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刘腾作品
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作者 刘腾 《出版发行研究》 北大核心 2025年第2期I0005-I0005,共1页
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课程思政融入药学专业教学探究——以“药剂学”课程为例
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作者 刘腾 郝吉福 牟艳玲 《教育教学论坛》 2025年第3期129-132,共4页
课程思政是把立德树人作为教育根本任务的一种综合教育理念,因此让课程思政融入高校教育是高校教育中必不可少的一环。“药剂学”是药学专业的一门核心课程,不但涵盖了大量的基础应用知识,而且蕴含着丰富的思政元素。因此,挖掘“药剂学... 课程思政是把立德树人作为教育根本任务的一种综合教育理念,因此让课程思政融入高校教育是高校教育中必不可少的一环。“药剂学”是药学专业的一门核心课程,不但涵盖了大量的基础应用知识,而且蕴含着丰富的思政元素。因此,挖掘“药剂学”课程中深厚的思政底蕴,将思政教育融入专业知识中,不仅可以让学生在学习“药剂学”课程知识的同时,加深对专业知识的理解与应用,还可以使学生启迪思维以创新,陶冶情操以修德。以“药剂学”课程为窗口,以融入课程思政为路径,探索课程思政与药剂学融合的教学思路。 展开更多
关键词 药剂学 课程思政 立德树人 创新意识
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运用目标与关键成果法提升公立医院职能部门中层干部执行力 被引量:2
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作者 刘腾 胡霄阳 《济宁医学院学报》 2024年第2期147-150,共4页
当前新医改形式下,公立医院职能部门中层干部在组织战略目标实现过程中承担着越来越重要的作用。根据当前公立医院中层干部执行力的要求和提升困境,基于目标与关键成果,制定中层干部目标责任管理机制,并以此推动中层干部执行力的提升。
关键词 目标与关键成果法 公立医院 中层干部 执行力
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移乘背抱护理机器人舒适性生物力学模型分析
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作者 刘腾 代吉 +2 位作者 张建军 刘承磊 郭士杰 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期95-104,共10页
为探索移乘背抱护理机器人人机交互力学特性与被护理人舒适性感受的潜在关联,研究显性的人机接触力相对于人体生物力学特性的映射关系,揭示影响被护理人舒适性的主要作用肌群,提出了舒适性测试试验与AnyBody背抱运动人体生物力学模型相... 为探索移乘背抱护理机器人人机交互力学特性与被护理人舒适性感受的潜在关联,研究显性的人机接触力相对于人体生物力学特性的映射关系,揭示影响被护理人舒适性的主要作用肌群,提出了舒适性测试试验与AnyBody背抱运动人体生物力学模型相结合的方法.从被护理人的肌肉激活程度入手,对移乘背抱护理机器人背抱运动舒适性特征进行了分析.首先,介绍了移乘背抱护理机器人典型结构工作原理并进行了运动学分析,在此基础上搭建了舒适性测试试验系统,基于主观舒适性评分规划了服务于试验的基础运动轨迹,并通过试验得到了人机主要接触部位力学信息.然后,以试验数据为边界条件构建了基于AnyBody的背抱运动人体生物力学模型,依托逆动力学仿真分析得到了肌肉激活程度,并对比舒适性测试肌肉激活程度验证了仿真模型的有效性.最后,结合人机主要接触部位受力、肌肉激活程度及主观舒适性评分综合分析了移乘背抱护理机器人背抱运动舒适性特征,明确了影响被护理人舒适性的主要作用肌群.结果表明:影响被护理人舒适性的主要作用肌群有7个,且被护理人胸部压力与腋下压力值大小分别与影响其躯干和上肢舒适性的肌肉激活程度呈正相关.可通过建立胸部压力与腋下压力值相关的加权函数有效描述不同被护理人整体舒适性特征,为移乘背抱护理机器人舒适性运动控制提供了理论依据. 展开更多
关键词 移乘背抱护理机器人 人体生物力学模型 肌肉激活程度 背抱运动舒适性
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有界黏性流体中自由球形粒子的声辐射力
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作者 刘腾 乔玉配 +1 位作者 宫门阳 刘晓宙 《物理学报》 北大核心 2025年第1期184-193,共10页
