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轻小型高可靠回收控制器设计与实现
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作者 刘靖雷 闫云龙 +3 位作者 裴晓燕 孙希昀 刘海烨 乔茂永 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第4期29-38,共10页
针对某商用返回式卫星回收系统轻小型、高可靠的约束要求,设计了一种新型回收控制器产品,该装置基于微电子机械系统(Micro Electro Mechanical Systems,MEMS)过载传感器进行弹道过载测量,采用双核四进程“与或”逻辑实现冗余控制,基于... 针对某商用返回式卫星回收系统轻小型、高可靠的约束要求,设计了一种新型回收控制器产品,该装置基于微电子机械系统(Micro Electro Mechanical Systems,MEMS)过载传感器进行弹道过载测量,采用双核四进程“与或”逻辑实现冗余控制,基于容性释能半导体桥点火器起爆技术实现火工品管理。策划了针对返回过程的弹道过载触发验证试验,针对容性释能电容阵列放电特性,开展了容性释能系统不同初始电压、不同电容阵列容值以及不同回路阻值下的点火效能仿真分析。结果表明该回收控制器在轻小型约束下返回弹道过载感知精度达到±0.28 g,可实现开伞逻辑高可靠控制。半导体桥点火器容性释能电路优化参数为初始电压大于24 V、回路阻值小于0.3Ω、初始电容大于22μF,可实现点火器高可靠点火控制。该设计在不显著增加硬件基础上,大大降低产品质量,可为航空航天用同类电子系统设计提供参考。 展开更多
关键词 回收控制器 过载传感器 开伞控制 容性释能
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柔翼结构飞行器智能控制系统关键技术与途径
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作者 贾贺 刘靖雷 +4 位作者 马可瑶 闫云龙 裴晓燕 刘海烨 王永滨 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期59-70,共12页
柔翼结构飞行器具有轻质、空间集成、重复使用、有较大的阻力面积和升力系数等优点,可实现巡航飞行、低速驻空、再入返回、气动减速、定点归航、着陆缓冲等功能,是当前的研究热点。智能控制系统是柔翼结构飞行器飞航与回收着陆系统的核... 柔翼结构飞行器具有轻质、空间集成、重复使用、有较大的阻力面积和升力系数等优点,可实现巡航飞行、低速驻空、再入返回、气动减速、定点归航、着陆缓冲等功能,是当前的研究热点。智能控制系统是柔翼结构飞行器飞航与回收着陆系统的核心技术之一,结合智能技术在控制系统中的应用研究与工程实践,对柔翼结构飞行器智能控制系统及其技术特征进行了分析;介绍了刚-柔组合体一体化控制与仿真、环境感知与健康状态在线评估、航迹规划与跟踪飞行控制、集群飞行控制、着陆与缓冲智能控制、智能硬件容错与重构等关键技术。对柔翼结构飞行器智能控制系统的未来发展进行了思考,提出了飞行环境的智能及柔性感知、气动参数的在线识别、多任务模式自主执行及控制系统的演进学习等发展建议,通过对智能控制技术持续不断地研究与实践,为柔翼结构飞行器系统的研制提供强有力的支撑。 展开更多
关键词 柔翼结构 飞行器 智能控制 关键技术 感知-演化-决策-执行
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月球真空环境对γ关机敏感器测高精度影响研究
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作者 闫云龙 刘靖雷 +3 位作者 于洁 蔡凝 吴世通 江长虹 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期81-87,共7页
γ关机敏感器是月球探测器导航、制导与控制系统应用的重要敏感器产品,其向月面准直辐射γ光子,并接收月面反散射的γ光子,通过对γ光子计数来进行测距,用于在月球探测器月面着陆过程中实时测量探测器距月表的高度,经GNC系统运输处理,... γ关机敏感器是月球探测器导航、制导与控制系统应用的重要敏感器产品,其向月面准直辐射γ光子,并接收月面反散射的γ光子,通过对γ光子计数来进行测距,用于在月球探测器月面着陆过程中实时测量探测器距月表的高度,经GNC系统运输处理,以执行后续关闭制动发动机等系列动作,使月球探测器能够平稳可靠着陆月球.针对月球与地球环境开展的γ关机敏感器标定和应用场景的差异,基于γ光子测高物理模型,开展了γ关机敏感器在大气环境和真空环境下静态特性仿真计算,分析了真空环境对γ关机敏感器测高精度的影响,并构建月球着陆环境模拟系统进行验证,得出真空环境与大气环境相比对计数率的影响小于10%,在期望关机高度附近会产生约40cm左右的高度误差.分析结果可用于敏感器产品的地月高度标定和转换,开展高度修正,用于指导产品的工程研制. 展开更多
