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脑卒中患者偏瘫步态中的推进力缺陷
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作者 支亮 王玉龙 +4 位作者 张清芳 洪雅晴 柯美华 刘铨权 龙建军 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第35期5709-5715,共7页
背景:脑卒中患者的异常步态严重影响了行走时的推进力,继发地降低了患者的行走速度、行走距离及稳定性,增加了患者的跌倒风险,严重影响患者的生活质量。目的:综述脑卒中偏瘫患者中推进力缺陷的相关研究,总结现有研究者对推进力缺陷的理... 背景:脑卒中患者的异常步态严重影响了行走时的推进力,继发地降低了患者的行走速度、行走距离及稳定性,增加了患者的跌倒风险,严重影响患者的生活质量。目的:综述脑卒中偏瘫患者中推进力缺陷的相关研究,总结现有研究者对推进力缺陷的理解,并分析推进力与步态的关系,最后阐述并比较最新用于改善推进力缺陷的康复技术,为临床治疗提供参考。方法:通过计算机检索万方医学网、中国知网、Pub Med和Web of Science核心集数据库收录的相关文献。中文检索词为“推进力OR地面反作用力、脑卒中OR脑中风OR偏瘫、步态OR步行OR行走”,英文检索词为“propulsive force OR propulsive,Stroke OR cerebral infarction OR hemiplegia,walk*OR gait”。检索文献时限为2003-2023年,最终纳入71篇文献进行综述分析。结果与结论:(1)针对于髋、踝关节的训练可能对患者的步行功能更有效果,特别是应用柔性外骨骼机器人的训练,但以推进力作为脑卒中患者步行功能的预后指标仍然需要更加充足的证据。(2)与推进力相关的生物力学变量包括:支撑末期的髋关节后伸角度、踝关节跖屈力矩、膝关节的伸展。(3)偏瘫患者皮质脊髓束、小脑与皮质间的通路以及网状脊髓束的受损与推进力下降及步态不对称性相关。(4)推进力对正常步态的稳定性至关重要,推进力的减弱不利于步态稳定性;步态对称性与推进力、步长对称性、躯干位移以及下肢摆动能力相关,推进力是其中的关键因素;推进力可以作为量化偏瘫患者步态的指标,且以推进力评价步态利于行走的长远发展。(5)改善推进力缺陷的主要康复技术包括:下肢外骨骼机器人步行训练、结合功能性电刺激的跑步机训练、自适应速度跑步机训练、生物反馈技术以及全身振动训练,其中全身振动训练和生物反馈技术更有效。髋、膝、踝关节在推进力改善中的具体贡献及作用机制仍存在争议,但预计髋、踝关节的贡献更大。(6)以改善推进力作为康复的目标会有更加长远的行走功能发展,然而,脑卒中患者推进力缺陷的神经学研究基础、目前改善推进力的康复技术的长期疗效以及改善推进力的主要康复技术应用于何种病情的患者更合适,还需要未来的研究者来探索。 展开更多
关键词 推进力 步态 脑卒中 偏瘫 生物力学 步行 康复 综述
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踝关节智能康复机器人临床试验设计中样本量的计算
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作者 吕筱薇 王春宝 +4 位作者 刘铨权 郭靖 段丽红 龙建军 王玉龙 《深圳中西医结合杂志》 2024年第6期1-5,I0008,共6页
随着社会老龄化加剧,脑卒中的发病率高居不下。脑卒中导致的运动功能障碍(偏瘫)的临床治疗上,踝关节的康复在一定程度上意味着整个神经系统的康复,而且踝关节的康复是进行步态训练的基础,是患者下地行走的先决条件。本研究通过对踝关节... 随着社会老龄化加剧,脑卒中的发病率高居不下。脑卒中导致的运动功能障碍(偏瘫)的临床治疗上,踝关节的康复在一定程度上意味着整个神经系统的康复,而且踝关节的康复是进行步态训练的基础,是患者下地行走的先决条件。本研究通过对踝关节智能康复机器人的临床试验设计中样本量计算的研究,旨在为精准筛选今后康复智能机器人的开发提供更加有效的数据支持,从而提高康复机器人在临床实用场景的可能性。 展开更多
关键词 踝关节 智能康复机器人 临床试验 样本量计算
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基于VOSviewer的国内外医疗转诊研究现状及热点的对比研究
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作者 张清芳 王玉龙 +8 位作者 叶睿雪 闫杰 支亮 王春宝 段丽红 张鑫 李旭辉 刘铨权 龙建军 《深圳中西医结合杂志》 2024年第13期1-5,I0002,I0003,I0004,I0005,共9页