声辐射力的研究是提高粒子操控技术的精确性和有效性的重要基础.基于声波动理论,建立了有界黏性流体中自由球形粒子的声辐射力计算模型,结合球函数的加性定理,推导了平面波垂直入射情况下相应的声辐射力解析表达式.理论计算中考虑了小... 声辐射力的研究是提高粒子操控技术的精确性和有效性的重要基础.基于声波动理论,建立了有界黏性流体中自由球形粒子的声辐射力计算模型,结合球函数的加性定理,推导了平面波垂直入射情况下相应的声辐射力解析表达式.理论计算中考虑了小球为自由状态,将粒子的动力学方程作为计算声辐射力的修正项.在考虑流体黏度、粒子材料、粒子位置以及边界等因素对声辐射力影响的基础上进行数值计算.结果表明,随着流体黏度的增大,声辐射力曲线的共振峰被拓宽;相比于液体材料的小球,弹性材料小球的声辐射力的振荡现象更明显;随着阻抗边界反射系数的增大,声辐射力振幅增大;小球位置的不同主要影响其声辐射力的振荡现象.该研究为有界黏性流体中自由粒子的声操控提供了理论基础,并有助于生物医学等领域更好地利用声辐射力操控粒子. 展开更多
关键词 黏性流体 自由球形粒子 声辐射力 阻抗边界
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不同微结构静压轴承油膜流动特性研究
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作者 段润泽 贾若彤 +2 位作者 李陈涛 刘联胜 刘腾 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期24-30,共7页
在剪切力和压缩力共同作用下,液体静压轴承黏性油膜的液阻和流速会发生变化,导致油膜的散热能力不稳定,而增加油膜流动阻力,减小流动速度可以有效提高油膜的散热能力。为增加流体的扰动进而增强换热,在静压轴承工作面上加工不同的微结构... 在剪切力和压缩力共同作用下,液体静压轴承黏性油膜的液阻和流速会发生变化,导致油膜的散热能力不稳定,而增加油膜流动阻力,减小流动速度可以有效提高油膜的散热能力。为增加流体的扰动进而增强换热,在静压轴承工作面上加工不同的微结构(矩形、三角形、椭圆形),通过数值仿真方法研究微结构在不同跨度、不同深度、不同间距下对轴承工作面油膜流动速度的影响,得到黏性油膜增阻减速的有效范围。结果表明:综合微结构深度、跨度、间距变化对油膜液阻的影响,矩形微结构增阻效果最明显,椭圆形微结构次之,三角形微结构最差;当微结构间距单一变化时,只有矩形微结构可起到降低流场平均速度的作用。因此,矩形微结构可起到增阻减速的作用,且增阻减速的最佳间距范围为0.01~0.04 mm。 展开更多
关键词 静压轴承 黏性油膜 微结构 流动特性
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5个原研二肽基肽酶4抑制剂的综合评价
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作者 李力任 阮洁 +15 位作者 朱柏霖 张琳 钟询龙 何关生 李晓曦 朱晓冉 刘腾 王若伦 林阳 金鹏飞 王建华 郑萍 刘世霆 董占军 李亦蕾 赵志刚 《中国医院用药评价与分析》 2024年第8期989-994,共6页
目的:对5个原研二肽基肽酶4(DPP-4)抑制剂进行可量化的客观评价,为医疗机构遴选药品提供量化参考,为临床药品选择提供依据。方法:应用《中国医疗机构药品评价与遴选快速指南(第二版)》(以下简称“指南”)的评价体系,对5个原研DPP-4抑制... 目的:对5个原研二肽基肽酶4(DPP-4)抑制剂进行可量化的客观评价,为医疗机构遴选药品提供量化参考,为临床药品选择提供依据。方法:应用《中国医疗机构药品评价与遴选快速指南(第二版)》(以下简称“指南”)的评价体系,对5个原研DPP-4抑制剂的药学特性、有效性、安全性、经济性和其他属性等5个维度进行量化打分。结果:所有纳入评价的DPP-4抑制剂的评分均>70分,依次为西格列汀79.0分、维格列汀72.8分、沙格列汀76.1分、利格列汀78.7分、阿格列汀76.9分。结论:基于指南的标准,本次评价涉及的5个原研DPP-4抑制剂的评价结论均为“保留”,强推荐。但是,本次药品评价维度较多,涉及药品在各维度均有不同的优势,各医疗机构可根据评价细则及权重,按照医疗机构特点和实际需求对评价结果进行采用。 展开更多
关键词 二肽基肽酶4抑制剂 评价 遴选
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二阶混沌多项式的概率密度精确计算及其结构可靠度应用
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作者 刘腾 翁叶耀 +1 位作者 张玄一 赵衍刚 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期28-38,共11页
