基于FPGA的MobileNetV1目标检测加速器设计

卷积神经网络是目标检测中的常用算法,但由于卷积神经网络参数量和计算量巨大导致检测速度慢、功耗高,且难以部署到硬件平台,故文中提出一种采用CPU与FPGA融合结构实现MobileNetV1目标检测加速的应用方法。首先,通过设置宽度超参数和分辨率超参数以及网络参数定点化来减少网络模型的参数量和计算量;其次,对卷积层和批量归一化层进行融合,减少网络复杂性,提升网络计算速度;然后,设计一种八通道核间并行卷积计算引擎,每个通道利用行缓存乘法和加法树结构实现卷积运算;最后,利用FPGA并行计算和流水线结构,通过对此八通道卷积计算引擎合理的复用完成三种不同类型的卷积计算,减少硬件资源使用量、降低功耗。实验结果表明,该设计可以对MobileNetV1目标检测进行硬件加速,帧率可达56.7 f/s,功耗仅为0.603 W。

基于FPGA的图像去雾算法优化设计

针对传统去雾算法的不足,且还需要满足去雾系统的实时性要求,提出了一种改进后去雾算法并结合FPGA进行设计。首先,采用高斯低通滤波器保留图像低频信息;其次,结合暗通道先验理论求取有雾图像的粗糙透射率图并对其进行双边滤波获取细化透射率图;最后,通过雾天成像模型进行计算得到去雾后的图像。同时,结合FPGA对改进后的算法进行优化设计。实验结果表明,改进后的去雾算法相较于其他去雾算法,对含有高亮区域图像的去雾效果有明显增强。在FPGA平台上进行视频图像去雾处理时,速度可以达到60 f/s,能够满足实时性要求。

改进四帧差分运动目标检测算法的FPGA实现

针对传统的帧间差分运动目标检测算法易出现虚假边缘及边缘缺失等现象,设计了一种改进的四帧差分运动目标检测系统,将图像边缘信息与四帧差分算法相融合对运动目标进行检测,并在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)平台上构建了视频图像处理系统。该系统主要由图像采集模块、图像缓存模块、图像处理模块和图像显示模块4个部分组成。通过OV5640摄像头采集1 024×768分辨率的图像数据,将采集的图像数据存入DDR3中,并采用改进的四帧差分算法对运动目标进行检测与标记,最终传输至高清多媒体接口(High-Definition Multimedia Interface,HDMI)外接显示器实时输出结果。实验结果表明,该系统可以准确检测出摄像头采集的视频源中的多个运动目标,并满足实时检测要求。

基于Extrapolation Tikhonov正则化算法的重力数据三维约束反演

通过研究重力数据三维反演解的病态性,利用基于拉格朗日插值方法的Extrapolation Tikhonov正则化方法来解决反演中解的不唯一性和不稳定性问题,该方法最大限度的减少了因正则化参数的引入而在反演结果中介入的误差,同时详细讨论了基于三种选择原则的正则化双参数的具体选择方法,模型试算结果表明,与原Tikhonov方法相比,该方法提高了反演的拟合精度.其次,为了消除核函数随深度增加而快速衰减对反演结果的影响,本文改进了前人的重力数据三维反演深度加权函数,改进后的加权函数与原函数相比能更好的识别异常体底部密度分布特征,对于埋深较深的异常体具有较好的识别效果,更好的解决了由近地面趋肤效应作用引起的密度分布不均的问题.同时,利用上下限约束函数限制每一个立方体的密度差范围,并应用于多组人工合成模型.结果表明:该反演方法能准确地获得正演模型的预设参数范围和位置.

边界识别技术及其在虎林盆地中的应用

重磁观测数据的边界识别是数据处理及解释的重要组成部分,断裂构造的位置、走向及分布范围的准确识别主要依赖于所使用的边界探测技术。笔者详细讨论了斜导数法、斜导数的水平导数法(THDR)、总梯度法及总梯度的规则化方法(TDX)在重磁数据边界识别中的数值特征,并将这4种方法分别应用于埋深不同的重力直立立方体模型及重力倾斜岩脉模型的边界识别中。结果表明:斜导数法可准确识别不同埋深的地质体边界,对于倾斜地质体边界识别效果不理想;THDR方法可准确识别不同埋深、垂直及倾斜的地质体边界;总梯度法只对埋深较浅的地质体有较好地识别效果;TDX方法可准确识别出不同埋深地质体的边界。将4种方法联合应用于虎林盆地实测重力数据,后经综合解释,在虎林盆地识别出30条断裂构造,其中6条深大断裂带与前人研究结果相符。