目的:梳理和总结近10年国内外医疗转诊的研究现状、研究热点及发展趋势。通过对比分析国内外医疗转诊研究,为我国医疗转诊的建设与发展提供借鉴。方法:在中国知网(CNKI)、Web of Science(WOS)核心合集数据库中检索2014年1月1日至2023年1... 目的:梳理和总结近10年国内外医疗转诊的研究现状、研究热点及发展趋势。通过对比分析国内外医疗转诊研究,为我国医疗转诊的建设与发展提供借鉴。方法:在中国知网(CNKI)、Web of Science(WOS)核心合集数据库中检索2014年1月1日至2023年11月24日医疗转诊研究的相关文献,应用VOSviewer 1.6.19软件对发文量、国家/地区、作者、期刊及关键词绘制知识图谱并进行可视化分析。结果:共纳入中文文献869篇,英文文献1491篇。近10年来,国内外转诊研究领域的发文总量均呈现稳定上升趋势。国内形成以张亮为核心的作者群,国外形成以Hui David为核心的作者群。国外发文期刊方向多为临床疾病类,而国内多集中在公共卫生等。国外高频关键词包括palliative care、diagnosis和childre等,国内高频关键词包括分级诊疗、双向转诊和医联体等。结论:近10年国内外转诊研究领域发文总量均呈现稳定上升趋势,国外年发文量的大幅波动受特定疾病的影响,而国内受政策影响。国外研究热点主要聚焦于临床疾病方面,包括姑息治疗、癌症等,而国内研究重点在于制度构建及政策完善。 展开更多
关键词 医疗转诊 VOSviewer软件 文献计量学 可视化分析
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高速电主轴冷却系统的创新设计 被引量:8
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作者 李伟光 朱火美 +1 位作者 刘铨权 莫名韶 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第4期36-39,共4页
对SCM-Ⅱ型电主轴做了简要介绍,对电主轴传统的冷却技术进行了研究,并设计了一种新型的高速电主轴冷却系统,应用于SCM-Ⅲ型电主轴。经电主轴温升试验测定,采用该新型冷却系统的电主轴主轴温升降低了15·66℃。该新型冷却系统能很好... 对SCM-Ⅱ型电主轴做了简要介绍,对电主轴传统的冷却技术进行了研究,并设计了一种新型的高速电主轴冷却系统,应用于SCM-Ⅲ型电主轴。经电主轴温升试验测定,采用该新型冷却系统的电主轴主轴温升降低了15·66℃。该新型冷却系统能很好的解决高速电主轴的内部散热问题。 展开更多
关键词 高速电主轴 冷却系统 创新设计 温升试验
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DVD盒气动折叠合盖装置的研制 被引量:3
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作者 李伟光 刘铨权 +2 位作者 朱火美 许阳钊 莫名韶 《液压与气动》 北大核心 2009年第4期31-33,共3页
叙述人工折叠合盖DVD碟包装盒(以下简称DVD盒)的工作流程,利用仿生原理和气动控制原理设计一种DVD盒折叠合盖装置;介绍了DVD盒气动折叠合盖装置的机构设计、控制原理和气压传动设计及其PLC控制系统;结果证明,该装置工作稳定,具有推广应... 叙述人工折叠合盖DVD碟包装盒(以下简称DVD盒)的工作流程,利用仿生原理和气动控制原理设计一种DVD盒折叠合盖装置;介绍了DVD盒气动折叠合盖装置的机构设计、控制原理和气压传动设计及其PLC控制系统;结果证明,该装置工作稳定,具有推广应用价值。 展开更多
关键词 仿生 气动 折叠合盖装置 PLC控制
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基于PLC和触摸屏的DVD盒自动化生产线设计 被引量:17
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作者 李伟光 刘铨权 +1 位作者 许阳钊 莫名韶 《机械与电子》 2009年第5期71-74,共4页
介绍了DVD盒的手工生产流程,利用PLC和触摸屏进行软硬件设计,实现DVD盒自动化生产,给出DVD盒自动化生产线控制系统的部分触摸屏界面,工作时序图和流程图。实践证明,系统运行稳定,操作简便,满足设计的要求,值得推广应用。
关键词 机械手 自动生产线 PLC 触摸屏