混沌多项式展开是一种广泛使用的方法,用于建立功能函数的代理模型,以方便对随机结构进行不确定性量化及可靠度分析。然而,在某些可靠度分析问题中经常需要混沌多项式展开模型的概率密度函数作为随机变量的完整表达,但在一般情况下难以... 混沌多项式展开是一种广泛使用的方法,用于建立功能函数的代理模型,以方便对随机结构进行不确定性量化及可靠度分析。然而,在某些可靠度分析问题中经常需要混沌多项式展开模型的概率密度函数作为随机变量的完整表达,但在一般情况下难以准确计算混沌多项式展开模型的概率密度函数。为研究二阶混沌多项式展开模型的概率密度函数计算方法,通过正交变换消除模型中的交叉项,推导出二阶混沌多项式展开其特征函数的显式表达式,然后利用快速傅里叶变换求得二阶混沌多项式展开的概率密度函数,并通过数值算例验证了所提方法在结构可靠度应用中的准确性和适用性。研究结果表明:所提方法能获得二阶混沌多项式模型的概率密度函数与累积分布函数,计算结果与理论精确解吻合,获得的非中心卡方分布的累积分布函数尾部可与精确值在10^(-8)水平上保持一致,且适用于高维情形。同时,所提方法能高效准确地给出不同响应阈值下的结构失效概率,即使是在10^(-8)水平上的小失效概率情形。相较于前四阶矩方法,所提方法计算精度更高,对于输出变量具有强非高斯性的情况依然适用。此外,由于二阶混沌多项式展开模型代理强非线性功能函数存在一定误差,因此所提方法对于强非线性问题存在一定局限性。 展开更多
关键词 结构可靠度 混沌多项式展开 特征函数 概率密度函数 傅里叶变换
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超高层综合体建筑中高、低压柴发系统设计探讨
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作者 刘腾 《科学与信息化》 2025年第2期116-119,共4页
本文针对在项目方案和初步设计阶段中,对超高层综合体建筑中自备电源采用高压柴发系统还是低压柴发系统这两种方案进行探讨和研究。文章结合实际工程案例,通过对两种方案电能质量的计算与分析,对两种方案经济性的调研和分析,并结合甲方... 本文针对在项目方案和初步设计阶段中,对超高层综合体建筑中自备电源采用高压柴发系统还是低压柴发系统这两种方案进行探讨和研究。文章结合实际工程案例,通过对两种方案电能质量的计算与分析,对两种方案经济性的调研和分析,并结合甲方的使用和运维需求,比选出适合本项目的低压柴发系统。该研究可供类似项目参考和借鉴。 展开更多
关键词 应急电源 自备柴发 电压等级 电能质量 经济性
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静止变频器损耗计算方法研究
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作者 施洋洋 刘欢 +3 位作者 刘腾 漫自强 于嘉诚 卢宇 《湖北电力》 2024年第3期97-102,共6页
静止变频器(Static Frequency Converter,SFC)是抽水蓄能机组变频启动的核心设备。为研究静止变频器在运行过程中损耗特性,分析了SFC主要功率部分包括晶闸管阀组和直流平波电抗器的损耗计算方法。利用开关器件和直流平波电抗器厂商提供... 静止变频器(Static Frequency Converter,SFC)是抽水蓄能机组变频启动的核心设备。为研究静止变频器在运行过程中损耗特性,分析了SFC主要功率部分包括晶闸管阀组和直流平波电抗器的损耗计算方法。利用开关器件和直流平波电抗器厂商提供的相关数据,对某抽水蓄能工程静止变频器损耗进行计算。结果表明损耗计算值与实测值相近,可为静止变频器冷却容量配置提供参考。 展开更多
关键词 抽水蓄能 新型电力系统 静止变频器 晶闸管 平波电抗器
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基于疏水性脂肪酸的分散液-液微萃取结合UPLC-MS/MS法测定饲料中青霉素类药物残留
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作者 贺习文 甘文斌 +6 位作者 赵娟 张利 雷浩 汪军明 雷一越 皇甫凯 刘腾 《中国饲料》 北大核心 2024年第23期254-262,共9页