关键词 月球着陆 γ关机敏感器 测高 精度
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高分七号相机遮光罩展开状态红外感知系统 被引量:3
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作者 刘靖雷 冯昊 +3 位作者 曹旭 江长虹 贾贺 张章 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期2676-2680,共5页
遥感卫星分辨率日趋精细,相机口径不断增大,受限于运载器直径对刚性遮光罩系统尺寸约束,柔性展开遮光系统在遥感器上逐渐应用,空间柔性展开结构在轨工作状态对于主任务判定有重要作用。报道了一种展开状态红外感知系统,应用于我国高分... 遥感卫星分辨率日趋精细,相机口径不断增大,受限于运载器直径对刚性遮光罩系统尺寸约束,柔性展开遮光系统在遥感器上逐渐应用,空间柔性展开结构在轨工作状态对于主任务判定有重要作用。报道了一种展开状态红外感知系统,应用于我国高分七号相机遮光罩系统在轨展开状态监测。首先介绍了高分七号双线阵相机及其遮光罩系统设计,分析了展开状态红外感知功能的特殊要求和约束。提出了一种利用"豆荚杆"作为传输通道的基于红外光线传输阻隔特性的新型展开状态感知方法,系统包含了红外光线产生系统与接收系统,采用红外光线产生系统发射的890 nm波段光线作为信息载体,经空间柔性展开结构"豆荚杆"通道后由红外光线接收系统转换为电信号,通过对电信号处理得到柔性结构展开状态信息。系统具有无动作机构部件、无较大能量消耗及数据带宽要求小等优点,对原有展开过程基本不产生影响。通过理论分析证明了该方法的可行性,试验验证了该方法中红外光线产生系统光功率、红外光线接收系统光电晶体管阵列上拉电阻以及工作温度等参数对展开判定准确性的影响。通过试验得到,现有展开状态红外感知系统的红外光线产生系统光功率参数大于25 mA、红外光线接收系统上拉电阻特征参数大于15 kΩ是系统工作的理想包络。在温度交变环境下,当红外光线接收系统上拉电阻特征参数不大于50 kΩ时,展开状态红外感知系统在125℃以下温度环境中能够有效的判定遮光罩系统的状态参数。为同类型柔性遮光罩系统监测方案设计及在轨温度交变环境下应用策略提供了试验数据基础,具有广泛前景。 展开更多
关键词 遮光罩 展开状态红外感知 近红外 光线阻隔
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机械参数对弹簧质量块式加速度开关精度影响分析 被引量:3
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作者 刘靖雷 黄伟 +1 位作者 王立武 卢齐跃 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第10期39-43,62,共6页
针对弹簧质量块式加速度开关普遍存在过载值精度低、生产调试过程中动作过载值易发生偏移问题。文章对典型压缩弹簧质量块式加速度开关建立了力学方程,分析了弹簧弯曲角度、摩擦系数等机械参数对加速度开关的过载性能影响。得出压缩弹... 针对弹簧质量块式加速度开关普遍存在过载值精度低、生产调试过程中动作过载值易发生偏移问题。文章对典型压缩弹簧质量块式加速度开关建立了力学方程,分析了弹簧弯曲角度、摩擦系数等机械参数对加速度开关的过载性能影响。得出压缩弹簧质量块式加速度开关的弹簧弯曲角度及摩擦系数对加速度开关过载性能的影响规律。得出加速度开关质量块与导向结构之间的摩擦系数ε<0.04,加速度开关的压缩弹簧与导向结构中心轴之间的夹角θ1和θ2绝对值小于3°,能够使得加速度开关合格率达到90%以上的结果,对于产品生产控制提供了参考数据。 展开更多
关键词 加速度开关 过载开关 过载 精度分析
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五虎汤抑制miRNA以改善病毒诱发的哮喘气道炎症 被引量:1
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作者 周智 王孟清 +5 位作者 罗银河 姚冰 刘靖雷 马啸 欧德飞 吴立毛 《长春中医药大学学报》 2024年第2期160-166,共7页
