基于GMS摩擦力补偿和干扰观测器的高精度速度控制

为了降低机械轴系摩擦力扰动对于伺服控制器在低速运动控制精度的影响,进一步提高传统伺服控制器对于稳定平台的控制能力,提出了一种基于广义Maxwell滑动(generalized Maxwell-slip,GMS)摩擦力模型前馈和干扰观测器的高精度摩擦力补偿方案。首先在传统控制基础上引入GMS摩擦模型前馈补偿对摩擦扰动进行初步的补偿;然后,通过加入干扰观测器,对残余扰动及其他扰动进行第2次的抑制。利用实物平台对控制方法的低速运动性能进行了测试,对比设计的控制算法和传统PI控制器的控制结果,验证提出的控制策略抑制摩擦扰动的效果。结果表明,基于GMS摩擦力前馈和干扰观测器的控制方案有效的补偿了摩擦非线性、模型不确定性等因素对于控制系统的影响。新方法可将稳定平台低速运动时的控制误差降低到0.015°/s,在实际工程中具有较高的应用价值。

高含水油田深部液流转向技术研究

提出了提高高含水注水油藏水驱效率的战略思想：通过深部液流转向改变注入水的流场，遏制注入水通过高渗强水洗部位的无效循环；提出了深部液流转向剂的研究思路：①该剂应是变形剂，具有5个基本特征：自适应性，在高渗部位产生动态沿程阻力，抗剪切，不进入低渗层，耐温耐盐耐老化；②该剂为柔性剂，在大孔道中的运移类似蚯蚓蠕动，具有6个特征：任意变形，环境赋形，强黏附性，强拉伸柔性，化学性稳定，具二次黏结能力。由34％柔性单体、60％共聚单体、5％增韧剂、1％引发剂合成了微粒型胶状柔性深部液流转向剂SR-3，产品为50％的防黏结水悬浮液。SR-3的密度略大于1g／cm^3。可根据注入水密度调节，粒径按油藏大孔道和裂缝确定。力学测试表明SR-3具有很高的弹性、柔性和强度，抗拉强度为28．44kPa。拉伸断裂延伸率为676．8％；在温度45～140℃、矿化度4—93g／L的大庆、胜利、大港、华北、玉门等油田模拟污水中浸泡1年，未见任何破坏现象。吉林油田包括9口油井的G2-1井组注水井，经4次调剖，效果甚微（井组增油25．3t），2005年11月25-26日分3个段塞注入SR-3共8t，悬浮液300m^3，施工注入压力由5．5MPa升至7．0MPa。注入后7个月内井组产油量不减而含水量略降，一口低产井截止2006-04-12共增产油102t。该刑的应用包括：深部液流转向，高温高盐油井堵水，聚驱/复合驱防窜，酸化暂堵，防深部蒸汽窜，钻井修井堵漏防滤失。图2参6。

页岩储层水力裂缝网络多因素耦合分析

为优化压裂设计、提高页岩储层的改造效果,基于室内真三轴水力压裂模拟实验、现场压裂实践和理论分析的方法,从页岩绪层岩石的脆性指数、水平应力差、天然裂缝的力学特征和发育程度、液体黏度和施工参数等方面分析了页岩储层压裂形成缝网的受控因素。结果表明:页岩储层的水力裂缝网络发育程度受到地质因素和工程因素的双重作用;从储层地质因素上看,岩石的脆性指数越高、天然裂缝越发育、天然缝胶结程度越差,越有利于形成缝网;从压裂作业的因素看,压裂液黏度越低以及压裂规模越大,越有利于形成充分扩展的缝网。在分析单个因素的基础上,建立了多因素耦合的缝网发育指数来表征页岩储层水力裂缝网络发育程度,并用于评价页岩储层压裂后水力裂缝的复杂程度。

层间应力差对水力裂缝扩展影响的大尺度实验模拟与分析

储隔层水平地应力差是水力裂缝高度延伸的主控因素,采用大尺寸全三维水力压裂实验系统模拟储隔层地应力条件,对长庆长6砂岩进行水力压裂裂缝垂向扩展模拟实验,并实现对大尺度岩样内部裂缝扩展的全三维实时声波监测。通过声波监测结果与实际裂缝形态对比,讨论了层间应力差、施工参数(排量、黏度)、施工压力对裂缝垂向延伸的影响。结果表明:缝高受层间应力差控制明显;同时施工参数也会影响裂缝的垂向延伸,高黏流体压裂有利于缝高延伸;对于均质致密砂岩岩样,实时声波监测技术能够对裂缝扩展动态进行有效监测。本研究为缝高延伸机理研究提供了实验手段,也为现场微地震监测提供参考。

