不确定环境下一种新的双蚁群路径规划算法

蚁群算法作为一种新型的模拟进化算法,被广泛地用于路径规划问题。但是传统的蚁群算法存在搜索时间长、收敛速度慢、易于陷入局部最优等缺点,为了克服算法的不足,该文提出一种改进的双蚁群算法,通过改变启发因子,同时引入最大最小蚁群系统思想对信息素进行更新以提高算法性能。实验结果表明,与同类算法相比,该算法能得到更优的路径。

复杂环境路径规划的改进蚁群算法

为了克服传统蚁群算法在路径规划中容易出现早熟收敛、陷入局部最优、算法运行慢等缺点,提高算法在路径规划中的性能,提出了改进蚁群算法的距离启发因子、权值系数动态调整的方法,并且利用模拟退火算法的思想,改进蚁群算法的信息素挥发系数。该算法通过这种改进可以避免出现早熟收敛和陷入局部最优,且可以提高算法的运行速度。利用改进的蚁群算法进行路径规划仿真,仿真结果表明,该算法是一种有效的路径规划算法。

南京中央军校初探

南京中央军校初探华路在中国近代军事史上，中央陆军军官学校（简称中央军校）曾产生过十分重要的影响。中央军校在大陆的发展，历时２１年之久，而南京国民政府时期则为该校发展的最重要时期。这一期间，它不仅为南京国民政府培养了数以万计的中、初级军官，基本奠定了国...

国民党左派历史之研究

苏维初1987年获澳大利亚国立大学哲学博士学位,现任香港公开进修学院历史学高级讲师。著述颇丰。本文系其著作《国民革命中的国民党左派,1924—1931年》(香港牛津大学出版社1991年版)之“序言”,因篇幅所限译稿略有删节。该书出版后在海外学术界颇获好评,美国著名民国史学者科布尔教授称“此项研究甚为出色,有助于我们了解国民党发展过程中的思想和派系”(《中国季刊》1992年冬季号)。另一位美国知名民国史学者盖斯白教授也认为“所有想理解国民党政治内幕的读者都得就教于这一资料详备的专著”(《亚洲研究杂志》1992年冬季号)。此篇译稿得到苏维初博士的热诚支持和帮助,在此谨致谢忱。

Glancing incidence x-ray fluorescence spectrometry based on a single-bounce parabolic capillary

Glancing incidence x-ray fluorescence spectrometry using a single-bounce parabolic capillary is proposed for the analysis of layered samples.The divergence of the x-ray beam was 0.33 mrad.In this paper,we used this instrumental setup to analyze a Si single crystal and a 50 nm HfO_(2) single-layer film deposited on a Si substrate.

双吸双流道泵气固液三相流动特性分析

为探究非对称双吸双流道泵的内部流动规律,基于CFD性能预测方法,采用Mixture多相流模型,充分考虑汽蚀作用,计算双吸双流道泵在气固液三相联合作用下的速度-压力分布规律以及气相与固相的体积分布特点,并且考虑不同的计算方法叶轮中截面的压力分布。计算结果表明:在叶轮的头部区域存在一局部低压漩涡区,在恶劣环境工况,最终演变为汽蚀的发生。固相颗粒主要分布在靠近上下盖板的内表面,气相主要分布在叶片的头部区域。不同的计算方法,压力分布趋势基本相同,若考虑固相颗粒的作用,叶轮出口压力更高,压力梯度更大。若考虑汽蚀的作用,叶片头部的低压区范围更宽广,汽蚀现象更严重,但发生汽蚀的部位不会改变。

颇具特色的系统研究军事辩证法的专著──评《毛泽东军事辩证法论纲》

颇具特色的系统研究军事辩证法的专著──评《毛泽东军事辩证法论纲》华路军事辩证法思想是历代军事科学理论的精华，是最高层次的宏观军事决策科学，是各门具体军事学科的理论基础和方法论、一个民族、国家和军队要站在当代军事科学理论的高峰，就不能没有科学的军事辩证...

基于GIS的交通事故预防分析系统

在全球城市化进程日益加快的今天，交通事故的预防与控制已成为各国政府职能机构关注的焦点。在我国．交通事故发生率高于国际平均水平．交通事故每年所消耗的GDP总量平均在2％至5％之间．严重影响了国家经济发展和社会进步。如何科学有效地预防交通事故的发生，把交通事故的损失降低到最低．是摆在公安交管部门面前迫切需要解决的问题。

基于几何相交测试的机器人路径规划算法

针对机器人路径规划问题,提出一种基于几何相交测试的路径规划方法.该方法首先搜索位于当前路径点到目标点连线上的首障碍栅格;然后结合贪婪法、回溯法和邻域搜索策略从障碍栅格邻域搜索下一个路径栅格;接着从新的路径点出发迭代搜索后续的路径点,从而确定从起点到目标点的路径;最后对得到的最好路径进行路径点合并以提高路线的连贯性.实验结果表明,新方法规划的路径性能优于其他同类算法,路径呈现出更好的连续性,规划时间能满足实际应用的要求.

拉祜族青年作家娜朵作品讨论会在复旦大学召开

最近,由复旦大学中文系,中国作家协会云南分会,云南省文学院,《边疆文学》编辑部联合主办了拉祜族青年女作家娜朵的作品讨论会。参加讨论会的有来自上海、云南、安徽等地的专家、教授、学者、编辑、记者共三十多人,会议就拉祜族文学与娜朵的作品进行了讨论,对作家的作品做了多方面的剖析,从作品的民族审美意识。