本研究基于疏水性脂肪酸的分散液-液微萃取结合UPLC-MS/MS法,旨在建立一种同时测定饲料中12种青霉素类药物的检测方法。饲料中的青霉素类药物经0.1 mol/L的磷酸二氢钾溶液提取,以正辛酸作为萃取剂,乙腈作为分散剂,氯化钠作为盐析剂,在p... 本研究基于疏水性脂肪酸的分散液-液微萃取结合UPLC-MS/MS法,旨在建立一种同时测定饲料中12种青霉素类药物的检测方法。饲料中的青霉素类药物经0.1 mol/L的磷酸二氢钾溶液提取,以正辛酸作为萃取剂,乙腈作为分散剂,氯化钠作为盐析剂,在pH=2时进行分散液-液微萃取,萃取剂在﹣20℃下固化,经甲醇溶解后,供UPLC-MS/MS分析。结果表明:12种青霉素类药物在0.5~100 ng/mL内线性良好,相关系数R^(2)>0.990;方法检出限(LOD)为0.5μg/kg,定量限(LOQ)为2.0μg/kg;各组分添加回收率为72.9%~96.8%,相对标准偏差(RSD%)≤12.6%。该方法具有前处理耗时短、绿色环保、涉及药物种类多、低定量限和检测结果准确等优点,在不同基质饲料样品中得到有效验证,可满足饲料中青霉素类药物的检测要求。 展开更多
关键词 分散液-液微萃取 高效液相色谱-串联质谱法 饲料 青霉素类药物
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我国废炼油催化剂的产生量、危害及处理方法 被引量:38
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作者 刘腾 邱兆富 +2 位作者 杨骥 曹礼梅 张巍 《化工环保》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期159-164,共6页
根据我国每年的石油消费量估算了当年的废炼油催化剂产生量,预测2015年我国废炼油催化剂的产生量将达到2.07×105 t。介绍了废炼油催化剂的主要成分、含量与危害,分别论述了废流化催化裂化催化剂、废催化加氢催化剂和废催化重整催... 根据我国每年的石油消费量估算了当年的废炼油催化剂产生量,预测2015年我国废炼油催化剂的产生量将达到2.07×105 t。介绍了废炼油催化剂的主要成分、含量与危害,分别论述了废流化催化裂化催化剂、废催化加氢催化剂和废催化重整催化剂的处理和利用方法,指出废炼油催化剂的再生及资源化和无害化应是未来的重点研究方向。 展开更多
关键词 石油炼制 废催化剂 再生 资源化 无害化
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双相合金Mg-8Li-1Al的等通道转角挤压 Ⅰ.挤压过程中的变形方式 被引量:21
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作者 刘腾 张伟 +3 位作者 吴世丁 姜传斌 李守新 徐永波 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期790-794,共5页
以X射线衍射分析术为主要分析手段,探讨了双相合金Mg-8Li-1Al(质量分数, %)在等通道转角挤压(ECAP)变形过程中的变形方式. α相在第1道次ECAP过程中主要的变形方式是{1011}〈1012〉孪生,在随后道次的ECAP过程中主要变形方式为位错滑移... 以X射线衍射分析术为主要分析手段,探讨了双相合金Mg-8Li-1Al(质量分数, %)在等通道转角挤压(ECAP)变形过程中的变形方式. α相在第1道次ECAP过程中主要的变形方式是{1011}〈1012〉孪生,在随后道次的ECAP过程中主要变形方式为位错滑移,变形方式的转变主要是由于ECAP造成的组织细化效应;对于β相,各道次ECAP的主要变形方式均为位错滑移. 展开更多
关键词 双相合金Mg-8Li-1Al 等通道转角挤压 孪生 位错滑移
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火灾对原型盾构管片接头防水性能损伤试验研究 被引量:14
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作者 刘腾 袁大军 +2 位作者 王安华 王虎 潘东 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期116-122,共7页
通过盾构隧道衬砌管片原型火灾试验和接头防水橡胶条高温耐水压试验,研究了火灾高温条件下管片接头温度传导以及温度场分布规律;火灾高温条件下管片接头变形规律;火灾高温条件下盾构管片接头防水性能变化规律。从接头温度分布、变形特... 通过盾构隧道衬砌管片原型火灾试验和接头防水橡胶条高温耐水压试验,研究了火灾高温条件下管片接头温度传导以及温度场分布规律;火灾高温条件下管片接头变形规律;火灾高温条件下盾构管片接头防水性能变化规律。从接头温度分布、变形特性以及防水性能等方面对盾构隧道管片接头在火灾条件下的损伤研究中得到:(1)火灾发生30min左右是管片受火面混凝土崩裂和径向裂缝集中发展时期,高温引起管片接头变形较大,火灾持续时间直接影响管片接头防水性能变化;(2)火灾中,接头处三元乙丙橡胶比遇水膨胀橡胶耐高温性能要好;(3)火灾发生时,165℃是管片衬砌接头密封橡胶条是否具有防水性能的临界温度。 展开更多
