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不同预时效挤压态Mg−Gd−Y−Zn−Zr合金的再结晶行为和强化机制
被引量:
1
1
作者
徐健
郑杰
+5 位作者
刘莞尔
黄有旺
闫钊鸣
张治民
王强
薛勇
《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》
SCIE
EI
CAS
CSCD
2024年第2期480-503,共24页
通过控制预时效时间制备3种不同状态的试样,研究不同预时效状态对挤压态Mg−9.5Gd−4Y−2.2Zn−0.5Zr(质量分数,%)合金的动态再结晶行为(DRX)和性能的影响。结果表明,欠时效挤压(UAE)样品的细晶体积分数为17.4%,而峰时效挤压(PAE)和过时效挤...
通过控制预时效时间制备3种不同状态的试样,研究不同预时效状态对挤压态Mg−9.5Gd−4Y−2.2Zn−0.5Zr(质量分数,%)合金的动态再结晶行为(DRX)和性能的影响。结果表明,欠时效挤压(UAE)样品的细晶体积分数为17.4%,而峰时效挤压(PAE)和过时效挤压(OAE)样品的细晶体积分数分别达到89.7%和50.4%。在晶粒内部和晶界处分布的致密、细小的β颗粒相通过粒子激发形核机制显著提高了形核位点和位错密度。然而,致密针状γ'相抑制位错滑移,延迟DRX形核。PEA和OAE样品中细小晶粒的差异归因于原始颗粒相的数量和尺寸的不同,而其拉伸性能的差异归因于不同的显微组织。由于晶界强化和析出强化机制的贡献更大,PAE样品具有更优异的拉伸性能。
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关键词
Mg−Gd−Y−Zn−Zr合金
预时效处理
再结晶行为
强化机制
粒子刺激形核
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职称材料
基于改进YOLOv5的机床刀具识别方法
被引量:
1
2
作者
闵筱萌
杜文华
+2 位作者
段能全
曾志强
刘莞尔
《工具技术》
北大核心
2024年第3期156-160,共5页
针对目前机床刀具分类应用较少、预处理复杂、目标检测适用范围小且识别精度不高的问题,提出基于改进的YOLO v5机床刀具图像识别算法,利用卷积神经网络在特征提取层加入CBAM注意力模块,可以更清晰地提取图像特征,在特征融合层加入CARAF...
针对目前机床刀具分类应用较少、预处理复杂、目标检测适用范围小且识别精度不高的问题,提出基于改进的YOLO v5机床刀具图像识别算法,利用卷积神经网络在特征提取层加入CBAM注意力模块,可以更清晰地提取图像特征,在特征融合层加入CARAFE上采样模块,使刀具的表面特征恢复更好,可以减少特征融合时部分特征的丢失。实验结果表明,改进后的算法使机床刀具等小目标检测精度和检测速度明显提升,且改进后的模型平均精度为96.8%,比YOLO v4模型提高了14.96%,比YOLO v5模型提高了2%。本方法能对不同刀具进行识别,为工业制造中机械零件的识别提供了新的算法支持。
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关键词
机床刀具检测
注意力机制
YOLO
v5
目标检测
特征提取
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职称材料
飞机的红外图像分割算法
被引量:
1
3
作者
刘莞尔
严高师
戴霞
《红外》
CAS
2008年第3期27-31,共5页
本文针对飞机的红外图像的特点,提出了一种图像分割算法。首先采用整体与局部相结合的方法,在整体阈值的基础上,进行局部的适度调整,以达到最优阈值,使图像的分割在保持整体最优的基础上突出局部令人感兴趣的细节。然后利用数学形态学,...
本文针对飞机的红外图像的特点,提出了一种图像分割算法。首先采用整体与局部相结合的方法,在整体阈值的基础上,进行局部的适度调整,以达到最优阈值,使图像的分割在保持整体最优的基础上突出局部令人感兴趣的细节。然后利用数学形态学,针对目标内部的空洞区域进行填充。仿真结果表明,最后可以得到比较精确的分割图像。
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关键词
红外图像
阈值分割
形态学
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职称材料
基于DMD的红外动态图像生成技术
被引量:
8
4
作者
蔡建荣
严高师
+1 位作者
刘昌松
刘莞尔
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期338-341,共4页
介绍了一种基于DMD的红外动态图像生成技术,可以便捷、快速地生成在各种地域各种环境下的红外图像,逼真地反映导引系统入瞳处红外辐射的时间与空间分布。用此图像来测试评估导引系统,就可以得到全面的性能指标,对导引系统的改进提供数...