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基于ADAMS与MATLAB的新型踝关节康复机器人联合仿真 被引量:3
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作者 刘其洪 陈川 +4 位作者 王春宝 孙同阳 段丽红 李伟光 刘铨权 《机械与电子》 2018年第4期66-70,80,共6页
针对目前一种新型踝关节康复机器人,介绍了其整机系统组成和整机机构方案。在进行了背屈趾屈机构的详细设计后,分析了踝关节康复机器人的负载情况。利用ADAMS和MATLAB联合仿真技术,对新型踝关节康复机器人进行动力学分析和控制分析。仿... 针对目前一种新型踝关节康复机器人,介绍了其整机系统组成和整机机构方案。在进行了背屈趾屈机构的详细设计后,分析了踝关节康复机器人的负载情况。利用ADAMS和MATLAB联合仿真技术,对新型踝关节康复机器人进行动力学分析和控制分析。仿真结果与样机试验数据进行比较,说明其机构设计和控制方案的可行性,并进一步对联合仿真技术在踝关节康复机器人上难点和实用性进行探讨。 展开更多
关键词 踝关节 康复机器人 动力学 联合仿真
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基于DSP的嵌入式系统以太网接入技术研究 被引量:4
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作者 李伟光 罗玮韬 +1 位作者 王勇 刘铨权 《机电工程技术》 2009年第4期81-85,共5页
在分析嵌入式系统以太网接入技术的基础上,介绍了基于DSP的嵌入式系统以太网接入方案硬件设计以及嵌入式TCP/IP协议的实现过程,并通过实验验证了方案的可行性。
关键词 DSP 以太网 TCP/IP 8019AS
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基于PLC和触摸屏的高速邮包机控制系统设计 被引量:2
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作者 滕敏君 李伟光 +1 位作者 刘铨权 朱火美 《机械工程师》 2008年第6期92-93,共2页
文中介绍了高速邮包机控制系统的设计,包括系统方案设计、硬件组成和软件设计,通过PLC控制高速邮包机系统的运行,通过触摸屏了解高速邮包机内部工作情况,设定相关参数,使操作灵活、方便。
关键词 高速邮包机 PLC 触摸屏
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汽车斜坡起步辅助系统控制器设计
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作者 李伟光 莫名韶 +1 位作者 刘铨权 邓人毓 《机械与电子》 2009年第10期22-24,共3页
介绍了汽车斜坡起步的操作流程,以ATmega32单片机为核心设计了一种汽车斜坡起步辅助系统的控制器,结合该辅助系统的工作原理和结构特点,详细描述了该系统控制器的硬件设计和软件设计。试验结果表明,该控制器能有效地达到对系统的控制设... 介绍了汽车斜坡起步的操作流程,以ATmega32单片机为核心设计了一种汽车斜坡起步辅助系统的控制器,结合该辅助系统的工作原理和结构特点,详细描述了该系统控制器的硬件设计和软件设计。试验结果表明,该控制器能有效地达到对系统的控制设计要求和目的。 展开更多
关键词 斜坡起步 控制器 ATMEGA32
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迟发型鸟氨酸氨甲酰基转移酶缺乏症并发肝性脑病行肝移植术的康复:1例报告
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作者 张清芳 王玉龙 +3 位作者 刘铨权 李冬霞 周明超 龙建军 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1120-1124,共5页
鸟氨酸氨甲酰基转移酶缺乏症(ornithine transcarbamylase deficiency,OTCD)是一种罕见先天性代谢异常疾病,发病率为1/80000—1/56500[1]。该病临床表现复杂,病情严重程度各异,可表现为神经认知缺陷、共济失调、行为和情绪问题及肝功能... 鸟氨酸氨甲酰基转移酶缺乏症(ornithine transcarbamylase deficiency,OTCD)是一种罕见先天性代谢异常疾病,发病率为1/80000—1/56500[1]。该病临床表现复杂,病情严重程度各异,可表现为神经认知缺陷、共济失调、行为和情绪问题及肝功能损害等,严重者可并发肝性脑病(hepatic encephalopathy,HE)、急性肝衰竭等[2]。肝移植能够弥补自身基因缺陷,纠正代谢、改善预后,近年来成为治疗OTCD的有效方法[3]。 展开更多
