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基于萤火虫群优化算法的无线传感器节点部署 被引量:9
1
作者 刘翠苹 张海涛 白舸 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第4期905-907,共3页
为了提高传感器节点部署覆盖率,针对目前网络覆盖存在覆盖死角、节点冗余及不能再度优化的问题,在检测区域已知的情况下,提出基于萤火虫群优化(GSO)算法的传感器节点部署方案,并对原方案进行改进。该算法中,传感器节点等同于萤火虫,覆... 为了提高传感器节点部署覆盖率,针对目前网络覆盖存在覆盖死角、节点冗余及不能再度优化的问题,在检测区域已知的情况下,提出基于萤火虫群优化(GSO)算法的传感器节点部署方案,并对原方案进行改进。该算法中,传感器节点等同于萤火虫,覆盖信号强度即是荧光素浓度,首先对节点进行随意初始部署,然后通过计算移动概率的大小,判断节点移动方向,最终完成节点部署。实验仿真表明,该部署方法适用于大量传感器节点部署,覆盖面积广,灵活性强。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点部署 感知模型 萤火虫群优化算法 覆盖
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小儿扩张型心肌病的临床研究进展 被引量:3
2
作者 刘翠苹 陈永红 金红芳 《中国医刊》 CAS 2013年第2期28-30,共3页
扩张型心肌病(DCM)是儿童时期心肌疾病中最常见的一种类型,近年来诊断的病例逐渐增多,对小儿健康造成严重危害,是儿童心力衰竭的常见病因。本病病理改变主要为心肌广泛纤维变性。本病起病隐匿,而病情进展快。临床表现以心力衰竭... 扩张型心肌病(DCM)是儿童时期心肌疾病中最常见的一种类型,近年来诊断的病例逐渐增多,对小儿健康造成严重危害,是儿童心力衰竭的常见病因。本病病理改变主要为心肌广泛纤维变性。本病起病隐匿,而病情进展快。临床表现以心力衰竭和心脏扩大为主,大多数患儿临床诊断时已有心功能减低。 展开更多
关键词 扩张型心肌病 临床研究 儿童时期 心力衰竭 临床诊断 心肌疾病 常见病因 纤维变性
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腹腔镜与传统开腹手术治疗小儿消化道磁性异物的对比研究 被引量:2
3
作者 刘翠苹 杨军 +7 位作者 张伟同 冯再勇 葛芙蓉 李帅 杨德华 李康 曹国庆 汤绍涛 《临床外科杂志》 2022年第5期483-485,共3页
目的对比腹腔镜与传统开腹手术治疗小儿胃肠道磁性异物的优劣势。方法选取2011年2月~2021年7月本院收治的误服磁性异物患儿共38例,对其回顾性分析并分为两组,腹腔镜组(18例)和开腹组(20例),统计其年龄、性别、误服磁珠个数、穿孔数目及... 目的对比腹腔镜与传统开腹手术治疗小儿胃肠道磁性异物的优劣势。方法选取2011年2月~2021年7月本院收治的误服磁性异物患儿共38例,对其回顾性分析并分为两组,腹腔镜组(18例)和开腹组(20例),统计其年龄、性别、误服磁珠个数、穿孔数目及肠穿孔部位;对手术时间、失血量、术后疼痛评分、开始下床活动时间、禁食时间、并发症及住院时间进行分析。结果腹腔镜组手术时间为(125.6±34.0)分钟、术中失血量(5.9±1.9)ml,术后并发症为0例,开腹组分别为(128.0±33.0)分钟、(6.9±2.7)ml、2例,两组比较差异无统计学意义(P>0.05);腹腔镜组术后疼痛评分为(3.2±0.5)分、开始下床活动时间(57.4±14.7)小时、禁食时间(3.8±0.5)天、住院时间(6.5±0.7)天,开腹组分别为(4.4±0.5)分、(83.9±18.9)小时、(5.7±1.9)天、(8.9±2.2)天,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论在治疗胃肠道磁性异物时腹腔镜手术较传统开腹手术具有相同的安全性,且在术后康复方面优势明显。 展开更多
关键词 磁性消化道异物 小儿 腹腔镜手术 并发症
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3种药物对饲服TCDD的胎鼠腭突超微结构的影响 被引量:3
4