介绍了一种基于DMD的红外动态图像生成技术,可以便捷、快速地生成在各种地域各种环境下的红外图像,逼真地反映导引系统入瞳处红外辐射的时间与空间分布。用此图像来测试评估导引系统,就可以得到全面的性能指标,对导引系统的改进提供数据资料。
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关键词
DMD
图像生成
成像制导
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职称材料
基于模拟退火算法优化的支持向量回归机对内螺旋槽切削力的预测
被引量:
5
5
作者
沙业典
关世玺
+2 位作者
赵宏
刘洋
刘莞尔
《工具技术》
北大核心
2023年第1期100-105,共6页
鉴于内螺旋槽加工领域缺少预测精度良好的切削力预测模型。基于ABAQUS软件对内螺旋槽的切削加工过程进行了有限元仿真,并由此得出切削力数值;通过模拟退火算法对支持向量回归机预测模型进行参数寻优,得出最优参数以及最优切削力预测值,...
鉴于内螺旋槽加工领域缺少预测精度良好的切削力预测模型。基于ABAQUS软件对内螺旋槽的切削加工过程进行了有限元仿真,并由此得出切削力数值;通过模拟退火算法对支持向量回归机预测模型进行参数寻优,得出最优参数以及最优切削力预测值,为刀具设计提供依据,并经切削力实验对预测值进行验证。通过仿真以及切削力实验可知,模拟退火算法优化的支持向量回归机预测精度比优化前的预测精度提高了50%以上,且模拟退火优化的支持向量机模型能够应用于实际内螺旋槽的切削加工中。
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关键词
内螺旋槽加工
模拟退火
支持向量回归机
有限元仿真
切削力预测
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职称材料
基于距离加权误差的曲面体位姿调整优化算法
6
作者
沙业典
关世玺
+2 位作者
刘莞尔
赵宏
刘洋
《工具技术》
北大核心
2023年第3期116-119,共4页
针对大型曲面体装配对接中存在的误差优化,研究了位姿调整中控制点匹配问题和测量误差最小化算法。提出了一种由对接基准面位置决定的距离加权误差计算新模型,研究不同的位姿控制点与基准面的位置关系对制造误差的权重赋值,并对控制点...
针对大型曲面体装配对接中存在的误差优化,研究了位姿调整中控制点匹配问题和测量误差最小化算法。提出了一种由对接基准面位置决定的距离加权误差计算新模型,研究不同的位姿控制点与基准面的位置关系对制造误差的权重赋值,并对控制点的理论坐标进行预处理,用非线性最小二乘法和高斯—牛顿迭代法求解坐标系转换的七参数最优解。通过实验验证,相比预处理前,该算法有效提高了对接准确度,为机床定位器调姿提供了一种新方法。
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关键词
曲面体装配对接
位姿调整
加权误差
预处理
机床定位器
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职称材料
基于Shannon理论改进的多齿铣削力模型
被引量:
2
7
作者
刘洋
关世玺
+1 位作者
赵宏
刘莞尔
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第8期26-30,34,共6页
铣削力建模的研究中多采用Kline瞬时刚性单齿铣削力模型,该模型实际应用时需根据不同刀齿的角位置对其积分上下限进行多次判定。其复杂且繁琐的应用过程无疑增加了多齿铣削力模型的构建难度,进而导致多齿铣削力模型难以进行后续优化操...