目的探讨微小核糖核酸-144(microRNA-144,miRNA-144)对呼吸道合胞病毒(respiratory syncytial virus,RSV)引起哮喘的模型小鼠出现气道炎症反应过程中的免疫调节和五虎汤的治疗干预作用。方法将40只SPF级雄性C57小鼠随机分为空白组、模... 目的探讨微小核糖核酸-144(microRNA-144,miRNA-144)对呼吸道合胞病毒(respiratory syncytial virus,RSV)引起哮喘的模型小鼠出现气道炎症反应过程中的免疫调节和五虎汤的治疗干预作用。方法将40只SPF级雄性C57小鼠随机分为空白组、模型组、五虎汤组、西药组,每组10只,除空白组外,其余各组小鼠用RSV鼻腔滴入,复合鸡卵清蛋白(ovalbumin,OVA)腹腔注射诱发哮喘小鼠模型;五虎汤组灌胃五虎汤,西药组灌胃利巴韦林+生理盐水,模型组灌胃等容积生理盐水,空白组灌胃等容积生理盐水,每天1次,连续1周。实验结束后,比较各组小鼠一般情况;使用DSI Buxco PFT肺功能检测系统检测小鼠肺功能残气量与肺总量比(RV/TLC)以检测小鼠气流受限的程度;分别用HE、Masson、PAS染色方法染色观察各组肺组织病理学改变;ELISA法检测肺泡灌洗液(BALF)中白介素(IL)-10、IL-17、肿瘤坏死因子α(TNF-α)和TGF-β的含量;qPCR法检测miRNA-144表达。结果与空白组比较,模型组小鼠呼吸道症状明显,肺功能RV/TLC升高,提示气流受限,肺组织炎症损伤加重,BALF中炎症因子IL-10、IL-17、TNF-α和TGF-β改变,miRNA-144表达上调(P<0.05);与模型组比较,五虎汤组、西药组均可缓解哮喘小鼠呼吸道症状、肺功能通气受限及肺组织炎症浸润等,同时miRNA-144下降,BALF中IL-10、IL-17、TNF-α和TGF-β的含量改变(P<0.05)。结论五虎汤可能通过降低miRNA-144的表达,调节Th1/Th2介导的炎症反应,达到改善RSV诱发哮喘模型小鼠的气道炎症的效果。 展开更多
关键词 五虎汤 miRNA-144 哮喘 免疫平衡 气道炎症
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五虎汤对呼吸道合胞病毒感染细胞外泌体致哮喘小鼠自噬及IL-8、IL-23、muc5ac表达的影响
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作者 刘靖雷 王孟清 +4 位作者 罗银河 姚冰 周智 马啸 丁伊 《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2024年第7期69-76,共8页
目的观察五虎汤对呼吸道合胞病毒(RSV)感染的骨髓间充质干细胞外泌体(BMSCs-ExoRSV)致哮喘小鼠肺组织自噬及白细胞介素(IL)-8、IL-23、muc5ac表达的影响,探讨其治疗哮喘的作用机制。方法40只SPF级雄性C57小鼠随机分为空白组、模型组、... 目的观察五虎汤对呼吸道合胞病毒(RSV)感染的骨髓间充质干细胞外泌体(BMSCs-ExoRSV)致哮喘小鼠肺组织自噬及白细胞介素(IL)-8、IL-23、muc5ac表达的影响,探讨其治疗哮喘的作用机制。方法40只SPF级雄性C57小鼠随机分为空白组、模型组、五虎汤组和利巴韦林组,每组10只。空白组予PBS滴鼻,其余组予BMSCs-Exo-RSV滴鼻,隔日1次,共7次。造模结束后24 h,五虎汤组灌胃五虎汤药液,利巴韦林组灌胃利巴韦林溶液,空白组和模型组灌胃蒸馏水,每日1次,连续7 d。观察小鼠一般状况,检测小鼠呼气峰流速(PEF)和用力肺活量(FVC),HE和Masson染色观察肺组织炎性浸润和胶原沉积情况,RT-qPCR检测肺组织LC3A/B、beclin-1、p62、IL-8、IL-23、muc5ac mRNA表达,Western blot检测肺组织LC3B、beclin-1、p62蛋白表达,免疫组化检测肺组织IL-8、IL-23、muc5ac蛋白表达。结果与空白组比较,模型组小鼠体质量下降,出现呼吸急促、点头样喘息、上肢缩抬、耸肩、竖毛、搔鼻等改变,PEF和FVC降低(P<0.01),肺组织炎性浸润和胶原沉积增多,肺组织LC3A/B、beclin-1、IL-8、IL-23、muc5ac mRNA表达升高(P<0.01),p62 mRNA表达下降(P<0.01),LC3BⅡ、beclin-1、IL-8、IL-23、muc5ac蛋白表达及LC3BⅡ/Ⅰ比值升高(P<0.01),LC3BⅠ、p62蛋白表达下降(P<0.01)。与模型组比较,五虎汤组和利巴韦林组小鼠哮喘症状有所改善,PEF和FVC升高(P<0.01,P<0.05),肺组织炎性浸润和胶原沉积减少,肺组织LC3A/B、beclin-1、IL-8、IL-23、muc5ac mRNA表达下降(P<0.01),p62 mRNA表达升高(P<0.01),LC3BⅡ、beclin-1、IL-8、IL-23、muc5ac蛋白表达及LC3BⅡ/Ⅰ比值下降(P<0.05,P<0.01),LC3BⅠ、p62蛋白表达升高(P<0.01)。结论BMSCs-Exo-RSV能通过促进小鼠肺组织自噬及IL-8、IL-23、muc5ac表达诱发哮喘改变,五虎汤能通过抑制自噬并降低IL-8、IL-23、muc5ac表达对哮喘小鼠发挥治疗作用。 展开更多
