刘鹏作品

《中国书画》创刊2200周年寄语::《中国书画》杂志是一本老牌杂志,在创刊之初,我就十分关注。我和杂志社的一些老编辑也是老朋友,这么多年来,一直维系着互动。我对杂志推出的古代、近现代、当代以及研究等专题都很关注,杂志上的一些资料为我的学习、研究提供了很大帮助。她超脱、包容,在众多纸媒中,散发着异样的芳香和魅力。我相信,这也是广大读者的共同感受。今年是《中国书画》杂志创刊20周年,也是我和《中国书画》杂志结下不解之缘的第20个年头,祝杂志越办越好,也希望越来越多的读者受益于她。

刘鹏陶瓷艺术

近几年主要展览： 2006年“The Batch 2006”英国艺术玻璃展。（英国Stourbridge） 2007年英国“Warm Glass”国际玻璃艺术展。（英国Birmingham） 2007年“The Batch 2007”英国艺术玻璃展。（威尔士）

刘鹏:无忧停车 智慧平台

车多位少,停车位车位缺口巨大,停车难造成大量的违法占道停车现象,已经成为城市交通拥堵的首要因素。无忧停车智慧平台能实现停车诱导、语音导航、车位预定、错时停车、电子支付等功能,解决停车信息不畅、管理落后、资金流失、资源浪费的问题,缓解城市停车难题。

可持续·向未来 北京冬奥会的可持续发展观——访北京冬奥会可持续性咨询和建议委员会副主任刘鹏

2022年2月4日,经过7年多筹备的北京2022年冬奥会在万众瞩目中盛大开幕。北京冬奥会既拉开了全球冬季体育盛会的序幕,也全面展现了北京冬奥会可持续的工作成果以及可持续发展在奥林匹克运动发展中的支柱作用。“可持续”是北京2022年冬奥会和冬残奥会的一大亮点,也是人们热议的焦点,还承载了很多人的期待。

三部配穴法针刺治疗慢性中心性浆液性脉络膜视网膜病变的临床效果

目的 观察三部配穴法针刺治疗慢性中心性浆液性脉络膜视网膜病变(CSC)的临床效果。方法 将2022年1月至12月于上海市第一人民医院就诊的84例慢性CSC患者按随机数字表法分为对照组(42例)与治疗组(42例),对照组予维生素B1片、肌苷片、三磷酸腺苷二钠片的基础治疗(40 d),治疗组在对照组的基础上联合三部配穴法针刺,隔天针刺1次,共20次(40 d)。比较两组临床疗效,比较两组治疗前后美国国立眼科研究院视功能问卷-25(NEI-VFQ-25)、中医症状证候量表、最佳矫正视力(BCVA)变化。结果 对照组脱落3例,治疗组脱落4例。治疗组临床疗效优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组NEI-VFQ-25评分、BCVA均高于治疗前,且治疗组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,治疗组中医症状证候量表评分低于本组治疗前及对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 三部配穴法针刺联合基础治疗慢性CSC效果显著,具有较高的临床推广及应用价值。

改良膝上剥脱大隐静脉技术治疗老年症状性下肢静脉曲张的临床效果

目的 探讨改良膝上剥脱大隐静脉主干技术在老年症状性下肢静脉曲张患者治疗中的临床应用价值。方法 选取行手术治疗的老年症状性下肢静脉曲张患者临床病例资料。其中膝上组135例,全肢组106例,比较两组一般资料、手术与并发症情况、随访结果等。结果 两组基线资料差异无统计学意义(P>0.05),手术均由同一组手术医生在局部麻醉下完成,膝上组住院时间、手术时间、术中出血量、切口总长度和数量均显著低于全肢组(P<0.05)。膝上组术后隐神经损伤与皮下血肿发生率显著低于全肢组(P<0.05)。两组术后复发率差异无统计学意义(P>0.05)。两组静脉临床严重程度评分(VCSS)术后显著低于术前,慢性静脉功能不全问卷(CIVIQ)-14术后显著高于术前(P<0.05),术后两组间VCSS、CIVIQ-14评分无明显差异(P>0.05)。随访至24个月膝上组与全肢组慢性静脉疾病诊断分级体系(CEAP-C)临床分级降低≥2级。结论 改良膝上剥脱技术治疗老年症状性下肢静脉曲张的临床效果与传统全肢剥脱无明显差异,同时还具有手术时间短、出血量少、并发症发生率低等特点。