铣削力建模的研究中多采用Kline瞬时刚性单齿铣削力模型,该模型实际应用时需根据不同刀齿的角位置对其积分上下限进行多次判定。其复杂且繁琐的应用过程无疑增加了多齿铣削力模型的构建难度,进而导致多齿铣削力模型难以进行后续优化操作。基于此问题提出了一种针对铣削力模型的新型改进方式,首先通过铣刀几何外形以及未变形切屑厚度构建单齿铣削力模型,随后利用单齿铣削力模型的傅里叶公式推导验证了shannon定理对铣削力模型的适用性,并用其改进了单齿铣削力模型,进而使多齿铣削力模型得到了进一步简化。之后由遗传算法对shannon定理构建的多齿铣削力模型进行参数寻优,并配合修正函数最终完成对多齿铣削力模型的改进。经过铣削力实验验证得出,F1的平均偏差为11.05%,F2的平均偏差为10.49%,F3的平均偏差为11.67%。即该多齿铣削力预测模型符合精度要求,且shannon理论可以应用于切削加工领域中铣削力预测模型的改进。
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关键词
多齿铣削力
shannon定理
切削力预测
遗传算法
未变形切屑厚度
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职称材料
薄壁结构件的随动定位支承布局优化
8
作者
刘洋
关世玺
+1 位作者
赵宏
刘莞尔
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第10期10-15,共6页
薄壁结构件在航空航天及汽车制造等重要领域中应用广泛,但其刚度低,加工过程中易变形等缺陷已严重影响了企业生产效率。为了有效解决此问题,现提出一种针对薄壁结构件的新型随动定位支承布局优化策略,其最优布局随着切削力位置和大小的...
薄壁结构件在航空航天及汽车制造等重要领域中应用广泛,但其刚度低,加工过程中易变形等缺陷已严重影响了企业生产效率。为了有效解决此问题,现提出一种针对薄壁结构件的新型随动定位支承布局优化策略,其最优布局随着切削力位置和大小的变化而变化。该策略大致分为两步,一是将框架类工件简化为固支梁与固支薄板的变形问题,根据弹性变形公式对工艺凸台的数量进行选择,经MATLAB仿真得出满足条件的工艺凸台数目;二是建立针对定位支承钉位置的优化模型,使用Abaqus二次开发的方式对每个加工位置的工件总变形以及相关约束条件进行计算并使用非线性规划的方式对该模型进行求解,经多次迭代优化得出支承钉的最优布局。通过仿真结果可知,此优化策略可以得到满足要求的支承钉布局。
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关键词
薄壁结构件
定位支承布局优化
有限元法
非线性规划
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职称材料
太空耀眼的“科学之星”——墨子号
9
作者
钱航
刘莞尔
《知识就是力量》
2021年第1期10-11,共2页
2020年9月11日,国家重大文化工程《辞海》(第七版)在新增内容中添加了“量子通信”“量子科学实验卫星”等词条。遨游太空的“墨子号”量子科学实验卫星有了属于自己的“正式名称”。2016年中国成功发射世界首颗量子卫星——“墨子号”...
2020年9月11日,国家重大文化工程《辞海》(第七版)在新增内容中添加了“量子通信”“量子科学实验卫星”等词条。遨游太空的“墨子号”量子科学实验卫星有了属于自己的“正式名称”。2016年中国成功发射世界首颗量子卫星——“墨子号”,并圆满完成星-地量子密钥分发等三大科学目标。2017年,世界首条千千米级量子保密通信干线——京沪干线建成启用,与“墨子号”相结合,中国成功实现世界首次洲际量子保密通信……就让我们一起回顾“墨子号”的诸多成就,展望量子科技的未来吧。
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关键词
量子保密通信
量子密钥分发
量子通信
量子卫星
墨子号
量子科学实验卫星
量子科技
干线
原文传递
题名
不同预时效挤压态Mg−Gd−Y−Zn−Zr合金的再结晶行为和强化机制
被引量:
1
1
作者
徐健
郑杰
刘莞尔
黄有旺
闫钊鸣
张治民
王强
薛勇
机构
中北大学材料科学与工程学院
北京宇航系统工程研究所
北京长征飞行器研究所
出处
《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》
SCIE
EI
CAS
CSCD
2024年第2期480-503,共24页
基金
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.52075501)
Fundamental Research Program of Shanxi Province,China(No.20210302124206)。
