新时代高校教师党支部书记“双带头人”培育研究

教师党支部书记是高校基层党组织的“头雁”,是基层党建工作的组织者、实施者。实施“双带头人”培育工程,是贯彻落实党的二十大精神,加强党对高校全面领导和提升高校党建工作质量的必然要求,符合政治与学术辩证统一的关系,体现党建与业务协调运行的机制。但是培育工程在实施过程中,也存在着选配机制、业务培训、考核评价、激励机制等方面的困境,要通过优化选拔机制、加强教育培训、健全考评机制、完善激励机制等措施,选好、育好、用好、留好“双带头人”教师党支部书记。

期望扇区三矢量模型预测电流控制

三矢量模型预测电流控制需要依次计算6扇区电压矢量的作用时间,再由价值函数选取期望电压矢量,存在计算量大的缺点。本文提出一种基于期望扇区的三矢量模型预测电流控制,以快速确定期望电压矢量。首先,建立d-q轴的三矢量电流模型,给出其三矢量作用时间;然后,令预测电流为期望电流,可以获得期望电压矢量,并利用Clark变换得到α-β轴的期望电压矢量;最后,利用反正切函数求得期望电压矢量角度,确定期望电压矢量所在的期望扇区,得到期望三矢量及其作用时间。仿真和实验表明,该方法能够保持很好的控制系统性能。同时,该方法只需一次计算期望电压矢量角度即可确定期望三矢量及其作用时间,比传统三矢量方法有效缩短了算法执行时间约60%。

世界技能大赛视角下职业院校物流自动化人才培养路径研究

世界技能大赛作为全球最高水平的职业技能竞赛,旨在展示各国职业教育和技能培训的成果和发展水平。通过参与世界技能大赛,可以更好地了解和比较不同国家和地区在物流自动化领域的人才培养模式和教育经验,发现职业院校的优势和不足之处,进一步完善人才培养路径,提高学生的实践技能和竞争力。文章从世界技能大赛的视角对职业院校物流自动化人才培养路径进行研究,以期为培养具备国际竞争力的物流自动化人才提供重要参考和指导。

产教融合背景下高职院校产业导师队伍建设的研究——以福建信息职业技术学院为例

产教融合是当前职业教育改革的重要方向,而产业导师队伍的建设是实现产教融合的重要保障。从产教融合背景下高职院校产业导师队伍建设的必要性入手,基于福建信息职业技术学院数字产业学院的办学实践,针对产业导师队伍在教学能力、运行机制和育人模式特色等方面建设的现状及存在问题,研究探索出了以党建引领为主体,以制度创新、理念创新为两翼,以结对交流、项目引领、课程开发、科教融汇为四驱的“一体两翼四驱”的产业导师队伍建设模式。基于此模式探索形成了一套具有很强的可操作性和实践性的实现方法:以党建引领为主体,把牢社会主义办学方向;以制度创新和理念创新为两翼,优化产业导师管理体系;以结对交流为切入点,驱动产业导师教学能力提升;以项目引领为着力点,驱动产业导师教学特色凝练;以课程开发为创新点,驱动产业导师课程开发能力提升;以科教融汇为发力点,驱动产业导师研创作用发挥。实践证明,“一体两翼四驱”是一条有效的产业导师队伍建设路径,研究成果为产业导师队伍建设提供了有益的思路和实践经验。

基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

永磁同步电机因具有功率密度高和动态响应速度快等诸多优点,在交流伺服传动领域具有明显的优势。永磁同步电机的高性能控制依赖于精确的转子位置信息,传统的机械式传感器成本高、体积大,限制了永磁同步电机的应用,无传感器控制技术是解决以上问题的一种有效途径。针对传统的永磁同步电机无传感器控制都是基于两相静止正交坐标上的数学模型进行研究的情况,设计一种基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法。首先,建立永磁同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的动态模型,并以此进行无传感器控制研究;其次,基于李雅普诺夫稳定性理论分析并设计了滑模观测器,得到感应电动势,并应用李雅普诺夫稳定性理论得到控制增益的约束条件;然后,引入一个低通滤波器削弱滑模控制固有的抖振,得到有效电动势,基于反正切函数对其带来的相位延迟进行补偿,提取位置信息;最后,通过仿真验证永磁同步电机无传感器控制方法对角速度和转子位置估计的有效性和鲁棒性。

观测器补偿的永磁同步电机电流环多变量滑模控制

针对永磁同步电机电流环的强耦合特性问题,提出一种基于观测器补偿的多变量滑模电流环控制策略.该方法建立一个含有不确定量的电流环控制模型,通过多变量滑模控制实现永磁同步电机的d-q轴电流解耦控制,并获得很好的电流响应性能.针对电机系统的参数摄动、负载扰动等因素,设计一种降阶观测器实现速度扰动补偿方法.同时,构造李雅普诺夫函数从理论上分析了系统稳定性的条件.经过永磁同步电机实验平台验证,与常规PI控制策略相比,本方法可获得更快的电机调速能力,更高的调速稳态精度,同时d-q轴电流响应过渡过程更短且精度更高.