关键词 先天性代谢异常 鸟氨酸氨甲酰基转移酶 急性肝衰竭 病情严重程度 共济失调 肝性脑病 基因缺陷 肝功能损害
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上肢康复机器人现状研究
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作者 杨澳祥 韦建军 +4 位作者 张治 王春宝 刘铨权 段丽红 吴正治 《人工智能与机器人研究》 2023年第4期255-266,共12页
随着人口老龄化加剧,脑卒中患者的数量也在增多。在康复治疗方面面临着康复治疗师数量不足、人力成本高等问题,康复治疗需求广泛。康复机器人对解决此类问题有着准确性、高效性和可控性的优点,并且可以准确的获得患者康复治疗时的数据,... 随着人口老龄化加剧,脑卒中患者的数量也在增多。在康复治疗方面面临着康复治疗师数量不足、人力成本高等问题,康复治疗需求广泛。康复机器人对解决此类问题有着准确性、高效性和可控性的优点,并且可以准确的获得患者康复治疗时的数据,便于对康复治疗进行评估,所以康复机器人在康复治疗方面潜力巨大。自上肢康复机器人问世起,其结构设计与控制方式多种多样。本文从上肢康复机器人末端执行器式与外骨骼式的结构设计和主动与被动的控制策略出发,总结了其优缺点与对康复治疗效果的影响,为上肢康复机器人的设计和应用提供了参考。最后对上肢康复机器人进行总结与展望,对上肢康复机器人未来的发展提出建议。 展开更多
关键词 上肢康复机器人 结构设计 控制策略
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脑卒中患者异常步态的识别分类技术
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作者 黄灶荣 王春宝 +6 位作者 韦建军 余学书 窦亮亮 刘铨权 段丽红 张鑫 刘琦 《人工智能与机器人研究》 2023年第2期84-96,共13页
本文主要介绍了脑卒中患者异常步态的识别分类技术。其中详细介绍了基于可穿戴传感器和基于摄像头的步态识别技术,包括加速度计、陀螺仪、压力传感器和摄像头等相关技术。同时,介绍了基于机器学习的步态识别技术,包括特征提取和分类算... 本文主要介绍了脑卒中患者异常步态的识别分类技术。其中详细介绍了基于可穿戴传感器和基于摄像头的步态识别技术,包括加速度计、陀螺仪、压力传感器和摄像头等相关技术。同时,介绍了基于机器学习的步态识别技术,包括特征提取和分类算法方面。最后讨论了步态识别技术的局限性和未来发展方向,包括技术局限性、研究挑战和未来发展方向等方面。本文旨在为脑卒中康复领域的研究者提供技术支持和发展方向的参考。 展开更多
关键词 步态识别 识别分类 压力传感器 机器学习 特征提取 分类算法 摄像头 加速度计
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虚拟交互技术在康复机器人中的应用
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作者 余学书 韦建军 +10 位作者 王春宝 黄灶荣 窦亮亮 宋元 李建华 谭啸海 刘铨权 段丽红 张鑫 刘琦 吕筱薇 《人工智能与机器人研究》 2023年第2期29-38,共10页
世界范围内有数量庞大的卒中患者群体,大多都存在认知功能障碍。虚拟现实技术因其优秀的人机交互性,在康复领域有广泛的应用前景。结合虚拟现实技术的康复机器人在神经治疗上效果显著。本文从虚拟环境、人体信息采集、虚拟环境中的信息... 世界范围内有数量庞大的卒中患者群体,大多都存在认知功能障碍。虚拟现实技术因其优秀的人机交互性,在康复领域有广泛的应用前景。结合虚拟现实技术的康复机器人在神经治疗上效果显著。本文从虚拟环境、人体信息采集、虚拟环境中的信息反馈三个方向,介绍了VR技术在康复机器人中的应用形式,同时总结了此技术应用的发展趋势,这为相关领域的研究工作提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 人机交互 康复机器人 虚拟现实技术
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下肢外骨骼机器人对脑卒中患者时空步态影响的Meta分析