“数字电子技术”实验教学改革的探讨

文章针对当前数字电子技术实验教学的现状,从实验内容、教学方式、实验手段和考核方式4个方面对“数字电子技术”实验教学的改革提出了一些看法。

工程专业认证背景下的电工电子实验教学改革

工程教育专业认证是保障工程教育专业质量的重要手段,有助于提升人才培养质量。置身于工程教育专业认证背景下的新时代,我国高校工程教育必须以OBE理念进行反思及教育改革,推动我国工程教育国际化。从工程教育专业认证的要求出发,分析传统电工电子实验教学过程中存在的问题,组建电类基础实验课程群、构建一体化课程体系,制定详细的教学标准,实施分层模块化教学,设计以目标和能力为导向的实验项目,规范考核机制。实践表明,这些改革措施有效促进了学生工程创新实践能力和科学素养的提高,为各专业认证工作提供了良好支撑。

Ad-VEGI_(151)对人脐静脉内皮细胞增殖的影响

目的:研究以复制缺陷型重组腺病毒为载体的血管内皮细胞生长抑制因子基因(VEGI151)对静脉内皮细胞的增殖抑制作用。方法:利用腺病毒载体pCA13构建携带VEGI151基因的质粒,经293A细胞包装、扩增,Western印迹法检测病变细胞内基因的蛋白质表达。X-gal染色测定重组腺病毒载体系统的基因转移效率,结晶紫染色法检测细胞D570/630值,观察Ad-VEGI151对ECV304细胞增殖抑制作用的效果,免疫组织化学检测ECV304细胞内VEGI151基因的蛋白质表达。结果:应用细胞内质粒DNA同源重组法,将脂质体介导质粒pCA13-VEGI151与pJM17共转染293A细胞制备重组腺病毒,所获病毒滴度高,是一种制备重组腺病毒切实可行的方法。Ad-VEGI151在病变细胞内能成功表达蛋白,具有较高的基因转移效率,对静脉内皮细胞的增殖具有强烈的抑制作用,并能在靶细胞内表达有生物学活性的蛋白质。结论:以复制缺陷型重组腺病毒为载体的VEGI151基因能在靶细胞内表达具有生物学活性的蛋白质,抑制体外静脉内皮细胞的增殖,这为进一步肿瘤及新生血管性疾病的基因治疗提供了新的方法。

PBL教学模式在综合性实验中的应用

PBL教学模式是一种以问题为中心、学习者组成学习小组、教师作为促进者引导学习者围绕解决问题的目标而自主学习的教学模式。文章在说明该教学模式特点的基础上,论述了在综合性实验中采用PBL教学模式的可行性,并对PBL教学模式的实践教学过程进行了研究。

Ⅱ型截尾情形下泊松分布参数的估计

利用Jensen不等式和Slutsky定理,讨论Ⅱ型截尾情形下泊松分布参数λ的极大似然估计问题,证明了估计的强相合性和渐近正态性,并给出估计的进一步渐进性质.

截断情形下几何分布的参数估计

讨论了截断情形几何分布参数p的极大似然估计问题,证明了估计的强相合性和渐近正态性,给出了估计的进一步渐进性质.

1例对多种胰岛素制剂过敏的妊娠期糖尿病患者的用药分析及药学监护

1例31岁女性患者,因"停经25周发现血糖升高,经OGTT确诊为妊娠期糖尿病,注射胰岛素后出现荨麻疹半个月余"入院,入院诊断为妊娠期糖尿病。入院后行降糖治疗,考虑患者先后给予多种胰岛素注射后均在注射部位出现局部红色片状荨麻疹过敏症状,临床药师与医师充分沟通后提出给予胰岛素泵持续皮下输注小剂量生物合成人胰岛素脱敏治疗,医师采纳建议。患者经胰岛素脱敏治疗后未再出现过敏情况,逐渐增加胰岛素剂量,直至血糖控制达标,治疗期间临床药师持续关注药物疗效及不良反应,对患者进行用药教育,院外随访2个月,患者血糖控制良好。

如何指导医学研究生在科研写作中运用EndNote管理文献

培养医学研究生是教学医院的职责之一，在3年的研究生学习生涯中，他们一方面要加强实际技能学习，另一方面要寻求理论知识的探索和更新，其中撰写医学科研论文是每一位研究生在培养阶段都必须掌握的技能。许多学生在论文撰写时不知怎样去管理参考文献，他们通常采用原始的文献管理方式。此种方法存在很多弊端：文献收集低效、文献存储无序、文献阅读耗时耗力、论文写作方式枯燥费时，