关键词 呼吸道合胞病毒 五虎汤 外泌体 自噬 哮喘 小鼠
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小儿久咳合剂对感染后咳嗽大鼠肺组织MCP-1、MIP-1β表达的影响
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作者 刘靖雷 罗银河 +4 位作者 王孟清 李霁航 郭育辰 吴哲伟 朱宇子 《时珍国医国药》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1097-1100,共4页
目的探讨小儿久咳合剂对感染后咳嗽大鼠肺组织MCP-1和MIP-1β表达的影响及作用机制。方法SPF级SD雄性大鼠40只,随机分为空白组、模型组、中药组和西药组,每组各10只。除空白组外,其余组均采用烟熏+脂多糖滴鼻+辣椒素雾化连续干预20d,以... 目的探讨小儿久咳合剂对感染后咳嗽大鼠肺组织MCP-1和MIP-1β表达的影响及作用机制。方法SPF级SD雄性大鼠40只,随机分为空白组、模型组、中药组和西药组,每组各10只。除空白组外,其余组均采用烟熏+脂多糖滴鼻+辣椒素雾化连续干预20d,以建立感染后咳嗽模型。通过观察最后1次辣椒素雾化后大鼠行为变化判断造模是否成功。造模成功后,各组分别给予对应药物进行灌胃,剂量为1ml/100g,每天1次。空白组、模型组给予生理盐水,中药组给予组给予浓度为0.45g/mL的小儿久咳合剂水煎液,西药组给予浓度为0.08mg/mL的孟鲁司特钠稀释溶液。连续灌胃15d后处死大鼠,使用HE、PAS及Masson染色处理其肺组织,以明确大鼠肺组织气道炎症细胞浸润、气道黏液储备及气道胶原沉积情况;Elisa法检测大鼠血清中7-KC浓度;TBA法检测大鼠血清中MDA浓度;Western blot法检测大鼠肺组织中MCP-1、MIP-1β蛋白表达水平。结果与正常组比较,模型组大鼠肺组织周围炎症细胞浸润,上皮细胞化生,炎性黏液较多,气道壁增厚,气道胶原沉积广泛;血清中7-KC、MDA浓度及肺组织中MCP-1、MIP-1β蛋白表达水平均显著升高(P<0.01)。与模型组相比,中药组及西药组肺组织病理情况均明显改善;血清中7-KC、MDA浓度及肺组织中MCP-1、MIP-1β蛋白表达水平均明显下降(P<0.01)。与中药组相比,西药组肺组织病理改善情况与中药组相当,西药组血清中7-KC、MDA浓度及肺组织MCP-1、MIP-1β蛋白表达水平下降程度较为明显(P<0.05)。结论小儿久咳合剂能够抑制感染后咳嗽大鼠肺组织MCP-1、MIP-1β的表达,从而改善气道炎症,其机制可能为小儿久咳合剂通过抗氧化作用改善氧化应激,降低了血清7-KC的水平,进而使MCP-1、MIP-1β的表达受到抑制。 展开更多
关键词 感染后咳嗽 氧化应激 单核细胞趋化蛋白-1 巨噬细胞炎症蛋白-1β 气道炎症 小儿久咳合剂
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基于miRNA-21a-5p/STAT3轴探讨五虎汤对呼吸道合胞病毒诱导的外泌体诱发哮喘的影响
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作者 刘靖雷 王孟清 +4 位作者 罗银河 姚冰 周智 马啸 丁伊 《时珍国医国药》 CAS CSCD 北大核心 2024年第14期3163-3170,共8页
目的基于miRNA-21a-5p/STAT3轴探讨五虎汤对呼吸道合胞病毒(RSV)诱导的外泌体诱发哮喘的影响。方法SPF级C57小鼠40只,随机分为空白组、模型组、五虎汤组和利巴韦林组,空白组给予PBS滴鼻,其余组给予RSV感染的骨髓间充质干细胞外泌体(BMSC... 目的基于miRNA-21a-5p/STAT3轴探讨五虎汤对呼吸道合胞病毒(RSV)诱导的外泌体诱发哮喘的影响。方法SPF级C57小鼠40只,随机分为空白组、模型组、五虎汤组和利巴韦林组,空白组给予PBS滴鼻,其余组给予RSV感染的骨髓间充质干细胞外泌体(BMSCs-Exo-RSV)PBS稀释后滴鼻,隔天1次,共7次。干预结束后24h,空白组、模型组给予蒸馏水灌胃,五虎汤组给予五虎汤煎剂灌胃,利巴韦林组给予利巴韦林稀释水溶液灌胃,共干预1周。干预期间观察各组小鼠的一般行为变化,评估有无哮喘症状和体征的出现,干预结束后取小鼠肺组织检测。