基于ADAMS和AMESim联合仿真环境的油气悬挂虚拟试验研究

为实现油气悬挂机械、液压系统一体化虚拟样机设计,提出了基于ADAMS与AMESim联合仿真环境的虚拟样机建模与仿真试验方法,运用ADAMS软件建立了油气悬挂系统1/12车辆动力学模型,应用AMESim软件对液压系统建模,并实现了两模型的接口设置。通过联合仿真试验,分析了典型路面激励下油气悬挂及车体的动态响应。仿真试验结果较好地反映了油气悬架实际系统的工作特性,验证了所建模型的有效性。

六自由度运动机构调试过程与处理方法

六自由度运动机构的控制是一个非常复杂的控制系统 ,控制系统的调试是建立运动平台的关键环节 ,该文主要介绍六自由度运动机构的调试过程与处理方法。

基于超声波技术和油液分析的某装甲车辆操纵液压系统状态监测方法

采用超声波技术和油液分析技术对某装甲车辆操纵液压系统进行了状态监测。结果表明,利用超声波技术跟踪液压系统中泵空载流量值和满载流量值,可得到泵的容积效率,与标准极限值进行比较便可得到泵的工作状况;油液光谱分析可得到该系统的磨合期以及主要金属元素含量的变化趋势;结合超声波技术和油液分析技术检测系统主要工作参数,可以得到主要元件磨损状况,为视情维修提供依据。

电液伺服振动平台的模糊PID控制器设计

基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制器,并仿真验证了该模糊PID控制器能够满足电液伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。

车辆主动悬架液压伺服控制系统设计与仿真

介绍了车辆主动悬架液压伺服控制系统的原理方案 ,采用VB6 0语言编写了自动设计伺服系统的程序 ,建立了主动悬架系统包括电液伺服控制系统的数学建模 ,并应用Simulink进行仿真。

装甲装备液压系统故障诊断策略实用化研究

该文针对装甲装备液压系统的特点,确立了实用性较强的故障诊断策略。该策略主要利用了基于故障树的故障分析和基于逻辑链的故障推理方法,充分结合专家的经验知识,简单高效,具有普遍适应性。

基于ADAMS和AMESim的液压六自由度平台联合仿真研究

为实现六自由度平台的机、电、液系统一体化虚拟样机设计,提出基于ADAMS与AMESim联合仿真技术的虚拟样机建模与仿真方法,运用ADAMS软件建立了平台机械系统多体动力学模型,采用AMESim软件建立液压系统与控制系统模型,并实现了两软件的接口设置。通过联合仿真,分析了六自由度机械、液压系统的动态特性,优化了系统参数设计,为实际物理样机设计、制造提供了依据。

ADAMS/CAR与EASY5在车辆主动悬架动力学研究中的应用

概括介绍了ADAMS/CAR与EASY5仿真软件在车辆主动悬架研究中的应用,通过ADAMS/CAR建立了整车主动悬架的多体动力学模型,采用EASY5软件设计了主动悬架的液压系统,并提出了ADAMS/CAR与EASY5联合仿真的方案,对联合仿真技术应用于主动悬架进行了可行性分析.同时,车辆平顺性的仿真结果表明,采用液压主动悬架的车辆与采用被动悬架的车辆相比平顺性有了明显的改善.

履带车辆半主动油气悬架最佳阻尼匹配

为实现不同行驶工况下半主动油气悬架最佳阻尼的匹配,建立了匹配目标和约束条件。基于多系统联合仿真方法,构建了动力学、液压、控制及道路等模型;并验证了模型的合理性。仿真分析了比例节流阀节流面积对行驶平顺性、悬架动行程及发热功率的影响,得出了使驾驶员处振动最小的最佳阻尼参数。分析表明该值随路况恶化、车速增加而减小,为保证车辆最佳的行驶平顺性,需要设计更大的悬架动行程和散热功率。研究结论为履带车辆半主动油气悬架结构改进及阻尼优化控制提供了依据。

油气悬挂实验台控制系统的研究

通过分析伺服系统的设计原理完成对油气悬挂实验台的电液伺服控制系统的建模分析研究,并对控制系统的软件和硬件结构进行相应的分析设计,利用Win CC组态软件编制控制系统软件系统。在运动控制系统基础上进行了位置跟踪试验,结果验证了模糊PID控制器的轨迹规划策略和轨迹跟踪的工程有效性和可行性。