作者 何晓梦 刘翠苹 +2 位作者 袁心刚 魏光辉 傅跃先 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期587-591,共5页
目的:观察叶酸、白藜芦醇和α-萘黄酮拮抗四氯二苯二噁英(2,3,7,8-tetrachlorodibenzo-p-dioxin,TCDD)诱导胎鼠腭裂发生的效应,及对饲服TCDD的胎鼠腭突表面超微结构的影响。方法:妊娠第10天(gestation day 10,GD10)孕鼠随机分组,每组8只... 目的:观察叶酸、白藜芦醇和α-萘黄酮拮抗四氯二苯二噁英(2,3,7,8-tetrachlorodibenzo-p-dioxin,TCDD)诱导胎鼠腭裂发生的效应,及对饲服TCDD的胎鼠腭突表面超微结构的影响。方法:妊娠第10天(gestation day 10,GD10)孕鼠随机分组,每组8只。TCDD组以TCDD 28μg/kg灌胃,对照组以玉米油0.1 ml灌胃,叶酸组以叶酸10 mg/kg+TCDD 28μg/kg灌胃、白藜芦醇组以白藜芦醇50 mg/kg+TCDD 28μg/kg灌胃、α-萘黄酮组以α-萘黄酮5 mg/kg+TCDD 28μg/kg灌胃,于GD17.5在解剖显微镜下观察胎鼠腭裂的发生率。另取15只孕鼠随机分组,每组3只,处理方法同前,分别于GD13.5、14.5、15.5剪取胎鼠头部,扫描电镜观察腭突表面的超微结构。结果:TCDD组胎鼠腭裂发生率为92.86%,对照组未见胎鼠腭裂形成。叶酸组、白藜芦醇组和α-萘黄酮组胎鼠腭裂发生率分别为73.08%、74.51%、65.52%,与TCDD组相比,差异有统计学意义(P<0.05)。TCDD组腭中嵴上皮细胞表面逐渐破裂、皱缩,伪足结构逐渐减少、消失,最终形成腭裂;对照组、叶酸组、白藜芦醇组和α-萘黄酮组腭中嵴上皮细胞表面光滑整齐、饱满膨胀,表面丝状伪足逐渐增多、延长,一直持续到腭突融合结束。结论:叶酸、白藜芦醇和α-萘黄酮均能恢复小鼠腭中嵴上皮细胞表面的超微结构,从而拮抗TCDD的致腭裂效应。 展开更多
关键词 叶酸 白藜芦醇 α-萘黄酮 腭裂 四氯二苯二噁英 扫描电镜
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基于遗传模拟退火算法的WSN广播算法研究 被引量:8
5
作者 白舸 张海涛 +1 位作者 刘翠苹 李强懿 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第11期3053-3056,共4页
针对于无线传感器网络的广播,将模拟退火算法(SA)与遗传算法(GA)相结合用于无线传感器广播路径选择(SAGA),该算法可根据广播中的具体情况设计遗传编码方式及适应度函数,首先利用遗传算法将父代种群经过选择、交叉、变异等操作将节点传... 针对于无线传感器网络的广播,将模拟退火算法(SA)与遗传算法(GA)相结合用于无线传感器广播路径选择(SAGA),该算法可根据广播中的具体情况设计遗传编码方式及适应度函数,首先利用遗传算法将父代种群经过选择、交叉、变异等操作将节点传输顺序进行调换,得到子代种群;再利用模拟退火算法在降温过程中逐步排除劣解,使该算法更有效、更快速地收敛得到全局最优解;仿真证明,SAGA算法得到的路径优于SA算法,节省了传输能耗。 展开更多
关键词 广播 遗传算法.模拟退火算法 路径选择
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汉族儿童髓母细胞瘤发病与miR-125a-5P序列基因多态性的关系 被引量:2
6
作者 刘晓智 楚冬梅 +5 位作者 高心静 刘翠苹 严艳萍 李艳霞 姜忠敏 姚玲 《广东医学》 CAS 北大核心 2015年第4期541-542,共2页
目的探讨汉族儿童髓母细胞瘤发病与miR-125a-5P序列基因多态性的相关性。方法收集儿童髓母细胞瘤患者及正常对照儿童外周血各256例,提取淋巴细胞基因组DNA,采用Taqman-MGB探针检测DNA中miR-125a-5P的rsl2975333位点的单核苷酸多态性;茎... 目的探讨汉族儿童髓母细胞瘤发病与miR-125a-5P序列基因多态性的相关性。方法收集儿童髓母细胞瘤患者及正常对照儿童外周血各256例,提取淋巴细胞基因组DNA,采用Taqman-MGB探针检测DNA中miR-125a-5P的rsl2975333位点的单核苷酸多态性;茎环qRT-PCR方法检测髓母细胞瘤组织标本及正常儿童脑组织标本中miR-125a-5p的表述水平。结果在所检测256例儿童髓母细胞瘤患者中miR-125a-5P的rsl2975333位点基因GG型共239例(93.36%),GT型共17例(6.64%),正常儿童则全部为GG型;miR-125a-5p的表达水平依次为正常脑组织>GG型脑组织>GT型脑组织。结论儿童髓母细胞瘤患者中miR-125a-5P的rsl2975333位点基因变异可能促进肿瘤恶变。 展开更多