关键词 盾构隧道火灾 管片接头防水 管片接头变形 接头防水橡胶 管片温度分布
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双相合金Mg-8Li-1Al的等通道转角挤压 Ⅱ.挤压后合金的室温拉伸性能 被引量:12
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作者 刘腾 张伟 +3 位作者 吴世丁 姜传斌 李守新 徐永波 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期795-798,共4页
随着等通道转角挤压(ECAP)次数的增加,Mg-8Li-1Al(质量分数,%)合金的室温拉伸强度和塑性同时增加,对应1,2,3,4次ECAP,合金的屈服强度分别为169,185,196和198 MPa,延伸率分别为12%,14%,25%和27%.微观组织分析表明, ECAP方法在细化... 随着等通道转角挤压(ECAP)次数的增加,Mg-8Li-1Al(质量分数,%)合金的室温拉伸强度和塑性同时增加,对应1,2,3,4次ECAP,合金的屈服强度分别为169,185,196和198 MPa,延伸率分别为12%,14%,25%和27%.微观组织分析表明, ECAP方法在细化两相组织、提高合金强度的同时,还改善了α相组织的均匀性和等轴性,并使各晶粒间的取向差逐渐增大.这种处在非平衡状态的、具有较大取向差的晶界结构,在室温拉伸变形过程中可激活晶界滑移或晶粒转动等变形方式,进而使材料的塑性随道次增加而得到提高. 展开更多
关键词 镁合金 等通道转角挤压 拉伸性能 晶粒细化
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铜铝双金属复合材料的研究进展 被引量:26
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作者 刘腾 刘平 王渠东 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第19期1-5,22,共6页
铜铝双金属复合材料由于其优良的综合性能受到广泛关注和研究。介绍了铜铝双金属复合材料的发展概况,综述了复合技术、界面行为、金属间化合物的形成和生长规律、金属间化合物的微观结构以及铜铝间的扩散行为等方面内容,论述了铜铝复合... 铜铝双金属复合材料由于其优良的综合性能受到广泛关注和研究。介绍了铜铝双金属复合材料的发展概况,综述了复合技术、界面行为、金属间化合物的形成和生长规律、金属间化合物的微观结构以及铜铝间的扩散行为等方面内容,论述了铜铝复合材料的力学和电学性能的研究进展,并提出了其发展趋势。 展开更多
关键词 铜铝双金属 复合技术 界面行为 金属间化合物 力学性能 电学性能
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废FCC催化剂的形态、成分分析及环境风险评价 被引量:14
17
作者 刘腾 邱兆富 +3 位作者 杨骥 梅雪冰 曹礼梅 张巍 《无机盐工业》 CAS 北大核心 2016年第11期71-74,共4页
为了解中国废FCC催化剂的形态、成分以及其中重金属的潜在危害,以2个炼油厂的3种废FCC催化剂为研究对象,分析了其形态特征和元素组成,并对其做了环境风险评价。结果表明,较新鲜催化剂,废FCC催化剂形态特征以及元素组成均发生了变化,XRD... 为了解中国废FCC催化剂的形态、成分以及其中重金属的潜在危害,以2个炼油厂的3种废FCC催化剂为研究对象,分析了其形态特征和元素组成,并对其做了环境风险评价。结果表明,较新鲜催化剂,废FCC催化剂形态特征以及元素组成均发生了变化,XRD谱图呈无定型态,比表面积明显减小,组分中新增了Ni、Cu、Zn、Pb、V、Ba、As等重金属,其中Ni含量达到10^(-3)级。环境风险评价表明,废FCC催化剂试样不属于危险固体废弃物,但是若对其进行直接填埋,其中的Ni、Zn、Ba、As等重金属会对环境造成一定的风险。 展开更多
关键词 废FCC催化剂 重金属 固体废弃物 环境风险
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物源分析方法及其发展趋势 被引量:6
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作者 刘腾 陈刚 +2 位作者 徐小刚 康昱 闫枫 《西北地质》 CAS CSCD 2016年第4期121-128,共8页