文摘
通过控制预时效时间制备3种不同状态的试样,研究不同预时效状态对挤压态Mg−9.5Gd−4Y−2.2Zn−0.5Zr(质量分数,%)合金的动态再结晶行为(DRX)和性能的影响。结果表明,欠时效挤压(UAE)样品的细晶体积分数为17.4%,而峰时效挤压(PAE)和过时效挤压(OAE)样品的细晶体积分数分别达到89.7%和50.4%。在晶粒内部和晶界处分布的致密、细小的β颗粒相通过粒子激发形核机制显著提高了形核位点和位错密度。然而,致密针状γ'相抑制位错滑移,延迟DRX形核。PEA和OAE样品中细小晶粒的差异归因于原始颗粒相的数量和尺寸的不同,而其拉伸性能的差异归因于不同的显微组织。由于晶界强化和析出强化机制的贡献更大,PAE样品具有更优异的拉伸性能。
关键词
Mg−Gd−Y−Zn−Zr合金
预时效处理
再结晶行为
强化机制
粒子刺激形核
Keywords
Mg−Gd−Y−Zn−Zr alloy
pre-ageing treatment
recrystallization behavior
strengthening mechanism
particle-stimulated nucleation
分类号
TG146.22 [金属学及工艺—金属材料]
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职称材料
题名
基于改进YOLOv5的机床刀具识别方法
被引量:
1
2
作者
闵筱萌
杜文华
段能全
曾志强
刘莞尔
机构
中北大学机械工程学院
出处
《工具技术》
北大核心
2024年第3期156-160,共5页
基金
国家自然科学基金(52275139)。
文摘
针对目前机床刀具分类应用较少、预处理复杂、目标检测适用范围小且识别精度不高的问题,提出基于改进的YOLO v5机床刀具图像识别算法,利用卷积神经网络在特征提取层加入CBAM注意力模块,可以更清晰地提取图像特征,在特征融合层加入CARAFE上采样模块,使刀具的表面特征恢复更好,可以减少特征融合时部分特征的丢失。实验结果表明,改进后的算法使机床刀具等小目标检测精度和检测速度明显提升,且改进后的模型平均精度为96.8%,比YOLO v4模型提高了14.96%,比YOLO v5模型提高了2%。本方法能对不同刀具进行识别,为工业制造中机械零件的识别提供了新的算法支持。
关键词
机床刀具检测
注意力机制
YOLO
v5
目标检测
特征提取
Keywords
tool detection
attention mechanism
YOLO v5
object detection
feature extraction
分类号
TG71 [金属学及工艺—刀具与模具]
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
飞机的红外图像分割算法
被引量:
1
3
作者
刘莞尔
严高师
戴霞
机构
电子科技大学光电信息学院
出处
《红外》
CAS
2008年第3期27-31,共5页
文摘
本文针对飞机的红外图像的特点,提出了一种图像分割算法。首先采用整体与局部相结合的方法,在整体阈值的基础上,进行局部的适度调整,以达到最优阈值,使图像的分割在保持整体最优的基础上突出局部令人感兴趣的细节。然后利用数学形态学,针对目标内部的空洞区域进行填充。仿真结果表明,最后可以得到比较精确的分割图像。
关键词
红外图像
阈值分割
形态学
Keywords
infrared image
threshold segmentation
morphology
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于DMD的红外动态图像生成技术
被引量:
8
4
作者
蔡建荣
严高师
刘昌松
刘莞尔
机构
电子科技大学光电信息学院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期338-341,共4页
文摘
介绍了一种基于DMD的红外动态图像生成技术,可以便捷、快速地生成在各种地域各种环境下的红外图像,逼真地反映导引系统入瞳处红外辐射的时间与空间分布。用此图像来测试评估导引系统,就可以得到全面的性能指标,对导引系统的改进提供数据资料。
关键词
DMD
图像生成
成像制导
Keywords
DMD
creating of image
control and guide by image
分类号
TN215 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于模拟退火算法优化的支持向量回归机对内螺旋槽切削力的预测
被引量:
5
5
作者
沙业典
关世玺
赵宏
刘洋
刘莞尔
机构
中北大学航空宇航学院
晋西工业集团有限责任公司
北京宇航系统工程研究所
出处
《工具技术》