使用HE、Masson染色观察肺组织炎症浸润和胶原沉积情况,RT-qPCR法检测肺组织中miRNA-21a-5p及STAT3 mRNA表达情况,Western blot法检测免疫组化法检测肺组织中STAT3、p-STAT3蛋白表达情况,体外双荧光素酶实验验证miRNA-21与STAT3 mRNA的靶向调控作用。结果与空白组相比,模型组小鼠出现哮喘典型改变,肺组织中炎症浸润和胶原沉积明显增多,肺组织中miRNA-21a-5p、STAT3 mRNA和p-STAT3表达水平升高(P<0.01)。与模型组相比,五虎汤组小鼠症状和体征改善,肺组织中miRNA-21a-5p、STAT3 mRNA和p-STAT3表达水平均下降(P<0.01)。体外双荧光素酶结果显示:miRNA-21a-5p能够靶向促进STAT3 mRNA的表达(P<0.05)。结论BMSCs-Exo-RSV能够激活miRNA-21a-5p/STAT3轴,促进小鼠肺组织中miRNA-21a-5p、STAT3mRNA和p-STAT3蛋白的表达,引起气道炎症和重塑,从而诱发哮喘,而五虎汤则能通过逆转以上环节改善哮喘。 展开更多
关键词 呼吸道合胞病毒 外泌体 miRNA-21a-5p 转录调节因子 哮喘 五虎汤
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中医药调控NLRP3炎症小体治疗支气管哮喘研究进展
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作者 刘靖雷 王孟清 +3 位作者 罗银河 姚冰 周智 马啸 《中医药学报》 CAS 2024年第6期111-115,共5页
支气管哮喘(简称哮喘)是儿童及成人常见慢性气道炎症性疾病。研究发现哮喘的发病与NLRP3炎症小体密切相关,NLRP3炎症小体能通过促进气道炎症、气道重塑和黏液高分泌影响哮喘的发生发展,抑制NLRP3炎症小体的激活是哮喘治疗的新方向。中... 支气管哮喘(简称哮喘)是儿童及成人常见慢性气道炎症性疾病。研究发现哮喘的发病与NLRP3炎症小体密切相关,NLRP3炎症小体能通过促进气道炎症、气道重塑和黏液高分泌影响哮喘的发生发展,抑制NLRP3炎症小体的激活是哮喘治疗的新方向。中医药治疗哮喘疗效确切,中医药能够通过调控NLRP3炎症小体的激活发挥治疗哮喘的作用,其调控机制与一系列的信号通路、信号轴和内质网应激等密切相关。本研究通过查阅近年来有关中医药调控NLRP3炎症小体治疗哮喘的相关文献进行综述,旨在为中医药治疗哮喘的临床应用提供参考。 展开更多
关键词 中医药 NLRP3炎症小体 支气管哮喘
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航天器翼伞精确回收技术发展及展望 被引量:11
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作者 王立武 许望晶 +3 位作者 刘涛 滕海山 吴卓 刘靖雷 《航天返回与遥感》 CSCD 2020年第4期21-30,共10页
翼伞精确回收技术能够实现安全、精确的定点着陆,具有很高的应用价值和广阔的发展前景,在民用、军用领域已得到了广泛的应用。受限于航天应用的复杂性和特殊性,翼伞精确回收技术在航天领域的应用门槛更高,研究难度更大,因而应用较少。... 翼伞精确回收技术能够实现安全、精确的定点着陆,具有很高的应用价值和广阔的发展前景,在民用、军用领域已得到了广泛的应用。受限于航天应用的复杂性和特殊性,翼伞精确回收技术在航天领域的应用门槛更高,研究难度更大,因而应用较少。随着航天活动的不断开展和应用的不断扩展,航天器精确定点回收的需求日益迫切,开展航天器翼伞精确回收技术研究是回收着陆专业未来发展的方向和趋势。文章通过调研国际上该领域发展情况及差距分析,初步规划了技术路线,拟通过设计、仿真、试验互相迭代实现关键技术的理论突破,在工程应用中不断提高系统的成熟度和可靠性,使其最终用于载人航天器的精确回收。 展开更多
关键词 航天器 翼伞及控制 精确回收 关键技术 发展展望
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降落伞空投试验多模式开伞控制系统设计与实现 被引量:1
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作者 黎光宇 刘海烨 +3 位作者 乔茂永 李春 刘靖雷 李健 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2022年第4期46-56,共11页
