为了提高自动化集装箱码头中混合尺寸集装箱搬运作业的效率,研究了由20 ft的智能自动化导引车(Intelligent and Autonomous Vehicle,IAV)配对并协调完成搬运作业:以最小化整体作业完成时间、空载时间和最大化闲置时间为目标,建立多目标...为了提高自动化集装箱码头中混合尺寸集装箱搬运作业的效率,研究了由20 ft的智能自动化导引车(Intelligent and Autonomous Vehicle,IAV)配对并协调完成搬运作业:以最小化整体作业完成时间、空载时间和最大化闲置时间为目标,建立多目标混合整数规划模型,确定导引车配对调度方案;设计实验研究参数变化对模型特征的影响;对目标函数进行Pareto分析.通过实例验证了模型的有效性和可行性,为自动化集装箱码头提供IAV配对调度的参考方法.展开更多
为了提高自动化导引车(AGV)的装载率和利用率,采用由20 ft AGV独立搬运20 ft集装箱和配对搬运40 ft集装箱的自动化集装箱码头新工艺,在车辆资源有限且集装箱装卸搬运作业密集环境下,考虑计划期内任务可选,以运输成本、完成时间和空载时...为了提高自动化导引车(AGV)的装载率和利用率,采用由20 ft AGV独立搬运20 ft集装箱和配对搬运40 ft集装箱的自动化集装箱码头新工艺,在车辆资源有限且集装箱装卸搬运作业密集环境下,考虑计划期内任务可选,以运输成本、完成时间和空载时间最小化为目标,建立AGV配对调度的混合整数规划模型并求解。设计自动化集装箱码头算例和数据集,研究AGV数量、运输时间和操作时间的敏感性,通过数值仿真验证了模型的有效性,并获得合理的配对调度方案。展开更多
文摘为了提高自动化集装箱码头中混合尺寸集装箱搬运作业的效率,研究了由20 ft的智能自动化导引车(Intelligent and Autonomous Vehicle,IAV)配对并协调完成搬运作业:以最小化整体作业完成时间、空载时间和最大化闲置时间为目标,建立多目标混合整数规划模型,确定导引车配对调度方案;设计实验研究参数变化对模型特征的影响;对目标函数进行Pareto分析.通过实例验证了模型的有效性和可行性,为自动化集装箱码头提供IAV配对调度的参考方法.
文摘为了提高自动化导引车(AGV)的装载率和利用率,采用由20 ft AGV独立搬运20 ft集装箱和配对搬运40 ft集装箱的自动化集装箱码头新工艺,在车辆资源有限且集装箱装卸搬运作业密集环境下,考虑计划期内任务可选,以运输成本、完成时间和空载时间最小化为目标,建立AGV配对调度的混合整数规划模型并求解。设计自动化集装箱码头算例和数据集,研究AGV数量、运输时间和操作时间的敏感性,通过数值仿真验证了模型的有效性,并获得合理的配对调度方案。