前囊膜T形切开撕囊法在白色白内障超声乳化手术中的应用

目的：探讨前囊膜T形切开撕囊法在白色白内障超声乳化手术中的应用。方法：对49例53眼白色白内障患者在行超声乳化白内障摘除术时施行前囊膜T形切开撕囊法。在上方晶状体前囊膜上三分之一的位置,经上方巩膜隧道切口用自制4号半截囊针头或15°角膜穿刺刀自11∶00~1∶00方位弧形切开,注吸针头吸除前房及囊袋内液化的皮质,用囊膜剪自前囊膜切口的中央向晶状体前极方向做垂直切开,使前囊膜开口呈倒＂T＂形,用撕囊镊夹住一端瓣膜,顺时针或逆时针完成后续环形撕囊。结果：53眼白色白内障患者有45眼采用前囊膜T形切开撕囊法顺利完成后续环形撕囊,成功率达84.91%。结论：前囊膜T形切开撕囊法可以降低白色白内障晶状体囊袋内张力,清除液化皮质对手术野视线的影响,并达到环形撕囊的目的,是一种安全、简便而有效的操作方法。

具部分缺失数据两个指数总体的估计和检验

讨论部分缺失数据两指数总体的参数估计和关于总体相同的似然比检验 .证明估计的强相合性和渐近正态性 ,给出似然比检验统计量的极限分布 。

糖尿病视网膜病变患者血清β_2-糖蛋白Ⅰ的表达

目的探讨血清β2-糖蛋白Ⅰ(beta2-glycoproteinⅠ,β2-GPⅠ)在不同时期糖尿病视网膜病变(diabetic retinopathy,DR)患者中的变化,了解血清β2-GPⅠ与DR的关系。方法收集60例2型糖尿病患者血清标本,将其分为3组:20例无明显DR(no-DR,NDR)患者为NDR组;20例非增生性DR(non-proliferative DR,NPDR)患者为NPDR组;20例增生性DR(proliferative DR,PDR)患者为PDR组。同时收集20例健康人血清为正常对照(normal control,NC)组。应用Westernblot方法,对各组随机抽取的4份血清样本中β2-GPⅠ水平进行分析。结果β2-GPⅠ水平在NPDR组、PDR组大量表达,在NDR组中量表达,在NC组少量表达。NC组、NDR组、NPDR组和PDR组各条带面积平均光密度值,分别为(440564.9±66597.4)mm-2、(655561.6±85640.8)mm-2、(859969.7±85461.0)mm-2、(954887.4±125764.4)mm-2。与NC组比较,β2-GPⅠ水平在NDR组、NPDR组、PDR组显著升高,差异均有统计学意义(均为P<0.01);与NDR组比较,β2-GPⅠ水平在NPDR组、PDR组显著升高,差异均有统计学意义(均为P<0.01);与NPDR组比较,PDR组无明显升高,差异无统计学意义(P>0.05)。结论在DR发生过程中,血清β2-GPⅠ水平上调,β2-GPⅠ可能具有潜在的早期诊断DR的价值。

定时截尾情形下二项分布参数的估计

利用Jensen不等式和Slutsky定理,讨论了定时截尾情形下二项总体成功概率的极大似然问题,证明了估计的强相合性和渐近正态性,给出了估计的进一步渐进性质.其结果对于其他的离散型总体参数估计方法具有普遍的实际意义.

学生实验技能竞赛的实践与思考

学生实验技能竞赛不仅能培养学生的创新精神和实践能力,而且促进了实验教学的改革和深化。文中介绍了2010年第三届(上半年)广州大学城校际实验技能邀请赛暨广东工业大学第五届(上半年)学生实验技能竞赛的成功组织和开展情况,并对比赛的结果进行了分析和讨论。

高等数学创造性思维教学的策略优化

论述了高等数学创造性思维教学的策略优化问题,提出了作者设计的高等数学创造性思维教学链,并结合高等数学的具体教学实践进行了多方位的探讨.

多机器人编队控制的研究综述

多机器人协作可以明显提高机器人系统完成任务的效率,是移动机器人研究领域的一个重要问题。多机器人编队的研究就是为了更好地完成多机器人之间的协作。目前,多机器人的编队控制是国内外研究的热门课题,也是研究其他协调合作问题的基础。为此,在对各种研究方法进行分类的基础上,依据解决编队控制问题的不同思路,总结了编队控制的各种研究方法:跟随领航者法、基于行为法、人工势场法、虚结构法、图论法和模型预测控制方法,分别对以上几种编队控制方法的基本思想和优缺点进行总结和分析,以及它们相互结合的混合控制方法。指出当前编队控制研究中存在的一些问题,阐述了多机器人编队控制理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。