开伞动压是考核降落伞强度的重要设计指标,为了在空投试验中进行降落伞性能的考核,设计了具备动压测量判断和时间控制两种模式的降落伞开伞控制系统,系统采用了动压测量控制方法和基于蒙特卡洛的时间控制相结合的冗余控制方法。通过计... 开伞动压是考核降落伞强度的重要设计指标,为了在空投试验中进行降落伞性能的考核,设计了具备动压测量判断和时间控制两种模式的降落伞开伞控制系统,系统采用了动压测量控制方法和基于蒙特卡洛的时间控制相结合的冗余控制方法。通过计算分析和相关空投试验验证,动压测量控制方法与时间控制方法相比,开伞动压控制精度由±90Pa提高到±25Pa;基于蒙特卡洛方法的开伞时间控制能够有20%的概率使开伞时刻的动压达到开伞目标动压值。通过该系统的应用使降落伞开伞时动压尽可能接近考核目标动压,实现了降落伞开伞动压精确控制,达到了准确考核降落伞性能、验证降落伞设计裕度的目的,提高了空投试验中降落伞开伞条件控制的准确度,为后续相关试验提供了一种技术思路。 展开更多
关键词 开伞控制 大气测量数据 动压 空投试验 航天返回
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引信电子安全与解除保险装置功能检测仪的设计 被引量:6
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作者 刘靖雷 袁士伟 王蒙 《制导与引信》 2011年第2期35-38,49,共5页
根据引信电子安全与解除保险装置(ESAO)功能检测的特点,采用单片机AT-mega128和可编程逻辑器件,设计了一种全功能检测仪,检测仪通过分析ESAD工作过程中所需要的全部外部环境信息,模拟ESAD正确与错误引爆时序,实时采集ESAD反馈信号。根... 根据引信电子安全与解除保险装置(ESAO)功能检测的特点,采用单片机AT-mega128和可编程逻辑器件,设计了一种全功能检测仪,检测仪通过分析ESAD工作过程中所需要的全部外部环境信息,模拟ESAD正确与错误引爆时序,实时采集ESAD反馈信号。根据反馈数据及时序判断其工作状况。检测仪根据实验室直列式引爆序列的特点,可以对实习冲击片雷管爆炸闪光进行检测,文章为ESAD测试进一步研究奠定了一定的基础。 展开更多
关键词 引信 保险装置 功能检测
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基于主动排气气囊的着陆缓冲控制系统FPGA设计 被引量:5
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作者 孙希昀 王立武 +3 位作者 张章 刘靖雷 邓黎 雷江利 《航天返回与遥感》 CSCD 2019年第5期41-49,共9页
主动排气气囊能够保证航天器着陆的稳定性,为了能够精准的控制多气囊差异式排气,文章介绍了一种能够实现该控制功能的现场可编程逻辑门阵列(FPGA)软件系统,其运行于XQR2V1000-4BG575RFPGA上,能够实现对AD采样芯片TLC2543进行驱动和控制... 主动排气气囊能够保证航天器着陆的稳定性,为了能够精准的控制多气囊差异式排气,文章介绍了一种能够实现该控制功能的现场可编程逻辑门阵列(FPGA)软件系统,其运行于XQR2V1000-4BG575RFPGA上,能够实现对AD采样芯片TLC2543进行驱动和控制、多通道过载数据采集,基于串行滤波器的数据处理、分布式过载判断控制气囊排气等功能。该系统基于FPGA高速多任务并行处理与调度、实时处理多通道数据采集运算,解决了快速响应着陆缓冲控制问题,使着陆缓冲系统能够精确按照舱体实时过载进行差异式主动排气控制,以保证系统工作可靠性和航天器着陆稳定性。该设计通过了系统和专项试验验证,表明了基于主动排气气囊的着陆缓冲控制系统FPGA设计能够保证航天器以规定速度和过载安全着陆地面。 展开更多
关键词 气囊 着陆缓冲 主动排气控制 现场可编程逻辑门阵列 航天返回
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大规模空投中的多翼伞一致性控制算法 被引量:3
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作者 孙昊 刘雪峰 +2 位作者 刘靖雷 孙青林 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1993-2000,共8页
翼伞大规模空投广泛用于物资运输或救援救灾,可将大量物资或人员依次运输至指定目标位置,通过分析可以看出其控制目标与多智能体一致性控制问题的控制目标高度一致,但翼伞存在强非线性特性,难以通过传统一致性算法实现精确控制和稳定性... 翼伞大规模空投广泛用于物资运输或救援救灾,可将大量物资或人员依次运输至指定目标位置,通过分析可以看出其控制目标与多智能体一致性控制问题的控制目标高度一致,但翼伞存在强非线性特性,难以通过传统一致性算法实现精确控制和稳定性证明.因此,本文将采用八自由度动力学模型,在充分考虑翼伞非线性动力学特性的基础上,结合自抗扰控制与多智能体一致性控制策略,设计分布式控制器,并针对时延,信号噪声,可变通信拓扑等多外界干扰的基础上,在有限时间内确保多翼伞的运动误差可收敛到一个包含零点的邻域内,同时给出该控制器的稳定性证明. 展开更多