刘鹏:探索共享与监管动态平衡

以ChatGPT为代表的生成式人工智能起新一轮热潮。与此同时,数据泄露、隐私窃取、算法歧视等数字安全风险不断显现,迫切需要寻找共享与监管并重的动态平衡范式,守住人工智能时代的数字安全底线。纵观全球,中国、美国和欧盟作为探索数字安全和数字治理的先行者,无论是技术创新还是立法规范都走在世界前列,同时也存在差异。

工作专班:一种中国式新型议事协调机构

依托于现代社会出现的传统科层制存在着先天设计不足和无法及时回应社会发展等问题,而广泛设立在各级党和政府中的工作专班,正是当前我国公共管理实践中为促进部门间合作、应对治理环境不确定性的新型议事协调机构。该新型议事协调机构通过将责任和治理目标分解到人,促进政策执行,推进注意力分配更加聚焦,从而完成各类治理任务。本文基于对学术概念的辨析,对工作专班进行了界定,对其历史发展过程以及主要类型进行了整理;从比较视野分析了工作专班的特征,总结了其运行的主要机制,并重点探讨了关于工作专班研究的相关争论。最后,基于科层制的理论视角,本文分析了工作专班对科层制优化方案的功能和作用机制,对工作专班的研究前景进行了展望。

GPU数据库实现技术发展演进

爆炸式增长的数据对存储和处理数据提出了更高的需求,GPU数据库作为新硬件数据库的一个重要分支,在大容量和高性能处理方面有其独特的优势.GPU数据库作为高性能数据库的代表,在最近几年受到学术界和产业界的关注,一批具有代表性的研究成果和标志性的实际产品已经出现.GPU数据库的技术发展按照GPU加速型和GPU内存型两种技术路线展开.两种技术路线都有相应的原型系统或产品出现.虽然两种GPU数据库的发展路线在实现上有所不同,但GPU数据库最基本的功能部分和核心技术是相似的,都有查询编译、查询优化、查询执行以及存储管理等功能.当前主流的数据传输方案除了PCIe之外,NVLink、RDMA和CXL等传输方案也为不同处理器之间的数据传输提供了更多的可能性.大多数GPU数据库使用列存储模型来存储数据,少数GPU数据库(如PG-Strom)对两种存储模型都支持.在列存储模型上利用压缩技术能减少数据的存储空间和传输时延.在GPU数据库上进行的压缩和解压的时间应该在整个数据处理的过程中占比很少.在GPU数据库上建立和维护索引不应该有很大的系统开销.JIT编译时间短、编译效率高,是GPU数据库编译的主流.操作符对数据库查询性能的影响非常明显,连接操作、分组聚集和OLAP运算符是目前研究最多的三个类型.目前大多数的研究中,连接和分组聚集算子通常结合在一起研究.在连接算子执行的过程中还和表的连接顺序结合在一起进行考虑.OLAP算子是GPU数据库中的又一个被大量研究的算子,GPU数据库在OLAP算子和模型方面持续受到研究者的关注.GPU数据库有三种查询处理模型,即行处理、列处理和向量化处理.向量化处理和列处理在实际系统中应用较多.由于GPU加速型数据库技术的发展,CPU-GPU协同处理模型上的查询方案与查询引擎也有一定数量的研究成果出现.当前GPU数据库的查询优化研究主要有三部分:多表连接顺序、查询重写和代价模型.然而,GPU数据库的代价评估模型在目前还没有很好的解决方案,GPU数据库的查询优化在未来仍有很大的研究空间.事务在GPU数据库中没有得到很好的研究,尽管有单独的原型系统,但目前的研究还没有取得重大进展.本文总结了GPU数据库各种关键技术已有的研究成果,指出GPU数据库当前存在的问题和面临的挑战,对未来的研究方向进行了展望.