关键词 脑肿瘤 髓母细胞瘤 基因多态性 微小RNA
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日本及我国工程机械润滑脂应用技术发展现状 被引量:7
7
作者 王先会 刘在均 +2 位作者 刘翠苹 邢荣艳 王丹 《石油商技》 2012年第6期46-49,共4页
本文介绍了日本及我国工程机械用润滑脂的技术发展现状;提出我国工稚机械用润滑脂的发展建议。
关键词 技术发展现状 工程机械 润滑脂 日本 应用
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全麦芽汁乳酸发酵饮料的研制 被引量:8
8
作者 肖连冬 刘翠苹 +1 位作者 陈艳洁 胡婧 《江西食品工业》 2010年第3期20-21,19,共3页
研究了麦汁制备和全麦芽汁乳酸发酵的工艺条件。结果表明:在pH5.6,料水比1︰4条件下,采用65℃糖化,可得到较高的浸出物收率和还原糖含量;选用5%接种量,在41℃下经过36hr的发酵,可得到口味纯正、酸度适宜的发酵液,经后熟和加蔗糖调配研... 研究了麦汁制备和全麦芽汁乳酸发酵的工艺条件。结果表明:在pH5.6,料水比1︰4条件下,采用65℃糖化,可得到较高的浸出物收率和还原糖含量;选用5%接种量,在41℃下经过36hr的发酵,可得到口味纯正、酸度适宜的发酵液,经后熟和加蔗糖调配研制出酸甜可口、富含氨基酸、维生素等多种营养成分的全新麦芽汁乳酸饮料。 展开更多
关键词 麦芽汁 乳酸菌 糖化 发酵
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电动工具专用润滑脂的研发 被引量:1
9
作者 高艳青 高思嘉 刘翠苹 《石油商技》 2008年第6期38-42,共5页
为适应电动工具行业的快速发展和技术进步,任分析和借鉴现有国内外电动工具润滑脂产品的性能特点的基础上,根据电动工具的工作特点及对润滑脂的要求,研制了以满足曲线锯润滑需求为主的电动工具专用润滑脂,并在冲击电钻等其他电动工具上... 为适应电动工具行业的快速发展和技术进步,任分析和借鉴现有国内外电动工具润滑脂产品的性能特点的基础上,根据电动工具的工作特点及对润滑脂的要求,研制了以满足曲线锯润滑需求为主的电动工具专用润滑脂,并在冲击电钻等其他电动工具上进行了实机试验和推广应用,取得了良好的使用效果和经济效益,推动了国内电动工具润滑脂的技术进步和结构优化。 展开更多
关键词 电动工具行业 润滑脂 研发 技术进步 性能特点 冲击电钻 经济效益 使用效果
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miR-125a-5P在髓母细胞瘤中的异常表达及其抑癌作用
10
作者 楚冬梅 刘晓智 +5 位作者 严艳萍 高心静 刘翠苹 李艳霞 姜忠敏 姚玲 《临床儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期974-978,共5页
目的探讨mi R-125a-5P在髓母细胞瘤中的表达特点并分析其抑癌作用。方法采用逆转录PCR方法检测58份髓母细胞瘤组织及2个髓母细胞瘤株D341细胞和Daoy细胞中mi R-125a-5p表达水平;瞬时转染D341细胞mi R-125a-5P寡核苷酸,免疫荧光方法检测K... 目的探讨mi R-125a-5P在髓母细胞瘤中的表达特点并分析其抑癌作用。方法采用逆转录PCR方法检测58份髓母细胞瘤组织及2个髓母细胞瘤株D341细胞和Daoy细胞中mi R-125a-5p表达水平;瞬时转染D341细胞mi R-125a-5P寡核苷酸,免疫荧光方法检测Ki-67核增殖活性,Transwell实验检测细胞迁移力,克隆形成实验检测瘤细胞致瘤潜能;荷瘤鼠模型检测mi R-125a-5p转染对体内瘤细胞的抑制效果。