关键词 一致性控制 翼伞系统 大规模空投 多系统协同 自抗扰控制
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基于FPGA的高性能回收控制器的设计与实现 被引量:1
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作者 刘海烨 黎光宇 +3 位作者 乔茂永 刘靖雷 裴晓燕 闫云龙 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2022年第4期57-66,共10页
针对中国新一代载人飞船对回收着陆系统的高可靠、高实时、不可逆、一次成功等要求,为了使回收分系统控制单元在复杂控制模式下高精确完成弹减速伞、弹主伞、抛防热大底、着陆缓冲控制等相关的动作,设计了以现场可编程门阵列(Field Prog... 针对中国新一代载人飞船对回收着陆系统的高可靠、高实时、不可逆、一次成功等要求,为了使回收分系统控制单元在复杂控制模式下高精确完成弹减速伞、弹主伞、抛防热大底、着陆缓冲控制等相关的动作,设计了以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为核心处理器装置的控制单元,实现了对航天器的现有减速与缓冲装置的可靠、精确地控制。该控制器采用三模冗余(Three Mode Redundancy,TMR)控制策略,程序上采取了复杂状态机等并行执行的控制逻辑,系统上采取了3个分时启动电路,输出上采取了具有自反馈校正的同步校验信号系统。在满足产品上电浪涌电流的同时,以三取二方式有效的输出规定脉宽时序的指令信号,满足了后一级执行机构的动作需求。实物产品飞行试验验证结果显示,回收控制器启动特性、指令时间、响应性能均满足航天器现有减速与缓冲装置要求,可为同类型其他设计提供一定的借鉴和参考。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 回收控制器 三模冗余 分时启动电路 同步校验信号 航天返回
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高可靠硅压力式静压信号处理电路设计与实现 被引量:1
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作者 周朋 张兴宇 +2 位作者 刘靖雷 唐燕彬 王立武 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第9期3840-3847,共8页
硅压力式静压信号处理器对接收到的硅压力传感器信号进行处理,得到控制开伞点的开关量信号。硅压力式静压信号处理器电路包括电源电路、电压跟随电路、基准电压比较电路、光耦隔离电路和三取二开关电路五部分。为提高电路性能,对部分电... 硅压力式静压信号处理器对接收到的硅压力传感器信号进行处理,得到控制开伞点的开关量信号。硅压力式静压信号处理器电路包括电源电路、电压跟随电路、基准电压比较电路、光耦隔离电路和三取二开关电路五部分。为提高电路性能,对部分电路的结构和参数进行优化,通过优化前、后调试结果比对研究了减小浪涌电流、抑制电源纹波、提高抗干扰能力的方法,并通过仿真计算研究了电路可靠性。结果表明:限流电阻有效抑制浪涌电流;LC滤波减小了电源纹波;依据基准电压比较电路迟滞宽度计算公式,合理调整电路阻值,可以控制迟滞宽度;三取二逻辑判断具有较高的可靠性。可见电路参数微小的调整,可以影响电路性能的合理性,优化后的电路设计合理、改进措施有效。 展开更多
关键词 高可靠 硅压力 静压信号处理 设计与实现
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品管圈在提高儿科临床路径完成率中的应用 被引量:1
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作者 王冲 张译 刘靖雷 《海南医学》 CAS 2021年第2期213-217,共5页
目的探讨应用品管圈(QCC)活动提高儿科临床路径完成率的效果。方法成立“手护圈”品管圈小组,以永城市中心医院儿科收治的“急性支气管炎”为例,统计2018年7~8月其临床路径完成率,运用鱼骨图、原因解析找出儿科临床路径完成率低的真因,... 目的探讨应用品管圈(QCC)活动提高儿科临床路径完成率的效果。方法成立“手护圈”品管圈小组,以永城市中心医院儿科收治的“急性支气管炎”为例,统计2018年7~8月其临床路径完成率,运用鱼骨图、原因解析找出儿科临床路径完成率低的真因,针对真因制定并实施相应对策,比较活动前后的有形成果和无形成果。结果开展品管圈活动后,儿科急性支气管炎临床路径完成率由活动前的30.22%提高至活动后的81.04%,平均住院日由活动前的(5.13±0.64)d降低至活动后的(4.5±0.51)d,平均住院费用由活动前的(1653.44±150.72)元降低至活动后的(1435.17±135.52)元,患者满意度由活动前的96.44%提高至活动后的99.26%,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论品管圈活动提高了儿科临床路径完成率,降低了人均次花费,缩短了平均住院日,提升了患者满意度,进一步规范了儿科临床路径的实施。 展开更多
