电液负载模拟器的精确数学模型

建立了电液负载模拟器的精确数学模型,更加深刻地揭示了系统的本质,证明多余力不仅与舵机扰动速度有关,还和扰动加速度有关,在此基础上改进了传统的结构不变性原理。试验证明了复杂数学模型的正确性和对系统消扰方法的指导作用。

负载模拟器的DRNN神经网络控制

为了增强负载模拟器的自适应能力以抵抗系统的非线性、时变参数及运动扰动的影响,特提出利用对角回归神经网络(DRNN)与PID的并联进行控制与调节的控制方法。PID保证了系统的初始稳定性,由于神经网络引入了速度信号作为参考输入,使系统具有了很好的自适应消扰能力,减小了多余力的影响。仿真和试验证明了该方法的可行性和有效性,收到了很好的控制效果。

华清的诗

古意 古老的驿道上飞扬着四月的柳絮与悲情。岁月陷落，光阴飞散，飞絮撒播昨日的衰朽化为今晨的鹅黄盛大的四月，碾过古老乡野的四月谁坐在荒草无涯的岸边无所事事，若有所思。

社会主义是一个多层次的理论体系

有这样一种观点认为:社会主义或共产主义作为20世纪的社会试验已经失败了,社会主义或共产主义已成了20世纪人类的一大遗产,后人将只能在博物馆中去了解什么是社会主义。持这种观点的人之所以得出这样荒谬的观点,主要的原因是没有弄清楚什么是社会主义,没有弄清楚传统社会主义模式与社会主义本身的区别,没有弄清楚马恩的社会主义思想与列斯社会主义思想的区别。

试论拉美民主社会主义的基本理论主张

自50年代中期以来,民主社会主义思潮在拉美的影响愈来愈大,并发展成为目前拉美的主导潮流。在这一潮流中,最著名的拉美民主社会主义政党有委内瑞拉民主行动党、牙买加人民民族党、哥斯达黎加民族解放党、秘鲁人民党、多米尼加革命党、智利激进党和社会党、巴西民主工党、玻利维亚左派革命运动和厄瓜多尔民主左派党等等,

拉美民主社会主义政党的标准和类型

当代拉丁美洲可谓党派林立、思潮众多。然而自60年代中期以来,民主社会主义思潮渐露头角,并逐步演变为当代拉美力量和影响最大的政治思潮和派别。目前,属于该思潮的政党有约50个,党员总数近650万人,控制的工会会员则达3000万,有15个政党曾经执政和参政,有10个政党曾单独执政,有5个政党长期执政。鉴于国内这方面的研究仍处于初步阶段,本文拟对研究拉美民主社会主义的“起点”问题作一初步探讨,即究竟拉美有哪些政党属于这一思潮。

试论民主社会主义的理论基础

民主社会主义的基本特征是多元主义、伦理主义、改良主义。这一点尤其表现在民主社会主义的理论基础上,即反对将马克思主义作为社会主义运动的唯一的、统一的指南,宣称社会主义理论基础的多元化,认为社会主义不应以某一固定的宗教、哲学、社会思想为其理论基础,而应兼容并收任何符合其他理主义和改良主义的思想材料。

负载模拟器的评价指标体系

总结了当前流行的评价标准,指出其优点和不足,然后从两个方面论述了负载模拟器的指标体系与性能要求:一是从单纯的载荷谱动态跟踪精度出发来评价负载模拟器,提出通过研究舵机本身的运动特性与载荷谱特性来进行加载系统的设计;另外一个方面是从舵机测试需求的角度提出对负载模拟器的跟踪精度的要求,着重讨论了加载精度和舵机位置动态刚度对舵机测试精度的影响。

液压能源管路系统振动主动控制的理论研究

对飞机液压能源管路系统的振动问题进行了探讨 .提出一种基于振动主动控制 (VAC)技术对飞机液压能源管路系统进行消振的方法 ,在手段上采用压电 压电致伸技术 ,以压电陶瓷 (PZT)作为作动器 ,具有驱动力大、响应频率高和体积小等优点 ;控制方法上采用参数寻优的控制策略 ,它能始终能根据外界干扰因素的变化来调整控制参数 .经过理论分析和仿真验证 ,证明其具有良好的自适应性和鲁棒性 。

负载模拟器中的摩擦力及其补偿控制

介绍了利用变增益PID控制方法补偿负载模拟器中摩擦力的方法。分析了负载模拟器系统中的各种非线性问题和摩擦力矩对高精度负载模拟器产生的非常重要的影响 ,并对摩擦现象进行了建模 ,提出了变增益PID控制方法对其进行补偿 ,为含有强摩擦影响的系统综合控制性能的提高提供了一个解决途径 ,同时和准积分方法进行了对照。实验证明了变增益PID控制方法的有效性和简洁性。

电液负载模拟器的复合控制

提出了同时以速度和加速度作为参考输入量进行多余力的消除的结构不变性原理的改进方法;进一步研究了位置同步补偿的优点和不足,提出利用舵机伺服阀的控制信号进行速度同步控制抑制多余力矩的新方案。最后给出了基于线性理论的复合控制方法,仿真和试验结果证明该方案在系统的动态品质、鲁棒性和消扰能力等方面具有相当好的效果。