双悬臂截割机器人相对动力学建模与力位混合控制研究

双悬臂截割机器人可解决传统单臂掘进机在截割大尺寸断面时效率低下的难题,但其与煤岩的动态交互影响控制性能。现有研究以双臂接触同一对象形成运动闭链为前提,无法满足双悬臂截割机器人双臂运动及末端截割头输出力的控制要求。针对该问题,设计了一种基于机器人相对动力学模型的力位混合控制系统。建立双悬臂截割机器人运动学和动力学模型,基于机器人的相对雅可比矩阵及虚位移与虚功原理推导出机器人的相对动力学模型,通过单一变量同时描述机器人双臂的运动状态,将机器人双臂独立的动力学模型整合为一个整体。基于机器人的相对动力学模型,设计了机器人双臂力位混合控制系统,通过李雅普诺夫函数验证了系统的稳定性和可行性。仿真结果表明:双悬臂截割工艺较单悬臂截割拥有更大的工作空间,具有一次性实现大断面截割的能力;双悬臂截割机器人力位混合控制系统能够完成对期望相对位置和期望相对力的同步跟踪,对截割头期望位置跟踪的绝对误差在0.3132 m以内,均方根误差为0.1447 m。

应用深度学习的卫星典型单机故障预警平台设计

为了及早发现卫星典型单机的趋势性异常,基于Docker容器和微服务架构设计了卫星典型单机故障预警平台,包括数据预处理、样本数据增广、模型训练及验证、模型软件自动构建等系统,具备良好的可扩展性。在此基础上,重点研究并给出了应用深度学习的典型单机预警模型构建与软件自动化封装运行方法。利用针对北斗卫星2个典型单机构建的实例模型和15份故障样本,验证了故障预警平台设计的有效性。文章的研究成果可为最终实现卫星系统的智能运维提供参考。

降质靶标检测算法

装甲车辆动态性能考核中的立靶成像测试环节,靶标检测的准确性与武器装备鉴定及定型的精度息息相关。针对靶标图像对比度低、可辨识度低等降质问题,提出一种基于改进YOLOv5的降质靶标检测算法:使用多分支分组卷积结构配合深度、逐点卷积搭建主干特征提取网络,降低网络参数计算量,提高网络的检测速度;引入表征注意力机制,增强靶标的表征能力;在网络输出层,引入3分支空间特征融合,利用低层特征图的细粒度特征信息与高层特征图丰富的语义信息组合,保留降质靶标图像的细节、边缘语义信息;实验结果表明:在靶标数据集中,所提算法的检测精度mAP达到90.88%,检测速度达到52.74帧/s,能在降质环境下够高效、精准地完成动态性能考核中立靶成像测试环节中的靶标检测部分。

改进形状上下文蚁群算法的边缘景象匹配方法

针对弹体低空飞越沙漠、山地等区域时,实时图与基准图之间尺度差异大,匹配误差大的问题,提出一种用改进的形状上下文结合蚁群算法对边缘特征进行部分形状匹配的方法。为克服异源图像边缘特征的形状差异,在形状上下文算法的基础上,提取边缘邻域特征,根据边缘邻域特征相似性进行粗匹配选出候选边缘,再利用候选边缘和待配准边缘点的位置关系和形状相似度使初始化后的蚂蚁遍历所有边缘点,然后利用转换后匹配点对的距离加权和计算信息素增量,由相邻匹配点对的方向约束关系计算其权重,并根据相邻匹配对的距离关系辨别出没有正确匹配关系的边缘片段,则剔除片段上的匹配点对,对应匹配对的权重为零,最后多只蚂蚁共同多次迭代得到最优匹配结果。在实测红外可见光数据集上进行景象匹配实验,结果表明,提出的算法显著优于SIFT算法,能够克服异源图像上边缘特征的形状差异,实现两个边缘特征的精确匹配,定位精度比传统的边缘特征匹配方法提高了43.71%。

特高压GIL绝缘子用微米氧化铝-氧化硅共混环氧复合材料的性能研究

特高压气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)电压等级高、输送容量大,对绝缘子耐受电、热、力综合作用能力的要求更高。本研究通过分别掺杂微米级氧化铝、氧化硅和氧化铝-氧化硅共混填料的方式制备了环氧复合材料,对共混体系力学、热学和电气性能等进行测试分析。结果表明:随着氧化铝填料体积占比的提高,复合材料的综合力学性能提升,微米氧化铝/环氧复合材料综合力学性能最佳。掺杂两种填料有助于提升共混体系的导热和耐电弧性能,但会略微降低玻璃化转变温度和增大热膨胀系数,当氧化铝和氧化硅填料体积比为1∶1时,复合材料的耐电弧时间可达186.63 s,导热系数可达1.198 W/(m·K)。随着氧化硅填料体积占比提高,环氧复合材料的介电常数减小,电气强度升高,体积电阻率增大,介质损耗减小。微米氧化硅/环氧复合材料工频电气强度最高,可达36.63 kV/mm。