页岩气水力压裂裂缝缝网完善程度概论

受页岩气实际储层条件和施工工艺技术的限制,相同或相近的改造体积内的人工裂缝网络分布状态千差万别。仅用改造过的页岩气藏体积(SRV)进行改造效果的表征和评价,有可能导致评估认识上的偏差甚至错误。为此,利用人工裂缝扩展数值模拟技术和产能数值模拟技术,研究了人工裂缝和天然裂缝的空间分布状态、改造过的页岩气藏内部的压力状态和采出程度,提出了页岩气缝网、理想缝网、页岩缝网完善程度3个概念。研究成果表明:(1)在开采结束时,各目标区域根据被改造过页岩气藏内气体采出程度和生产时间,可以划分成"改造相对完善区""改造过渡区"和"改造不完善区"等3类;(2)缝网最终形态参数和储层特性是影响缝网完善程度的两个主要因素,对于特定的气藏在井眼轨迹给定的情况下,人工裂缝的方向、长度、导流、高度和空间位置是影响页岩气缝网完善程度主要因素。结论认为,页岩气水力压裂裂缝缝网完善程度理论的提出,丰富了页岩储层改造技术理论体系,对致密油气等其他非常规储层裂缝系统的表征也具有借鉴作用。

水平井置胶成坝深部液流转向物理模拟

针对正韵律厚油层注水开发过程中注入水沿底部高渗层无效循环问题,提出水平井置胶成坝深部液流转向技术思路,即在正韵律厚油层底部的高渗透、强水洗油层部位钻(侧钻)水平井,通过水平井注胶,形成"胶坝",使注入水转向驱替上部低渗透层,扩大水驱波及体积,提高上部低渗透层储量的动用程度,从而起到挖潜和提高水驱采收率的作用。应用二维可视非均质填砂模型水驱油物理模拟实验,研究水平井胶坝对改善正韵律厚油层水驱效果的影响。实验结果表明,在高渗透油层建"挡水坝",增油降水效果明显,1个"挡水坝"模型,能够提高原油采出程度17.6%;2个"挡水坝"模型,能够提高原油采出程度27.3%。水平井置胶成坝深部液流转向技术突破了堵剂深部放置的技术瓶颈,能大幅度提高正韵律厚油层水驱波及程度。

低渗油藏CO_2驱油混相条件的探讨

CO2与地层油能否达到混相状态对CO2驱油技术的应用效果有重要影响,界面张力法和细管实验法测量的最小混相压力(MMP)存在较大差异。岩心孔隙结构对原油相对体积及CO2密度的影响实验均说明,多孔介质的孔隙特征对流体物性参数产生较大影响,用细管实验MMP值作为油藏条件下CO2-原油体系MMP值的做法也需要理论完善。对影响CO2驱油混相条件的主要因素进行分析,认为岩石孔隙特征、地层压力以及注入流量对多孔介质中CO2-原油体系MMP有明显影响。渗透率下降,测量的MMP值也不同程度地降低;相对而言,平均地层压力较低的油藏,测量的MMP值也较低;对注入流量的研究认为优化流量可获得较低的MMP值。综合分析以上3个因素,初步建立计算多孔介质中CO2-原油体系MMP的方程。该研究将压力分布曲线进一步细化,补充了对不同压力间流体状态的描述。