基于神经网络的电动加载系统

针对电动加载系统中多余力矩的干扰 ,提出了基于RBF(径向基函数 )神经网络的新型复合控制策略 ,与传统的BP神经网络相比 ,没有局部最小问题。由于系统非线性和时变性 ,特别在多余力干扰下传统控制方法如PID很难得到满意的控制效果。提出的复合控制方法主要由神经网络PID和前馈补偿器组成 ,通过仿真与试验 ,控制器有效的减少了多余力矩对系统的影响 。

传输管道流固耦合振动的模态分析

通过线性化假设，并进行Ｌａｐｌａｃｅ变换，导出了流体的流量、压力与管道的应力及位移之间的网络模型，通过求解特征根和特征向量建立起其传递矩阵，在该模型的建立中，首次考虑了频率相关摩擦项的影响，对仿真精度有较大的提高。另外在空间管的节点耦合中，给出了两次坐标变换的方法，解决了空间管道的通用耦合算法，甚至可用于空间曲线管路的近似计算。大量的试验结果与仿真结果的比较证明了该方法的正确性。

电液负载模拟器的RBF神经网络控制

针对传统控制器自适应能力和鲁棒性差、参数调节繁琐等缺陷,提出了神经网络自适应控制方案,同时针对神经网络控制器计算复杂和稳定性证明缺乏理论依据等不足问题,在传统控制理论的基础上设计了基于PID的神经网络控制方案。根据电液负载模拟器的结构特点和目前神经网络控制的发展水平,提出了基于RBF神经网络的PID控制器,并构建了负载模拟器的神经网络控制与基于Jacobian的消扰(消除多余力)结构,仿真和试验证明其具有很好的自适应性和鲁棒性。

钢筋-碱矿渣砂浆抗碳化能力及钢筋腐蚀的研究

针对碳化环境中的钢筋-碱矿渣研究不足的问题,探讨不同掺量的硅酸纳激发剂对矿渣砂浆碳化性能的影响以及预埋在矿渣砂浆中的钢筋钝化及腐蚀发展趋势。研究结果表明:硅酸纳激发的矿渣砂浆抗碳化能力较弱。随着硅酸纳掺量的增大,矿渣砂浆抗碳化能力相对提高。钢筋初始腐蚀时间的确定和测试方法有关:电化学法和钻孔取样测pH值法相对准确,而酚酞指示剂法存在一定的延后误差。碳化环境中,预埋在矿渣砂浆中的钢筋短时间内发生腐蚀,其中硅酸纳掺量为矿粉质量的4%和6%时,钢筋初始腐蚀时间为碳化9d;硅酸纳掺量为矿粉质量的8%和10%时,钢筋初始腐蚀时间为碳化12 d。随着碳化时间的延长,各组钢筋腐蚀速率逐渐变慢并最终停止腐蚀,表现出再"钝化"的现象。

液氢在高超声速航空发动机上的应用

介绍了一种利用液氢作为燃料的涡轮冲压组合循环发动机的概念。该发动机可以用于推进以M3～5的速度飞行的飞机。在M3以下,发动机以涡扇模式工作,在M3以上则以冲压发动机模式工作。计算并给出了变循环涡扇发动机的性能。

基于社交关系的问答系统及最佳回答者推荐技术

近年来,社区问答服务系统(CQA)越来越受到人们的欢迎,但随着提问规模的膨胀,获得回答的问题比重逐步降低,且答案质量无法得到保障.为了提高问答系统中问题被解答的概率,并提升答案可信度,文中提出了基于社交关系相似度的社交问答系统(SQA),主动寻找与提问者社交关系紧密且能够回答问题的用户,并提出了针对提问者与最佳回答者的推荐方法.实验结果表明,在主观性强或实时性强等问题集上,文中方法能更快地得到让提问者满意的答案.

某型涡扇发动机全包线实时仿真模型

介绍了实时仿真模型在数字电调半物理模拟试验中的作用和国内外目前的发展现状,并且给出了某型军用涡扇发动机的全包线实时仿真模型的仿真计算曲线。简单地叙述了发动机实时仿真模型的基本方程和建模方法,并且强调了进行部件特性试验和发动机高空台试验以及建立发动机部件特性和试车数据数据库的重要性。

涡扇冲压组合发动机等q特性及接力点选取

本文对涡扇冲压组合发动机的等q特性作了初步的分析探讨.对涡扇冲压组合发动机的工作接力点马赫数作了定量的计算.并提出了估算接力点马赫数的方法.还对不同等q值下的燃烧室静温、静压、空气流量及推力进行了分析.本文提供的数据可供涡扇冲压组合发动机设计参考.

电液加载系统中的多余力及各种补偿方法的比较

电液负载模拟器是典型的被动式力(矩)伺服系统,舵机的运动引起了很强的多余力(矩)干扰,严重影响载荷谱跟踪精度。国内外学者在消除和抑制多余力(矩)方面作了大量工作,本文全面论述了多余力(矩)的产生机理和目前采用的各种解决方案及其存在的问题,并对其进行了深入的比较和分析。