北大核心
2023年第1期100-105,共6页
基金
中央引导地方科技发展资金(YDZX20201400001519)
山西省研究生创新项目(2021Y578)。
文摘
鉴于内螺旋槽加工领域缺少预测精度良好的切削力预测模型。基于ABAQUS软件对内螺旋槽的切削加工过程进行了有限元仿真,并由此得出切削力数值;通过模拟退火算法对支持向量回归机预测模型进行参数寻优,得出最优参数以及最优切削力预测值,为刀具设计提供依据,并经切削力实验对预测值进行验证。通过仿真以及切削力实验可知,模拟退火算法优化的支持向量回归机预测精度比优化前的预测精度提高了50%以上,且模拟退火优化的支持向量机模型能够应用于实际内螺旋槽的切削加工中。
关键词
内螺旋槽加工
模拟退火
支持向量回归机
有限元仿真
切削力预测
Keywords
internal spiral groove machining
simulated annealing algorithm
support vector regression machine
finite element simulation
prediction of cutting force
分类号
TG501.3 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于距离加权误差的曲面体位姿调整优化算法
6
作者
沙业典
关世玺
刘莞尔
赵宏
刘洋
机构
中北大学航空宇航学院
北京宇航系统工程研究所
晋西工业集团有限责任公司
出处
《工具技术》
北大核心
2023年第3期116-119,共4页
基金
中央引导地方科技发展资金项目(YDZX20201400001519)。
文摘
针对大型曲面体装配对接中存在的误差优化,研究了位姿调整中控制点匹配问题和测量误差最小化算法。提出了一种由对接基准面位置决定的距离加权误差计算新模型,研究不同的位姿控制点与基准面的位置关系对制造误差的权重赋值,并对控制点的理论坐标进行预处理,用非线性最小二乘法和高斯—牛顿迭代法求解坐标系转换的七参数最优解。通过实验验证,相比预处理前,该算法有效提高了对接准确度,为机床定位器调姿提供了一种新方法。
关键词
曲面体装配对接
位姿调整
加权误差
预处理
机床定位器
Keywords
surface assembly docking
pose adjustment
error weighting
pretreatment
machine tool locator
分类号
TG702 [金属学及工艺—刀具与模具]
TG161.24 [金属学及工艺—热处理]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Shannon理论改进的多齿铣削力模型
被引量:
2
7
作者
刘洋
关世玺
赵宏
刘莞尔
机构
中北大学机电工程学院
晋西工业集团有限责任公司
北京宇航系统工程研究所
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第8期26-30,34,共6页
基金
山西省研究生创新项目资助(2021Y578)
中央引导地方科技发展资金项目(省部级基金项目)(YDZX20201400001519)。
文摘
铣削力建模的研究中多采用Kline瞬时刚性单齿铣削力模型,该模型实际应用时需根据不同刀齿的角位置对其积分上下限进行多次判定。其复杂且繁琐的应用过程无疑增加了多齿铣削力模型的构建难度,进而导致多齿铣削力模型难以进行后续优化操作。基于此问题提出了一种针对铣削力模型的新型改进方式,首先通过铣刀几何外形以及未变形切屑厚度构建单齿铣削力模型,随后利用单齿铣削力模型的傅里叶公式推导验证了shannon定理对铣削力模型的适用性,并用其改进了单齿铣削力模型,进而使多齿铣削力模型得到了进一步简化。之后由遗传算法对shannon定理构建的多齿铣削力模型进行参数寻优,并配合修正函数最终完成对多齿铣削力模型的改进。经过铣削力实验验证得出,F1的平均偏差为11.05%,F2的平均偏差为10.49%,F3的平均偏差为11.67%。即该多齿铣削力预测模型符合精度要求,且shannon理论可以应用于切削加工领域中铣削力预测模型的改进。
关键词
多齿铣削力
shannon定理
切削力预测
遗传算法
未变形切屑厚度
Keywords
multi-tooth milling force
shannon theorem
prediction of cutting force
genetic algorithm
undrained chip thickness
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
TG54 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
薄壁结构件的随动定位支承布局优化
8