关键词 品管圈 儿科 临床路径 完成率
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病毒诱发哮喘关键miRNA靶基因的预测与验证及潜在中药干预
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作者 周智 姚冰 +6 位作者 王孟清 罗银河 胡燕 丁伊 邓羿駃 刘靖雷 马啸 《现代生物医学进展》 CAS 2024年第6期1019-1029,1076,共12页
目的:探究病毒诱发哮喘关键微小RNA(mi RNA)以及差异基因在哮喘发病中的调控作用,并寻找潜在的治疗靶点以及对应中药,为病毒诱发哮喘中医药辨证论治、早期截断哮喘的发生、传变提供诊疗思路。方法:首先通过查阅有关mi RNA与哮喘关系的文... 目的:探究病毒诱发哮喘关键微小RNA(mi RNA)以及差异基因在哮喘发病中的调控作用,并寻找潜在的治疗靶点以及对应中药,为病毒诱发哮喘中医药辨证论治、早期截断哮喘的发生、传变提供诊疗思路。方法:首先通过查阅有关mi RNA与哮喘关系的文献,根据文献的影响因子、报道次数及与呼吸道合胞病毒(Respiratory syncytial virus,RSV)、树突细胞、自噬等病毒诱发哮喘发病机制的密切程度进行积分统计,按得分高低筛选出6个候选mi RNA:mi RNA-155、mi RNA-21、Let-7、mi RNA-34a、mi RNA-145、mi RNA-146a。然后通过靶基因数据库分析其功能,并通过生物信息学方法筛选出与关键目标mi RNA相关的信号通路。最后通过Coremine数据库查找核心基因对应中药,使用TCMSP、BATMAN-TCM数据库查找中药有效成分,利用Cytoscape软件进行可视化分析,并进行基因本体论(Gene ontology,GO)富集分析与基因组百科全书(Kyoto encyclopedia of genes and genomes,KEGG)通路富集分析。然后通过RSV联合鸡卵清蛋白诱导病毒诱发哮喘模型,并通过实时荧光定量PCR(qRT-PCR)法检测生物信息学预测的核心mi RNA表达水平。结果:体内实验验证结果显示:RSV诱导哮喘小鼠模型中气道上皮mi RNA-21、Let-7、mi RNA-155、mi RNA-146a表达量显著降低,提示这四种mi RNA可作为病毒诱发哮喘关键生物标志物;结果中共筛选出与病毒诱发哮喘最相关的10个核心靶基因,分别是:STK4、CTH、MRM3、EEF1A1、PDCD6IP、MARCKS、SLC25A5、GNAS、ALDOA、CFL1,也是治疗的关键靶点;一共包含对应中药共160多种,其中理气活血类药物、补虚药出现频次最高,具体的高频中药为:枳实、枳壳、香橼、油柑子、人参、人参叶、姜黄、郁金、丁香、水牛角。结论:Mi RNA能够通过靶向调控多种靶基因的表达,参与病毒疾病的发生、发展过程。RSV诱导哮喘气管组织中的mi RNA-21、Let-7、mi RNA-155、mi RNA-146a均有显著下调,可作为病毒诱发哮喘关键生物标志物,也是治疗的关键靶点,同时能够从mi RNA这一角度明确在病毒诱发哮喘中的中医药作用机制,可通过辨证论治适当使用理气活血类、补虚药等药物,以早期截断哮喘的病理进程。 展开更多
关键词 儿童哮喘 呼吸道合胞病毒 靶基因 生物信息学 中医药 数据挖掘
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宋明锁中医论治小儿鼻后滴漏综合征经验介绍 被引量:3
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作者 刘靖雷 宋明锁 《中医儿科杂志》 2016年第3期14-17,共4页
导师宋明锁根据多年临床经验,将小儿鼻后滴漏综合征分为外邪袭肺、肺经郁热、胆腑郁热、脾虚湿盛4种常见证型,分别从理、法、方、药等方面对各种证型进行论述,并对鼻后滴漏综合征的诊疗及用药特点进行讨论总结。附验案2则,以资验证。
关键词 小儿鼻后滴漏综合征 辨证论治 临床经验 宋明锁
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