结果 mi R-125a-5P在儿童髓母细胞瘤组织中的相对表达量明显高于正常儿童脑组织,差异有统计学意义(t=17.55,P<0.01);mi R-125a-5P在神经干细胞、髓母细胞瘤株D341细胞、Daoy细胞、神经胶质细胞和神经元细胞的相对表达量差异有统计学意义(F=9.44,P=0.002);mi R-125a-5P的表达量在神经胶质细胞和神经元细胞中较高,分别高于神经干细胞、髓母细胞瘤株D341细胞和Daoy细胞中的相对表达量,差异有统计学意义(P均<0.05)。与对照组和无义组比较,mi R-125a-5p组瘤细胞增殖速度减慢,瘤细胞迁移力降低,肿瘤克隆能力减弱,荷瘤鼠肿瘤体积小,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 mi R-125a-5P在髓母细胞瘤中表达降低或缺失,可能是潜在的抑癌基因之一。 展开更多
关键词 髓母细胞瘤 增殖 转移 微小RNA
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汽车车门限位器润滑脂的开发及其应用
11
作者 刘翠苹 郭振俊 +2 位作者 吴宝杰 高思嘉 李倬 《石油商技》 2010年第3期30-33,共4页
通过筛选稠化剂、基础油和添加剂,开发了具有优良的低温性能、防锈性能、耐磨性能和良好的橡胶相容性能的汽车车门限位器润滑脂。实际使用试验结果表明,该脂使用温度范围为-40—120℃,适用于汽车车门限位系统中丁苯橡胶和钢接触部位... 通过筛选稠化剂、基础油和添加剂,开发了具有优良的低温性能、防锈性能、耐磨性能和良好的橡胶相容性能的汽车车门限位器润滑脂。实际使用试验结果表明,该脂使用温度范围为-40—120℃,适用于汽车车门限位系统中丁苯橡胶和钢接触部位的润滑,可满足汽车车门限位器的润滑要求。 展开更多
关键词 汽车车门 润滑脂 限位器 开发 应用 低温性能 丁苯橡胶 防锈性能
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数字经济与经济高质量发展:作用机制与溢出效应 被引量:6
12
作者 管杜娟 刘翠苹 苏理梅 《重庆理工大学学报(社会科学)》 CAS 2024年第1期66-82,共17页
数字经济是驱动经济高质量发展的重要引擎。基于我国2013—2020年30个省级行政区的面板数据,实证探讨数字经济对经济高质量发展的影响。研究表明:数字经济显著促进了经济高质量发展,东部地区数字经济对经济高质量发展的影响效果最佳,中... 数字经济是驱动经济高质量发展的重要引擎。基于我国2013—2020年30个省级行政区的面板数据,实证探讨数字经济对经济高质量发展的影响。研究表明:数字经济显著促进了经济高质量发展,东部地区数字经济对经济高质量发展的影响效果最佳,中部地区优于西部地区;数字经济发展存在显著的空间相关性,对经济高质量发展具有正向溢出效应,产业结构合理化与高级化在其中发挥了部分中介作用;进一步分析表明,互联网发展、信息化发展与数字交易发展均显著促进了经济高质量发展,互联网发展的促进作用领先,信息化发展的促进作用优于数字交易发展。因此,应持续推进数字经济的发展,促进数字技术与传统产业融合以及区域间资源合理分配,实现经济高质量转型发展。 展开更多
关键词 数字经济 经济高质量发展 产业结构合理化 产业结构高级化 区域异质性 空间溢出效应
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一种明特法水渣处理设备用润滑脂的应用研究
13
作者 莫林和 马爱民 +2 位作者 刘翠苹 赵伟 吴宝杰 《石油商技》 2016年第3期24-28,共5页
针对明特法水渣处理系统螺旋输送机的工况条件,开发了可满足其润滑要求的润滑脂。使用开发的润滑脂及设备原用的进口润滑脂在某钢厂高炉炉渣处理系统进行了对比应用试验。定期取样跟踪监测结果表明,开发的润滑脂与原进口润滑脂性能相当... 针对明特法水渣处理系统螺旋输送机的工况条件,开发了可满足其润滑要求的润滑脂。使用开发的润滑脂及设备原用的进口润滑脂在某钢厂高炉炉渣处理系统进行了对比应用试验。定期取样跟踪监测结果表明,开发的润滑脂与原进口润滑脂性能相当,使用后开发的润滑脂各项性能变化小,质量稳定,能够满足某钢厂高炉炉渣处理系统螺旋输送机的润滑要求。 展开更多
关键词 水渣处理 润滑脂 高炉炉渣 应用 备用 钢铁生产 副产品 原燃料
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透射电镜在润滑脂分析中的应用
14
作者 刘翠苹 《石油商技》 2014年第2期68-72,共5页