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作者 洪雅晴 刘铨权 +4 位作者 张清芳 段丽红 柯美华 支亮 龙建军 《中国康复》 2023年第12期739-747,共9页
目的:采用Meta分析法探讨下肢外骨骼机器人对脑卒中患者时空步态的影响。方法:计算机检索国内外数据库有关于下肢外骨骼机器人对脑卒中患者步态功能恢复的随机对照研究。以步长、步速、步频、步宽、步行周期、步态时相为结局指标,使用Co... 目的:采用Meta分析法探讨下肢外骨骼机器人对脑卒中患者时空步态的影响。方法:计算机检索国内外数据库有关于下肢外骨骼机器人对脑卒中患者步态功能恢复的随机对照研究。以步长、步速、步频、步宽、步行周期、步态时相为结局指标,使用Cochrane手册5.1.0进行偏倚风险评估工具和改良Jadad量表对纳入文献进行质量评价。运用Revmen5.4和Stata 17.0软件进行统计学分析。结果:最终纳入15篇文献,共713例患者。Meta分析结果显示,与对照组相比,试验组的步长[MD=2.61,95%CI:(1.79,3.44),P<0.0001],步速[MD=0.08,95%CI:(0.07,0.09),P<0.0001],步频[MD=6.10,95%CI:(3.67,8.53),P<0.0001],步宽[MD=-2.22,95%CI:(-2.93,-1.51),P<0.0001],步态时相[MD=-0.08,95%CI:(-0.11,-0.06),P<0.0001],合并效应有显著差异,并有统计学意义。步行周期显示与对照组相比没有显著差异,[MD=-0.01,95%CI:(-0.37,0.35),P=0.94]。亚组分析结果表明,基于平台训练的机器人与对照组相比更好地改善了步长、步速、步频。下肢外骨骼机器人对病程<6个月的患者,干预效果良好,且治疗周期越长效果越明显。结论:下肢外骨骼机器人能更好地改善卒中患者的时空步态参数,提高步行能力。 展开更多
关键词 下肢外骨骼机器人 脑卒中 时空步态 META分析
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基于DSP的印刷机控制系统设计 被引量:2
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作者 董海平 刘铨权 蒲洪彬 《机电工程技术》 2009年第5期66-69,共4页
针对套印印刷机的特点,本文运用DSP、FPGA和PLC技术构建了印刷机控制硬件系统,并采用UML对系统软件需求与流程进行分析,实现了印刷机控制系统软件部分。实践表明:该套印印刷控制系统运行良好,完全满足设计要求。
关键词 DSP UML 印刷机 控制系统
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康复医学精准化诊疗服务平台构建探索 被引量:10
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作者 龙建军 王春宝 +4 位作者 刘铨权 张永 吕星 袁健 王玉龙 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1237-1240,共4页
老龄化问题已成为当代全球性的重大社会问题。我国65岁及以上人口在 2003-2012的9年期间增长了3022万,65岁及以上人口占总人口的比重由7.5%增加到9.4%[1]。据2018年调查,65周岁及以上人口为15831万人,占总人口的11.4%,预计到2050年前后... 老龄化问题已成为当代全球性的重大社会问题。我国65岁及以上人口在 2003-2012的9年期间增长了3022万,65岁及以上人口占总人口的比重由7.5%增加到9.4%[1]。据2018年调查,65周岁及以上人口为15831万人,占总人口的11.4%,预计到2050年前后,我国老年人口数将达到峰值4.87亿,占总人口的34.9%[2]。 展开更多
关键词 诊疗服务 康复医学 总人口 社会问题 老龄化 人口数
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应用互联网智慧残联系统分析残疾人康复需求的调查研究 被引量:10
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作者 龙建军 刘铨权 +5 位作者 郭珊珊 张永 姚琳 肖友军 余飞 王玉龙 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期466-468,共3页