特立帕肽联合阿仑膦酸钠对绝经后骨质疏松症患者骨密度、骨代谢和生活质量的影响

目的探讨特立帕肽联合阿仑膦酸钠对绝经后骨质疏松症患者骨密度、骨代谢和生活质量的影响。方法选取2019年2月—2020年4月收治的绝经后骨质疏松症78例,根据治疗方法不同将其分为观察组(41例)和对照组(37例)两组。观察组采用特立帕肽联合阿仑膦酸钠治疗,对照组采用阿仑膦酸钠治疗。观察比较两组治疗前和治疗后6个月骨密度、骨代谢指标、骨痛情况和生活质量,以及治疗期间不良反应。结果治疗前,两组骨密度、骨代谢指标、骨痛情况和生活质量比较差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后6个月,两组腰椎、股骨颈、全髋骨密度及骨钙素(OCN)、简明健康状况调查表(SF-36)评分均较治疗前升高,抗酒石酸酸性磷酸酶-5b(TRAP-5b)、Ⅰ型胶原交联羧基末端肽(CTX-Ⅰ)和骨痛视觉模拟评分法(VAS)评分均较治疗前降低;观察组腰椎、股骨颈、全髋骨密度及OCN、SF-36评分均高于对照组,TRAP-5b、CTX-Ⅰ和骨痛VAS评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05或P<0.01)。治疗期间,两组总不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论特立帕肽联合阿仑膦酸钠治疗绝经后骨质疏松症患者可提高骨密度,改善骨代谢异常,缓解骨痛,提升生活质量,且安全性良好。

C/SiC复合材料表面状态对其与Nb钎焊的影响

采用等原子比Ti-Ni复合箔对C/SiC复合材料与Nb进行了真空反应钎焊,研究了焊前C/SiC表面状态对接头界面组织和力学性能的影响.结果表明,线切割态的C/SiC与Nb的接头界面(Ti,Nb)C反应层呈现锯齿状,而抛光和砂纸打磨状态的C/SiC接头界面处的反应层平直.锯齿状的界面反应层降低了界面处的应力集中程度,有助于提高接头的力学性能,使得线切割态的C/SiC与Nb的接头强度明显高于抛光和打磨状态的接头,达到188MPa.线切割态的C/SiC与Nb的接头断裂同时发生在C/SiC母材、界面和钎缝中,而抛光和打磨状态的C/SiC与Nb的接头断裂主要发生在界面处.

胜利油田用化学法提高原油采收率的探索与实践

本文从三次采油的角度探讨了提高采收率的问题。文中指出，化学法在胜利油田应用的可行性最大，其中尤以聚合物驱对胜利油田的条件最为适宜，进而重点介绍了胜利油田根据多数油藏具有油稠、出砂、渗透率高、非均质严重等特点而研制的交联聚合物、粘土胶和黄原胶等驱油方法。实验结果表明，在常规聚合物驱油方法基础上发展起来的交联聚合物驱，在高含水期可以改善水驱效果，提高采收率。并在实践中总结出了一套立足国产聚合物、交联剂和配制注入流程的注交聚合物新工艺。

低碳铝镇静钢板面发黑现象分析

研究了经脱脂后低碳铝镇静钢罩式炉退火后板面的"丝状"发黑现象,并对发黑部位的微观形貌、元素成分、组织结构和产生机理进行了分析和探讨。分析发现"丝状"发黑现象是C在带钢上结晶生长的结果,发黑部位的物质是石墨。

季铵盐壳聚糖/水性聚氨酯共混膜的制备及防水透湿性能

将季铵盐壳聚糖(HACC)与水性聚氨酯(WPU)进行共混,对共混膜进行了耐静水压、透湿量性能测试.讨论了HACC用量、共混时间、烘干温度对共混膜防水透湿性能的影响.结果表明,当HACC用量10%～15%,共混时间15～20min,烘干温度100～110℃时,制备的共混膜具有良好的防水透湿性能及共混性能.

冷轧钢板表面碳富集程度对磷化处理的影响

目前,鲜有关于钢板表面碳富集程度对后处理磷化质量影响的报道。采用常用磷化工艺对2种表面残碳量不同的退火冷轧钢进行磷化处理,对比研究了2种不同表面特性冷轧钢板的磷化性能。结果表明:当钢板表面碳以石墨态在钢板300 nm深度内存在时,会导致脱脂清洗性变差,磷化膜晶粒覆盖不完全、膜重偏低,喷漆漆膜附着力降低等不良后果。

季铵盐壳聚糖的制备及影响因素

以2,3-环氧丙基三甲基氯化铵(GTA)为醚化剂,与壳聚糖(CS)反应制备了季铵盐壳聚糖。研究了GTA的添加比例,即GTA与CS的物质的量比,以及反应时间、温度、pH值对产物取代度的影响。结果表明:当r(GTA)∶r(CS)为5∶1、反应时间为13 h、温度为80℃、pH值为6～7时,产物取代度最高。

