HLA/RTI下周期与非周期任务调度的实时性改进

为了把高层体系结构的标准应用到实时系统中,必须确保运行时支撑环境的实时性.联邦成员间相关的任务之间有优先顺序约束关系,在联邦成员内调度运行时较难提供可预测的响应,因而难以保证所有任务尤其是非周期任务的实时性.以任务调度理论的角度在联邦成员内部综合调度周期与非周期任务运行的D-EDF(Double-Earliest Deadline First)策略,既能舍弃部分冗余数据使周期性任务在截止时间前高效完成,又能调度非周期性任务规则的运行提高实时响应速度,使得联邦成员可以高效地处理有优先顺序约束关系的任务,进而改进了运行时支撑环境的实时性.最后证明了D-EDF调度策略的可行性.

优化卡尔曼滤波算法中的目标函数选择

针对优化卡尔曼滤波算法(optimized Kalman filter,OKF)中的目标函数选择问题,设计了两种适用于OKF算法优化的目标函数,证明了这两种目标函数是最优的,即当目标函数取最小值时,OKF算法中的滤波估计值Hkx⌒k|*k-1是(或概率意义下)系统真实状态Hkxk的最优估计。把上述目标函数应用于多模型卡尔曼滤波算法(multiple model adaptive Kalman filter,MM-AKF)中,设计了一种优化多模型卡尔曼滤波算法(optimizedmultiple model adaptive Kalman filter,OMM-AKF),OMM-AKF算法能够根据目标函数优化子滤波器的滤波估计值权值,从而能够得到系统真实状态的较优估计值。最后,通过仿真验证了上述理论的正确性和方法的有效性。

微小卫星反作用飞轮控制方法研究

将反作用飞轮作为执行机构,用于微小卫星的高精度三轴稳定。根据卫星姿态运动学和动力学模型,提出采用反作用飞轮的控制算法,并证明了该控制算法的稳定性。最后对该控制算法进行了计算机仿真。结果表明,采用该控制方式的卫星能迅速实现姿态捕获,卫星稳态姿控精度非常高(圆轨道卫星的姿态稳定精度可达0.004°)。

信息时代的信息化教学平台

当今,教学媒体是日新月异,其现代化已成为一种势不可挡的潮流。教学传播手段的先进性,直接影响着人类教育行为的方方面面,同时也促进了教育技术的多维发展。本文从教育技术的发展出发,谈及信息时代对人才创新素质的需求,通过对网络教学特点和教育方式的浅析,从而体现了网络教学在信息时代教育中的重要性。

高速列控系统三维视景子系统设计与实现

针对高速列车视景仿真的特点,采用了对视景模型精度、逼真度要求高的解决方案,用3DS MAX进行建模,开源3D引擎OGRE进行视景驱动,利用多线程、视点预测、LOD以及BSP技术高效的解决了大地景的加载与显示、小物体的快速渲染等关键问题。仿真结果表明,该系统能够满足高速列控系统对于三维场景展示与验证的功能要求。

一种新的SPKF算法-GSPKF算法

提出了一种SPKF算法的改进算法,称之为GSPKF。该算法中Sigma点权值由选择该Sigma点的概率决定。此时,Sigma点权值物理意义明确、计算简单、恒大于零,协方差矩阵物理意义明确,可以实现全局拟合,GSPKF算法的物理意义更加明确。可以证明,两种算法对期望和协方差的准确估计精度是相同的,但是,GSPKF算法可以渐进拟合非线性函数真实的期望和协方差,GSPKF算法的滤波效果至少不低于现有SPKF算法。它们的滤波效果由仿真进行了验证。

DVE中一种实时任务容错调度方法

为满足分布式虚拟环境中互操作活动的实时性与可靠性,在HLA/RTI开发框架下,研究了非周期性任务的实时性与可靠性需求,提出了基于任务重运行的容错调度算法,在运行过程中动态改变或提升容错任务的优先级,以满足交互活动的可靠性。实验结果表明,当任务的故障间隔为6倍平均任务运行时间以上的时候,在给定系统中的响应时间可以达到要求,算法在该框架范围内有效。

一种基于多尺度极值的快速自适应二维经验模式分解方法

现有的二维经验模式分解(Bidimensional empirical mode decomposition,BEMD)算法在极值点查找、内蕴模式筛选和迭代过程中效率低、自适应性有待进一步提高,因此本文提出了一种基于多尺度极值的二维信号经验模式分解方法。首先给出二维多尺度极值二叉树结构的概念和建立方法,进而引出一个新的分解层数和滤波窗口大小的自适应确定原则,由此形成了改进的快速自适应二维经验模式分解方法。对自然图像和合成纹理图像分解的实验结果表明:与现有的快速自适应二维经验模式分解方法相比较,新方法的自适应性和效率都有明显提升。

探究如何提高档案管理信息化水平

进入 21 世纪,随着信息化水平的不断提升,在档案管理中得到了有效的广泛应用,不仅满足了档案工作的使用,同时对于档案信息的使用效率进一步加快,最终达到资源共享的效果。因此如何提升档案管理信息化水平,成为当前档案管理工作中的主要内容。本文主要阐述了档案管理信息化的涵义以及特点,对档案管理信息化的主要内容了分析,根据当前我国档案管理信息化发展现状,描述了档案管理信息化发展的制约因素。最后对具体的提升措施进行总结。使档案管理信息化水平得到不断提升,为我国社会发展提供更加优质的服务,推动我国经济水平的持续发展。

DVE中基于兴趣层次的动态更新调度策略

在大规模分布式虚拟环境中,网络带宽是一个瓶颈。为有效减少数据发送量且不明显降低虚拟显示效果,将兴趣作为划分仿真实体层次的依据进行数据过滤。不同层次的实体赋予不同的优先级,以优先级轮询调度方式组织数据更新,实现以不同的频率发送不同层次实体的数据更新。

探索大数据背景下档案管理工作质量提升路径

大数据时代下,众多领域均有所创新,而在档案管理工作中运用大数据技术,不仅可以提升档案管理工作质量,还可以有效解决现今工作中的各类问题,基于此,本文从大数据背景下档案管理工作的特点与原则出发,探讨了现今档案管理工作中档案管理理念滞后、缺乏技术运用、技术人才、管理力度及安全意识等方面的问题,提出了提高档案管理工作质量的策略,希望为有关部门提供参考。

以人为本视域下信息类专业工作室的建设

信息类专业工作室是大学生工作室的一部分。创建该项专业工作室必须坚持"科学发展观"和坚持"以人为本"的主导思想。本文就如何做好信息类专业工作室的根本问题,谈一些经验和认识。本文介绍了建设大学生信息类专业工作室的意义。作者以自身创建信息类工作室的经历阐述了大学生工作室指导教师的职责与方法:指导教师首先要有奉献精神,然后对信息类工作室要有明确认识,对成员的招募和培养要坚持"科学发展观",坚持"以学生为本"。