残疾人一直以来都是社会的弱势群体,无论是政府还是学者,都在思考如何帮助残疾人在经济飞速发展的社会中获得最大的权益。据2016年中国残疾人联合会统计,目前我闰拥有各类残疾人总数8502万人,占全国总人口的比例为6.3%。如何提高... 残疾人一直以来都是社会的弱势群体,无论是政府还是学者,都在思考如何帮助残疾人在经济飞速发展的社会中获得最大的权益。据2016年中国残疾人联合会统计,目前我闰拥有各类残疾人总数8502万人,占全国总人口的比例为6.3%。如何提高其生活品质,一直是康复人关注的焦点。近十几年,互联网的兴起,电脑、手机的逐渐普及, 展开更多
关键词 康复需求 残疾人 互联网 调查 系统 智慧 应用 弱势群体
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下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态参数的影响 被引量:9
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作者 龙建军 王玉龙 +4 位作者 王同 叶晶 陈功 刘铨权 王春宝 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1107-1110,1117,共5页
目的:探索下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态时空参数的影响。方法:选取偏瘫患者30例,机器人组:15例患者除日常训练外还需每日穿戴外骨骼机器人训练1h,对照组:15例患者进行日常康复训练。从两种角度对患者步态及康复效果进行分析:一... 目的:探索下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态时空参数的影响。方法:选取偏瘫患者30例,机器人组:15例患者除日常训练外还需每日穿戴外骨骼机器人训练1h,对照组:15例患者进行日常康复训练。从两种角度对患者步态及康复效果进行分析:一是利用SPSS软件对机器人组患者的助力等级数据进行分析,通过配对样本t检验的方法比较患者首末次的康复状态。二是采用IDEEA?运动捕捉系统对包括步速、步频、步行周期等步态时空参数进行采集,分析患者首末次评估的数据差异。结果:与不穿下肢外骨骼机器人行走相比,机器人组患侧助力等级明显降低,步速明显变快,支撑相时间明显减短,具有显著性差异(P<0.05)。结论:下肢外骨骼康复机器人能够有效改善偏瘫患者步态。 展开更多
关键词 偏瘫 步态时空参数 下肢外骨骼康复机器人 不对称性评估
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脑卒中偏瘫患者膝关节运动控制训练对步态的影响 被引量:7
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作者 龙建军 陈文生 +4 位作者 刘铨权 尚万峰 王春宝 段丽红 王玉龙 《深圳中西医结合杂志》 2018年第5期1-3,共3页
目的:通过对膝关节运动控制训练来探究脑卒中对偏瘫患者步态的影响,从而确定其临床康复治疗的对策。方法:选择深圳市第二人民医院2015年3月至2017年12月确诊为脑卒中所致步态异常的40例患者,随机分为观察组及对照组,各20例。观察组患者... 目的:通过对膝关节运动控制训练来探究脑卒中对偏瘫患者步态的影响,从而确定其临床康复治疗的对策。方法:选择深圳市第二人民医院2015年3月至2017年12月确诊为脑卒中所致步态异常的40例患者,随机分为观察组及对照组,各20例。观察组患者进行针对性的膝关节控制性训练,对照组进行常规体能训练(PT)、起立床、行走等整体训练。治疗前后采用Fugl–Meyer运动功能评价法进行康复评估。结果:两组患者治疗后Fugl–Meyer步行能力总分、平衡功能评分、左右步幅差、步速比较,Fugl-Meyer运动功能评分步行能力为治疗组为(25.35±7.52),对照组为(20.53±3.45)分;平衡能力为治疗组为(10.43±2.99)分,对照组为(8.98±3.18)分;左右步幅差(cm)为治疗组(3.45±2.70)cm,对照组为(8.71±4.35)cm;步速(m·s-1)为治疗组(0.68±0.34)分,对照组(0.44±0.29)分,评估结果差异具有统计学意义(P<0.01)。结论:通过对偏瘫患者的膝关节控制性训练,可以显著改善步态,提高患者的步行能力。 展开更多
关键词 脑卒中 偏瘫 膝关节控制性训练 步态训练
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