物源分析是进行盆地分析、古环境与古气候恢复、古地理重建、构造背景追溯及盆山耦合研究的必要内容和方法,研究意义重大。物源分析的母岩主要包括陆源岩、内源岩、火山源岩、岩浆源岩、变质源岩、地外源岩和混合源岩等几种类型,各类源... 物源分析是进行盆地分析、古环境与古气候恢复、古地理重建、构造背景追溯及盆山耦合研究的必要内容和方法,研究意义重大。物源分析的母岩主要包括陆源岩、内源岩、火山源岩、岩浆源岩、变质源岩、地外源岩和混合源岩等几种类型,各类源岩类型依次对应不同的源区及构造环境背景。笔者通过对大量文献的检索和调研,主要总结阐述了沉积岩石学方法、重矿物分析方法、地球化学分析方法、地质年代学方法、黏土矿物学方法、化石及生标化合物方法及地球物理学方法等几类物源分析方法。并展望了未来物源分析的发展趋势。随着新技术和新方法的不断创新与涌现,物源分析将从传统方法转向现代测试技术方法,从单方法向多方法的综合运用完善,从单学科趋于向多学科交叉融合,从定性分析向定量分析发展。 展开更多
关键词 源(母)岩 物源分析 重矿物 地球化学 发展趋势
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山区地下开采地表移动相似模拟实验研究 被引量:10
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作者 刘腾 王金安 +1 位作者 高治国 王利 《金属矿山》 CAS 北大核心 2014年第10期161-165,共5页
以甘肃省海石湾矿区为研究对象,通过相似模拟材料实验建立二维地质模型,对山区地下开采时边坡的移动变形特征进行研究,结果表明:边坡体表面上部点的位移量小于下部点的位移量;山区地表点的位移向量受坡体倾斜和采空区下沉的共同作用,为... 以甘肃省海石湾矿区为研究对象,通过相似模拟材料实验建立二维地质模型,对山区地下开采时边坡的移动变形特征进行研究,结果表明:边坡体表面上部点的位移量小于下部点的位移量;山区地表点的位移向量受坡体倾斜和采空区下沉的共同作用,为两者的向量合成;山区地表的滑移主要发生在地表土层,下部的岩层几乎只受采空区下沉的影响;山区地表点的移动轨迹,在顺坡表现为"S"型,在逆坡时表现为反"S"型;坡面点的最终位移取决于两者的影响系数,在顺坡时,当倾斜影响因素大于采空区下沉影响因素时,最终位移会向倾斜方向偏移;反之,则向采空区方向偏移;在逆坡时,最终位移受两者叠加影响始终向倾斜方向偏移。说明利用相似模拟材料实验研究山区地表的移动规律是一种有效的手段。 展开更多
关键词 山区 地下开采 相似模拟实验 边坡移动变形
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BDS/GLONASS非组合精密单点定位模型与算法 被引量:6
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作者 刘腾 袁运斌 张宝成 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1347-1358,共12页
在GPS非组合精密单点定位(PPP)模型的基础上,针对BDS和GLONASS系统各自的特点,分别提出了适用于BDS和GLONASS系统的非组合PPP模型,并在此基础上构建了BDS/GLONASS联合处理的函数模型.新模型中考虑了BDS系统GEO卫星伪距长周期多路径效应... 在GPS非组合精密单点定位(PPP)模型的基础上,针对BDS和GLONASS系统各自的特点,分别提出了适用于BDS和GLONASS系统的非组合PPP模型,并在此基础上构建了BDS/GLONASS联合处理的函数模型.新模型中考虑了BDS系统GEO卫星伪距长周期多路径效应引起的系统性偏差(BDS GEO Multipath Bias,BGMB),将其作为参数进行估计;另外,新模型中还考虑了GLONASS系统伪距频间偏差(inter-frequency-biase,IFB),将其参数化为卫星频率号的线性函数,并通过参数重组得到了满秩的函数模型和可估参数的形式.选取了2015年年积日200~230共一个月的11个MGEX跟踪站数据来验证新模型与算法的正确性和有效性,结果表明:将BDS系统伪距BGMB当作参数估计能够显著提高BDS单系统非组合PPP的收敛速度,并能减小伪距残差;通过线性函数来模型化GLONASS伪距IFB能够显著提高GLONASS单系统PPP的收敛速度,并能在一定程度上减小伪距残差;1个月BDS/GLONASS非组合PPP定位误差RMS在北、东、高三个方向分别为6.9 mm、9.1 mm和19.3 mm,表明提出的BDS/GLONASS非组合PPP模型与算法具有良好的定位性能. 展开更多
关键词 BDS/GLONASS 非组合精密单点定位 BDS GEO伪距长周期多路径效应 GLONASS伪距频间偏差 定位性能
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