基于分散式EKF的多机器人协同定位

针对现有集中式EKF算法容错性差的问题,提出了一种基于分散式EKF的多机器人协同定位算法。采用分散式数据结构,以各个机器人为处理节点,各节点利用扩展卡尔曼滤波技术自主处理本地信息,将机器人的自身运动信息以及机器人之间的相互测量信息进行拆分节点处理,每个节点只更新与自身状态相关的参数,系统任意单一节点的损坏不会影响整个系统的工作。理论分析与仿真结果表明:该方法在具有一定容错性的同时保证了协同定位的有效性。

数字控制金卤灯电子镇流器

本文针对模拟控制电子镇流器存在的许多不足之处,提出了数字控制电子镇流器的控制方法,采用PIC16F873系列单片机,实现对金卤灯的启动及其稳态运行过程的控制,实现与灯的不同阶段的负载特性相匹配。介绍其工作原理,电路结构组成,并通过实验验证该方法是可行的。

基于机器视觉的工业机器人分拣技术应用研究与系统开发

随着科学技术的不断进步,与机器人有关的技术也得到飞速发展,专家和学者关注的焦点也转移到机器人视觉技术方面,从而让机器人也拥有和人眼相似的使用功能。文章研究了基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统主要包括机器人本体及工件平台、机器视觉和运动控制三大模块,对它们的结构分别进行了设计;最后重点分析了分拣系统中应用的关键技术。

基于小波分析的虚拟电网谐波检测系统的研究

为提高虚拟电网谐波治理的水平,将小波分析应用于虚拟电网的谐波检测中.分析了小波分析和虚拟电网的基本原理.然后,设计了基于Morlet小波的虚拟电网检测算法,并进行了虚拟电网谐波检测的仿真.仿真结果表明,小波分析是一种切实可行的虚拟电网谐波检测方法.

基于局部差分算法的线束端子压接质量应用研究

线束是电子化、智能化产业中重要的产品之一,广泛应用于汽车、工业、家电和通讯等领域。在线束端子压接完成后会出现端子头部被挤压扭曲变形,当前线束加工质量检测大多依赖人工检验,容易因为人体视觉疲劳及其他因素导致线束成品检测质量参差不齐,针对此类问题,提出了一种基于图像局部差分的端子质量检测算法,首先采用灰度模板匹配算法定位检测区域,再将标准图像和当前图像作差分,并经过形态学处理和连通区域标记算法测量出变形的位置和大小,针对环境光照变化引起的定位不准现象,采用了一种全局光照补偿的算法降低其影响。测试结果表明,该算法效率高并具有良好的稳定性,适用于端子质量检测。

金卤灯电子镇流器数字控制策略分析

针对模拟控制金卤灯电子镇流器存在的问题,提出了数字控制金卤灯电子镇流器方案,分析了该电子镇流器的电路组成,数字控制器的选择、设计及数字控制器的软件设计等,并研制了一台高功率因数低频方波输出的数字控制金卤灯电子镇流器,通过对实验结果分析,验证了所提出的数字控制方案是可行的,并且采用低频方波电流驱动,能有效避免金卤灯的声谐振现象。

未知不对称死区补偿方法在三轴微机电陀螺控制中的应用

微机电系统(Micro-Electro-Mechanic System,MEMS)陀螺仪由于微机械加工误差、微米量级的尺度效应和驱动原理上的非线性等因素,驱动梳齿不可避免地受到死区效应影响。针对上述问题,提出基于自适应权值神经网络和比例微分滑模的复合控制方法,分别采用两个RBF神经网络逼近死区的逆和经过驱动梳齿后的实际控制力,以弱耦合的权值自适应律降低控制复杂度,利用滑模控制器的鲁棒性消除两者总的逼近误差,实现微机电陀螺三轴的严格轨迹跟踪。最后采用Lyapunov直接法证明了全局滑模面的可达性和弱耦合自适应律的收敛性。仿真结果表明了该复合控制器的有效性。