变电运维管理中的危险点及预控措施

变电运维是一个比较危险的行业,要想从根本上确保人身、财产和设备的安全,首先需要从事变电运维的工作人员具有专业能力,不仅要有耐心还要细心,其中关键的一点是要加强工作人员的危险意识,杜绝侥幸心理和麻痹思想。其次,对工作中的重点地方要进行定期、及时主动的排查整理,以防违章作业等不良行为的出现。最后,要对整理变电运维管理中的危险点进行归纳总结、分析应用,周期性地对工作人员加以培训。

经皮椎体形成术中不同黏度骨水泥对骨质疏松椎体压缩性骨折患者椎体形态和骨水泥渗漏情况的影响

目的探讨皮椎体形成术中不同黏度骨水泥对骨质疏松椎体压缩性骨折(OVCF)患者椎体形态和骨水泥渗漏情况的影响。方法回顾性分析92例行经皮椎体形成术治疗OVCF的患者的病历资料,根据术中使用骨水泥黏度不同分为对照组和观察组各46例。对照组使用低黏度骨水泥,观察组采用高黏度骨水泥。术后均随访6个月,比较2组患者术中情况及术前和术后3、6个月疼痛情况,伤椎功能情况和椎体形态;比较2组患者骨水泥渗漏情况。结果观察组手术时间显著低于对照组(P<0.05)。术后3、6个月2组患者Cobb角均降低(P<0.05),同一时间点组间比较差异无统计学意义(P>0.05);椎体前缘高度升高(P<0.05),同一时间点组间比较差异无统计学意义(P>0.05);视觉模拟评分(VAS)评分、Oswestry功能障碍指数(ODI)评分较术前均降低(P<0.05),同一时间点组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。观察组骨水泥渗漏发生率(13.04%)显著低于对照组(30.43%)(P<0.05)。结论高黏度和低黏度骨水泥应用于经皮椎体形成术治疗OVCF均能显著改善患者疼痛症状及椎体形态和椎体功能,但使用高黏度骨水泥手术时间更短,同时可有效降低术后骨水泥渗漏发生率,改善预后,值得临床推广应用。

苦参的栽培

苦参（Sophora flavescens Ait.）系豆科多年生草本植物，以干燥的根及根茎入药，别名山槐子、地槐、苦骨，具有清热解毒、消肿止痛、杀虫、利尿、健胃、通便之功效，常用于治疗咽喉肿痛、皮肤瘙痒等疾症。在农业生产上是较好的杀虫剂，是开发生物农药的原材料。主要化学成分为苦参碱和氧化苦参碱。辽宁省主要分布于辽西地区，其他地区分布较少；而中药材市场流通的苦参基本来源于野生资源（包括外省市货源），因此不利于野生资源的更新和保护，人工栽培成为必然。

冻干细菌保护剂研究进展

综述了冻干菌剂的研究现状及其在工业中的应用,指出保护剂对于保持固体菌剂活力及贮存稳定性的重要作用。冻干保护剂发展至今形成了玻璃态假说、水替代假说以及优先排除等三大主流理论,由此发展出包括糖类、盐类、蛋白质等具备不同特性的多型保护剂,通过阻止冰晶形成、调节pH和渗透压等作用保护细胞结构和细胞膜,进而在冻干和贮存过程中保持细胞活力。在此基础上,出现了复合型保护剂,在复杂的生化反应过程中可能起到担负某种功能的助剂作用,赋予了冻干菌剂技术更为广阔的应用前景。提出了利用复合型保护剂制备冻干菌剂将成为升级微生物修复污染场地技术的重要手段,冻干菌剂技术自身发展的同时,推动生物修复技术向应用型发展。

辽宁地区栽培玉竹常见病害及其防治

玉竹（Rhizoma polygonati Odorati）为百合科多年生宿根性草本植物，以根茎入药，味甘，性微寒，归肺、胃二经。其具有养阴润肺、益胃生津之功效，属大宗类药材，为国家药典收载，主要成分为铃兰（苦）苷、糖类、VA类物质。我国大部分地区均有分布，辽宁东部山区多有分布。近几年有人在分布区域尝试人工栽培，