交接和交付使用的对保证工程质量、促进项目及时投产使用和尽早发挥投资效果都具有重要作用的工作。验收工作既是对建设阶段成果的整体确认,也是推动基本建设系统转化为生产系统的重要环节。变电站基建工程验收工作的质量和电网的平稳安全运行息息相关,变电站基建工程验收工作是否达标、完善,关乎后期电力设备能否安全运行。因此,在变电站基建工程验收工作中,相关人员要保持严谨务实的态度,确保每一个验收环节高质量、高标准完成,保证变电站安全平稳运行。

关于建筑保温材料检测中几个重要指标分析

随着节能建筑的推广,许许多多的新型节建筑材料不断在建筑领域中出现,而建筑材料的产品质量直接关系到建筑节能的效果。建筑节能材料检测是一个系统的工程,其涉及到的内容十分广泛。因此,本文主要就建筑保温材料检测中的几个指标进行分析,以供参考。

电影院系统数据库设计与实现

随着电影行业的日益发展,电影院每天会产生大量的数据,数据管理是电影院管理系统中十分重要的部分,数据库是存储数据和处理数据的必要工具。电影院管理组织庞大,服务项目多,信息量大,要想提高劳动生产,降低成本,提高服务质量和管理水平,进而促进经济效益,必须借助计算机来进行现代化的信息管理[1]。该文从电影院系统数据库的需求分析,概念设计,逻辑设计,物理设计,数据库实现等方面详细阐述了电影院系统的建立和实现过程,为电影院中信息的数据化提供技术上的支持,本文使用SQL语言,设计并实现了针对电影院数据管理的数据库。

CATV HFC网络及其宽带综合业务

介绍了CATVHFC网络的结构、关键技术及其宽带综合业务 ,对CATVHFC网络的建立和它对CATV产业发展的影响进行了讨论。

初探智能化技术在电气工程自动化控制中的应用

随着科技水平的不断提高,我国电力行业进入了智能化时代。基于此,电气工程自动化控制逐渐摒弃传统的管理模式,辅以结合智能化技术的管理,电气工程自动化水平有了很大的提升。论文对智能化技术在电气工程自动化控制中的应用展开初步探讨,分析智能化技术应用于电气工程自动化控制中的优势。

CO_2激光盲孔侧蚀现象研究

铜上直接成孔(Copper-direct)工艺是CO_2激光成孔技术中一种非常重要的盲孔加工方式。本文就铜上直接成孔工艺中存在的侧蚀(Undercut)现象进行研究,阐述了侧蚀现象产生的原因以及对盲孔品质的影响,分析激光钻孔参数对Undercut的影响,为激光盲孔参数的调整和盲孔品质的改善提供理论依据与指导。

利用激光直写技术在塑料基材上三维金属布线

激光直写技术广泛应用于半导体、PCB等电子制造和电子封装行业[1～3]。文章介绍了利用激光直写技术在立体塑料表面烧蚀出线路图形,然后采用全加成技术金属布线的方法和原理,同时对立体塑料基材表面激光烧蚀区分别进行扫描电子显微镜(SEM)和电子散射能谱(EDS)分析,从后续镀上线路层的剥离强度和可靠性分析数据来看,这种新型的立体塑料基材以其独有的设计和制作优点将会在很多方面取代PCB而发挥更大的作用。

地震波法检测混凝土路面板脱空的试验研究

借助IDTS3850振动测试仪,记录与分析室内外试验中不同脱空状态下水泥混凝土路面板的微地震波,初步获得了水泥混凝土路面板在不同脱空状态下的振动特性规律,并提出了基于振动特性规律的地震波法测定混凝土路面板脱空状况的判断标准。试验结果表明:板的脱空状态(无脱空、轻微脱空、严重脱空)与其振动特性参数(最大振速、主频、振动时间)之间具有良好的相关性,地震波法检测脱空可行。