本文采用透射电镜考察润滑脂中稠化剂纤维的微观形态。结果表明,不同种类的润滑脂稠化剂的纤维结构各有特点,且生产工艺、机械剪切、高温也对润滑脂稠化剂的纤维结构有较大影响。
关键词 透射电镜 润滑脂 应用 纤维结构 稠化剂 微观形态 生产工艺
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渐进性皮瓣转移技术联合改良Devine术治疗小儿隐匿性阴茎的效果评价 被引量:19
15
作者 张伟同 冯勋强 +3 位作者 刘翠苹 陈洁 冯再勇 马洪 《临床外科杂志》 2022年第4期376-378,共3页
目的评价渐进性皮瓣转移技术联合改良Devine术治疗小儿隐匿阴茎临床效果。方法2020年7月~2021年7月收治的隐匿型阴茎患儿80例,根据手术方法分为两组,实验组44例,采用渐进性皮瓣转移技术联合改良Devine术;对照组36例,采用改良Devine术。... 目的评价渐进性皮瓣转移技术联合改良Devine术治疗小儿隐匿阴茎临床效果。方法2020年7月~2021年7月收治的隐匿型阴茎患儿80例,根据手术方法分为两组,实验组44例,采用渐进性皮瓣转移技术联合改良Devine术;对照组36例,采用改良Devine术。记录两组手术时间、术中出血量、阴茎包皮水肿时间、阴茎延长长度、皮瓣感染坏死率及手术满意度。结果两组手术均获得成功,实验组患儿阴茎延长长度、包皮水肿时间及家属手术满意度分别为(2.67±0.29)cm、(55.09±5.52)天和95.5%,对照组分别为(2.12±0.36)cm,(70.22±7.73)天和75.0%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05);实验组手术时间、术中出血量及术后皮瓣感染率分别为(66.61±7.45)分钟、(5.64±1.35)ml和2.3%,对照组分别为(63.58±8.07)分钟、(5.75±1.40)ml和2.8%,两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论渐进性皮瓣转移技术联合改良Devine术治疗小儿隐匿性阴茎,方法简单,术后效果肯定。 展开更多
关键词 隐匿性阴茎 改良DEVINE术 包皮皮瓣 渐进性皮瓣转移
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7~14岁儿童代谢综合征与围产因素的相关性研究 被引量:3
16
作者 严艳萍 张平平 +3 位作者 楚冬梅 高心静 刘翠苹 姚玲 《吉林医学》 CAS 2015年第14期2961-2963,共3页
目的:探讨滨海新区7~14岁儿童代谢综合征发病率,出生体质量与儿童代谢综合征的相关性。方法:测量所有对象的体重、身高,腰围、臀围,清晨空腹静脉血,测定血糖、总胆固醇、三酰甘油、高密度脂蛋白胆固醇、糖化血红蛋白、胰岛素等指标;采... 目的:探讨滨海新区7~14岁儿童代谢综合征发病率,出生体质量与儿童代谢综合征的相关性。方法:测量所有对象的体重、身高,腰围、臀围,清晨空腹静脉血,测定血糖、总胆固醇、三酰甘油、高密度脂蛋白胆固醇、糖化血红蛋白、胰岛素等指标;采用SPSS11.5统计学软件处理和分析数据,计算患病率,组别之间分析用t检验或χ2检验。应用logistic回归分析代谢综合征与相关危险因素之间的相互关系。结果:经调查MS患病率为3.6%。结论:宫内发育迟缓、低出生体重、巨大儿为代谢综合征发生的相关危险因素。 展开更多
关键词 儿童代谢综合征 发病率 围产因素
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横裁带蒂包皮瓣联合Brisson术治疗重度隐匿性阴茎的效果评价 被引量:2
17
作者 张伟同 冯勋强 +3 位作者 刘翠苹 陈洁 冯再勇 马洪 《系统医学》 2022年第8期16-20,25,共6页