液压元件泄漏量原位检测评估模型研究

在分析通用液压元件结构的基础上,建立了液压元件原位检测条件下的泄漏量评估模型。以某型柱塞泵为例,进行了泄漏量评估标准的具体计算和原位不解体流量检测试验,通过对比检测结果和评估标准,判断出了该泵的技术状况。液压元件泄漏量原位检测评估模型的建立,有效地解决了液压元件泄漏量原位检测评估这一难题,使装备液压系统技术状况原位检测的工程应用成为可能。

文化、熵与乡村自组织演进——基于系统论视角

乡村自组织在形成生产的、资金的和个体利益的有序化整合中,内在地需要一种社团文化上的信任和共同信息范式的基础。这样的文化上的准备,规定了社团成员间的信任关系和互动方式,使得不论是生产各环节上的协作还是资金信用的让渡都以一种较低的成本运行。研究成果表明,通过新乡村建设带动的新文化注入,出现熵减小的趋势。在当代新乡村建设的案例中,无论是小规模的城乡间的生态产品供应,还是跨越十余个村镇的大范围的耕种实验,都能在其中辨别出"合作"的元素。民间经济协作组织形成过程体现了自发性制度演进特征,以及系统的弹性或可恢复性,即在受到干扰后仍能保留或重新获得它原有的状态或构型。

液压系统动态特性研究方法分析

液压系统由于其工作环境的复杂性,受到的外部干扰较多等因素的影响,良好的动态特性能有效保证系统的稳定性和过渡品质。利用计算机进行仿真分析和试验验证可有效掌握液压系统的动态性能,为改进系统设计和完善现有系统提供依据。

装甲车辆液压驱动风扇系统动态特性影响因素分析

针对装甲车辆冷却系统功率大,对风扇转速控制要求高与节能的需求,阐述了装甲车辆液压驱动风扇系统的基本组成与原理,并建立了系统数学模型。通过对风扇系统马达排量、总工作容积等不同性能参数进行仿真分析,得出各性能参数对液压驱动风扇系统动态特性的影响规律,为系统优化设计提供理论指导。

某型坦克抢救车液压系统建模与故障仿真研究

应用仿真软件建立某型坦克抢救车液压系统的模型,详述三路阀等车辆专用阀的建模。在此模型基础上,仿真研究典型故障情况下的液压系统动态特性,得出故障的特征信息,为故障诊断提供依据,从而将液压系统建模仿真与故障诊断有效结合起来。

某型坦克抢救车液压系统故障仿真研究

本文采用AMESim仿真软件对某型坦克抢救车作业装置液压系统进行建模,仿真出典型故障情况下的液压系统动态特性,使得故障分析有据可依,从而初步探索了将仿真技术应用于装甲车辆液压系统故障诊断的有效方法。

六自由度运动平台位置反解的建模与仿真研究

应用MATLAB/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析,通过对上平台进行垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析,得到了六个液压缸的长度变化规律,更直观的了解了平台在不同运动情况下的运动规律。

关于叶片泵定子过渡曲线辨识问题研究

用最小二乘法拟合叶片泵定子过渡曲线的类型有一定的局限性,无法确定加工方向,甚至无法确定过渡曲线准确的理论方程。本文通过检测的叶片泵定子内曲线的离散数据和加工理论过渡曲线时形成的误差原理,提出了在辨识过渡曲线类型和加工方向时应注意的问题和新的鉴别准则。

基于UG的六自由度平台机构运动仿真

六自由度平台机构运动情况比较复杂,文中介绍了基于UG环境下实现整个机构的建模和运动仿真的方法,对研究复杂机构的运动规律具有一定的意义。

基于可操作度的机械臂尺寸优化设计

为提高机械臂的操作灵活度,提出了一种以机械臂可操作度为评价指标的尺寸优化方法。在对机械臂进行运动学分析的基础上,求出机械臂的雅克比矩阵,并由此得到机械臂可操作度的表达式,采用遍历法求得机械臂工作空间内大量点可操作度的平方和—总体可操作度,以此对机械臂的尺寸进行优化。这一方法准确地结合工作空间对机械臂可操作度进行研究,求得机械臂的最佳结构参数。通过对仿真结果分析,可知所提出的方法不仅能满足机械臂工作空间要求,且明显提高了可操作性能。