数字控制金卤灯电子镇流器样机设计

本文基于金卤灯电子镇流器数字控制策略分析的基础上,对其电路拓扑的主电路和控制电路进行设计,即对PFC、DC/DC、DC/AC三级结构的主电路及控制电路模型和参数进行选择、设计,并研制了一台高功率因数低频方波输出的数字控制金卤灯电子镇流器,通过对实验结果分析验证了所提出的数字控制方案是可行的。

基于独立分量分析的电网谐波检测研究

为了能够提高电网的安全可靠性,避免电压波形的畸变,将独立分量分析技术应用于电网的谐波检测中.首先,讨论了谐波对电网的危害;然后,研究了独立分量分析的基本理论;其次,设计了基于独立分量分析的谐波检测算法;然后,提出了基于独立分量分析的电网谐波检测步骤;最后,进行了基于独立分量分析的电网谐波检测仿真分析,仿真结果表明独立分量分析技术能够准确地获得电网中谐波的幅值和频率,能够提高电网谐波的治理水平.

依托世界技能大赛建设高职自动化专业的措施和路径

参与世界技能大赛对推进职业教育专业内涵建设具有重要的促进作用。该文以世界技能大赛移动机器人赛项为切入点,结合组织高职院校师生团队参加世界技能大赛移动机器人项目比赛的经验,在分析该赛项在推动高职自动化类专业建设中的重要作用基础上,提出依托该赛项推动高职院校自动化类专业建设的具体措施和路径。主要包括以世赛移动机器人赛项标准规范为依据,优化专业教学标准;以世赛移动机器人赛项内容为载体,改革专业课程内容;以世赛移动机器人赛项评分方式为借鉴,完善专业教学考核标准;以世赛移动机器人赛项基础设施为参考,提升实训基地建设水平;以世赛移动机器人赛项竞赛方式为参照,创新教学组织方式;以世赛移动机器人赛项集训平台为依托,培养师资团队能力;以世赛移动机器人赛项集训基地为支撑,拓展社会服务内涵等一系列措施和方法,形成推动高职自动化类专业建设的路径,助力高职自动化类专业的办学水平和人才培养质量提升。

基于任务驱动的混合式教学探索与实践——以“变频器技术及应用”课程为例

针对高职电气自动化专业中的“变频器技术及应用”课程实践教学进行了研究。提出了基于任务驱动的线上线下混合式教学方法,重构能力本位的课程教学体系,对“变频器技术及应用”课程进行了教学设计,其中包括:变频器教学模块任务、任务驱动混合式教学策略以及过程性考核方式。该教学方法以任务为主线,坚持教师引导和学生主导,充分利用线上线下教学资源及手段,实现理论与实践教学的和谐统一。

基于三阶干扰观测器的三轴MEMS陀螺稳定控制

微机电系统(Micro-Electro-Mechanic System,MEMS)陀螺仪是一种新兴的惯性传感器,然而在加工制造和现场应用过程中,MEMS陀螺不可避免地会受到外界干扰的影响,降低角速率检测精度。针对无法等效到输入通道且频率成分复杂的不匹配干扰,提出一种基于三阶干扰观测器的全局滑模控制方法。利用三阶干扰观测器估计频率成分复杂的不匹配干扰,在此基础上提出一种新的非线性滑模面实现滑动模态的全局鲁棒性,滑模面的可达性由指数趋近律保证。仿真结果表明了该基于干扰观测器的全局滑模控制器能够有效抑制不匹配成分,干扰估计误差由0.58降至0.18,且陀螺三轴位置响应呈现更小的超调。

单片机教学项目化模式改革探索

本文针对工科院校单片机课程中存在的问题进行探究,提出了以项目化教学作为主导的改革方案,以学生为本,充分调动学生的主观能动性和学习兴趣。

原木外轮廓参数采集系统设计

针对目前我国原木外轮廓参数测量仍依赖人工完成的现状,运用功能设计法,设计一套基于红外传感检测的原木外轮廓参数采集系统,该系统主要由原木外轮廓参数采集装置和原木输送装置构成。通过有限元分析软件对关键部件进行了静力学分析,采用红外传感器进行原木表面参数采集,通过单片机编程设计了原木外轮廓参数采集装置和原木输送装置的控制系统。该套设备可以实现原木的输送以及原木外轮廓参数的自动采集,为原木加工的自动化与智能化奠定基础。