目的探讨横裁阴茎背侧带蒂包皮瓣渐进性转移技术联合Brisson术治疗重度隐匿阴茎的效果评价,为临床提供依据。方法回顾性分析菏泽市立医院2019年3月—2021年3月收治的重度隐匿性阴茎患儿68例。其中46例采用横裁阴茎背侧带蒂包皮瓣渐进性... 目的探讨横裁阴茎背侧带蒂包皮瓣渐进性转移技术联合Brisson术治疗重度隐匿阴茎的效果评价,为临床提供依据。方法回顾性分析菏泽市立医院2019年3月—2021年3月收治的重度隐匿性阴茎患儿68例。其中46例采用横裁阴茎背侧带蒂包皮瓣渐进性转移技术联合改良Brisson术进行阴茎整形(观察组);22例采用改良Devine术进行阴茎整形(对照组)。通过观察记录术中出血量、手术时间、阴茎延长长度、皮瓣感染坏死率、阴茎包皮水肿时间、手术满意度评分及手术满意率评估手术效果。结果两组患儿手术均获得成功,观察组阴茎延长长度、阴茎包皮水肿时间及手术满意度评分为(2.76±0.31)cm、(57.93±4.86)d、(8.61±1.34)分,明显优于对照组的(2.38±0.35)cm、(69.50±6.80)d、(7.50±1.79)分,差异有统计学意义(t=4.305、8.040、2.852,P<0.05);观察组手术时间、术中出血量、术后感染率及手术满意度分别为(68.02±6.21)min、(6.43±1.15)mL、2.2%、91.3%,与对照组的(65.82±6.29)min、(6.05±1.21)mL、4.5%、72.7%比较,差异无统计学意义(t=1.357、1.259,χ^(2)=0.293、2.748,P>0.05)。结论横裁阴茎背侧带蒂包皮瓣渐进性转移技术联合Brisson术治疗重度隐匿性阴茎操作简单,效果肯定,值得临床上推广使用。 展开更多
关键词 横裁包皮瓣 隐匿性阴茎 Brisson术 渐进性转移
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长城MCL-G润滑脂在转炉干法除尘系统的应用
18
作者 马爱民 莫林和 +1 位作者 李鹏 刘翠苹 《石油商技》 2014年第6期39-43,共5页
采用长城MCL-G润滑脂在某钢厂转炉干法除尘系统扇形刮灰机驱动轴承上开展了应用试验。试验结果表明,长城MCL-G润滑脂具有良好的高温防流失性、高温防结炭性及长的高温使用寿命,可以很好地满足干法除尘系统扇形刮灰机驱动轴承的使用要求... 采用长城MCL-G润滑脂在某钢厂转炉干法除尘系统扇形刮灰机驱动轴承上开展了应用试验。试验结果表明,长城MCL-G润滑脂具有良好的高温防流失性、高温防结炭性及长的高温使用寿命,可以很好地满足干法除尘系统扇形刮灰机驱动轴承的使用要求,保证干法除尘系统无故障运行。 展开更多
关键词 干法除尘系统 润滑脂 长城 应用 转炉 无故障运行 使用寿命 高温
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基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定 被引量:12
19
作者 张恩政 唐宁敏 +1 位作者 陈刚 刘翠苹 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第13期1539-1546,共8页
在工业机器人的标定过程中,测量粗差数据会对标定结果精度产生影响,为此,提出了一种基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定方法,将改进的IGG3权函数最小二乘辨识算法用于工业机器人距离误差标定中,以进一步提高工业机器人的... 在工业机器人的标定过程中,测量粗差数据会对标定结果精度产生影响,为此,提出了一种基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定方法,将改进的IGG3权函数最小二乘辨识算法用于工业机器人距离误差标定中,以进一步提高工业机器人的标定精度。以SR4C型工业机器人为研究对象,建立了机器人距离误差数学模型,进行了IGG3权函数最小二乘辨识算法的理论研究。构建了机器人标定实验系统,进行了基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定实验,实验结果表明,所提方法可有效减小粗差数据对标定精度的影响。该方法可用于工业机器人标定和校准领域,以提高工业机器人定位精度。 展开更多
关键词 工业机器人 IGG3权函数 距离误差 运动学标定
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326例糖尿病患者血脂异常的临床分析 被引量:26
20
作者 袁庆新 袁翠平 +3 位作者 刘超 武晓泓 刘翠苹 覃又文 《中国校医》 2002年第6期529-530,共2页
关键词 糖尿病 血脂异常 临床分析
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