作者
刘洋
关世玺
赵宏
刘莞尔
机构
中北大学机电工程学院
晋西工业集团有限责任公司
北京宇航系统工程研究所
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第10期10-15,共6页
基金
山西省研究生创新项目资助(2021Y578)
中央引导地方科技发展资金项目(YDZX20201400001519)。
文摘
薄壁结构件在航空航天及汽车制造等重要领域中应用广泛,但其刚度低,加工过程中易变形等缺陷已严重影响了企业生产效率。为了有效解决此问题,现提出一种针对薄壁结构件的新型随动定位支承布局优化策略,其最优布局随着切削力位置和大小的变化而变化。该策略大致分为两步,一是将框架类工件简化为固支梁与固支薄板的变形问题,根据弹性变形公式对工艺凸台的数量进行选择,经MATLAB仿真得出满足条件的工艺凸台数目;二是建立针对定位支承钉位置的优化模型,使用Abaqus二次开发的方式对每个加工位置的工件总变形以及相关约束条件进行计算并使用非线性规划的方式对该模型进行求解,经多次迭代优化得出支承钉的最优布局。通过仿真结果可知,此优化策略可以得到满足要求的支承钉布局。
关键词
薄壁结构件
定位支承布局优化
有限元法
非线性规划
Keywords
thin-walled structural parts
optimization of support layout
finite element method
nonlinear programming
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
太空耀眼的“科学之星”——墨子号
9
作者
钱航
刘莞尔
机构
中国航天科技集团
出处
《知识就是力量》
2021年第1期10-11,共2页
文摘
2020年9月11日,国家重大文化工程《辞海》(第七版)在新增内容中添加了“量子通信”“量子科学实验卫星”等词条。遨游太空的“墨子号”量子科学实验卫星有了属于自己的“正式名称”。2016年中国成功发射世界首颗量子卫星——“墨子号”,并圆满完成星-地量子密钥分发等三大科学目标。2017年,世界首条千千米级量子保密通信干线——京沪干线建成启用,与“墨子号”相结合,中国成功实现世界首次洲际量子保密通信……就让我们一起回顾“墨子号”的诸多成就,展望量子科技的未来吧。
关键词
量子保密通信
量子密钥分发
量子通信
量子卫星
墨子号
量子科学实验卫星
量子科技
干线
分类号
V474.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不同预时效挤压态Mg−Gd−Y−Zn−Zr合金的再结晶行为和强化机制
徐健
郑杰
刘莞尔
黄有旺
闫钊鸣
张治民
王强
薛勇
《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》
SCIE
EI
CAS
CSCD
2024
1
下载PDF
职称材料
2
基于改进YOLOv5的机床刀具识别方法
闵筱萌
杜文华
段能全
曾志强
刘莞尔
《工具技术》
北大核心
2024
1
下载PDF
职称材料
3
飞机的红外图像分割算法
刘莞尔
严高师
戴霞
《红外》
CAS
2008
1
下载PDF
职称材料
4
基于DMD的红外动态图像生成技术
蔡建荣
严高师
刘昌松
刘莞尔
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2008
8
下载PDF
职称材料
5
基于模拟退火算法优化的支持向量回归机对内螺旋槽切削力的预测
沙业典
关世玺
赵宏
刘洋
刘莞尔
《工具技术》
北大核心
2023
5
下载PDF
职称材料
6
基于距离加权误差的曲面体位姿调整优化算法
沙业典
关世玺
刘莞尔
赵宏
刘洋
《工具技术》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
7
基于Shannon理论改进的多齿铣削力模型
刘洋
关世玺
赵宏
刘莞尔
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022
2
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职称材料
8
薄壁结构件的随动定位支承布局优化
刘洋
关世玺
赵宏
刘莞尔
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022
0
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职称材料
9
太空耀眼的“科学之星”——墨子号
钱航
刘莞尔
《知识就是力量》
2021
0
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