基于单片机的高精度超声波测距系统

研制了一种收发一体式超声波测距系统,介绍了发射驱动及接收转换电路、随时间变化的自动增益控制(AGC)电路及环境温度补偿电路的电路结构,详细阐述了发射驱动及接收转换电路的工作机理及实现方式,提出了解决收发一体式超声波测距电路难题的新方法,设计的自动增益控制(AGC)电路,有效地解决了回波信号过于微弱而导致系统测量误差加大的难题。在此基础上,设计了相应的超声波测距系统的软件。在实验室对系统进行了实地测试,给出了实测结果并分析了产生误差的原因。实验表明,该测距系统具有较高的测量精度。

一种高精度超声波测距仪测量精度的研究

在超声波测距技术中,通常受温度的影响和传播声时(TOF)的检测误差,使得超声波测距的精度不高.为了提高超声波测距仪的测量精度,针对传统超声测距仪在结构上进行了改进,安装了具有温度补偿功能的标准校正器具;同时,根据回波信号的传输特征,利用小波分析法对回波信号进行运算处理,提出了基于小波包络原理的峰值检测方法.试验结果表明:这些技术显著提高了超声测距的精度并增强了超声检测的可靠性.

基于FPGA的高速数据采集系统设计及与TMS320C6416接口实现

相对于运算速度越来越快的DSP芯片,与之匹配的高速数据采集系统也变得更加重要。介绍了一种基于FP-GA的双通道、最高采样率为10 MSPS的高速数据采集系统设计。对如何用FPGA实现该数据采集系统的数据缓存和数据传输的逻辑控制,以及FPGA与AD9240的接口设计等给出了详细说明。最后,还介绍了该数据采集系统与TMS320C6416的接口设计。

基于PLC的锅炉清灰装置自动控制系统设计

针对垃圾发电厂传统的机械振打清灰装置,介绍了一套新型的清灰装置。根据垃圾发电厂的具体要求,采用工控机作为上位机,PLC为下位机,设计了一套锅炉清灰装置自动控制系统。详细介绍了系统硬件的配置及功能,并设计了相应的程序梯形图与操作监控界面。经过电厂应用,验证了控制系统的可靠性与稳定性,为电厂节约了经济成本,提高了清灰振打的效率,取得了很好的应用效果。

径向直叶片湿式风机内气固两相流的数值模拟

利用FLUENT软件中离散相模型(DPM)和混合模型对径向直叶片湿式风机内部三维两相流场进行模拟.分析风机内部的气固二相的浓度、体积分数、速度矢量和压力等参数的分布,比较两模型在此次模拟中的优缺点.模拟结果表明,在入口粉尘浓度很低的情况下,固相颗粒的浓度分布与气流流向大致相符.DPM模型颗粒相浓分布和混合模型颗粒相体积分数分布的趋势基本一致.DPM模型在反映浓度局部分布时更加精确,而混合模型在描述整个流场的浓度分布时更加完整.模拟结果对径向直叶片湿式风机气、液、固三相流场和除尘机理的研究有指导意义.

基于离散小波变换的水下回波信号尾波包络特征提取

提出一种水下目标回波的特征提取方法.该方法在离散小波变换的基础上,基于回波信号中的散射成分可以对水下底质进行分类的理论基础,提取水下回波信号尾波包络特征作为识别特征矢量,构成基于尾波包络特征的特征空间,再采用最佳鉴别矢量法将特征空间进行特征压缩,最后利用最小距离分类器对目标回波进行分类.实测数据结果表明,采用这种方法得到的包络特征是一种稳健、有效的特征,能够获得较高的正确识别率.

基于TMS320C6416的水下微地形实时探测系统设计

结合摆动式单波束超声测距方法,提出了一种基于高速DSP—TMS320C6416平台的水下微地形实时探测系统设计方案,并从硬件、软件上加以实现.通过该系统测到的cm级精度微地形数据可计算出前端地形的最佳切削深度,从而实现在深海富钴结壳资源开采过程中对采矿头浮动的精确控制,达到最优切削的目的.试验结果证明:该系统能在实验台以50 mm/s的速度匀速行走时,实时探测前方地形,并在行程满足设定距离后绘制出三维地形图,误差较小,可以满足钴结壳开采实际要求.

铁谱磨粒形态特征提取的新进展与适用范围

将计算机图像处理技术应用于铁谱磨粒分析，其磨粒形态特征提取是关键。通过系统地介绍提取磨粒形态特征的最新进展，着重讨论了分形维数及Ｓｐｉｋｅ参数在磨粒分析中的应用，并指出了几种分析方法的适用范围，这对进一步研究铁谱磨粒识别有一定理论和实用意义。

深海钴结壳和基岩抗压强度的分布特性与频率设计

利用我国调查区深海样品,对结壳基岩的抗压强度进行了试验研究。结果表明,其抗压强度具有明显的随机性,频率分布呈正偏态。根据试验结果和岩体抗压强度必须大于0的基本特性,提出用P(III)曲线作为结壳、基岩力学参数频率分布的密度函数,利用样本参数确定了结壳和基岩抗压强度的理论分布曲线,并在此基础上计算了钻结壳及其下伏基岩1‰概率的抗压强度,结果分别为19.3和68.1MPa。

单线循环式货运索道钢丝绳振动分析

钢丝绳振动过大,会造成货运索道掉斗甚至掉索,也给客运索道的乘客带来不舒适感,因此,对货运索道钢丝绳振动进行了研究.建立钢丝绳振动的物理模型,对其振动的原因进行分析.分析表明:当重斗进入钢丝绳的频率与某一振型的固有频率接近时振动会迅速加剧,即发生共振现象.在某索道的实践证明了所建模型及分析的正确性.提出了减小振动的一些有效方法,对解决货运、客运索道的振动问题具有一定的指导意义.

某计算机辅助设备维修与管理信息系统的开发

介绍了某冶炼厂计算机辅助设备维修与管理信息系统（ＣＡＭＭ）的研究开发．该系统基于计算机局域网与ＯＲＡＣＬＥ关系数据库，使得大型企业的管理者能及时掌握设备维修与备件情况，并提供合理库存，有效控制库存资金，减轻繁琐的手工操作，提高了设备管理的现代化水平，为企业带来了经济效益．

深海钴结壳自行式采矿车航迹推算方法研究

针对深海钴结壳矿区地形不平坦、采矿车作业环境恶劣、车体打滑严重等复杂情况,设计研究了一种具有地形感知能力的从动轮测速机构,用不同时刻不同斜面复合三维地形的方法,建立非平坦地形上作业采矿车的航迹推算模型.采用倾角传感器、电子罗盘、角位移传感器、光电编码器等测量采矿车的动态参数,依据航迹推算模型实现采矿车水下定位.与传统的基于驱动轮转速的航迹推算方法相比,它能适应各种复杂的工作条件,保证较高的定位精度.试验结果证明了上述方法的有效性.

计算机辅助备件管理系统的数据统计与分析

针对企业目前设备备件的管理模式及存在的问题，提出了计算机辅助备件管理系统中数据统计及分析的措施，并就几个关键统计指标给出了具体的软件实现方法。

基于最优切削深度的深海采矿车定位研究

最优切削深度对矿石开采有着重要意义。为了获取相关深海地貌数据计算采矿车最优切削深度,实现最优开采,先要获得该地貌的准确位置数据,即采矿车准确定位的位置。考虑到深海地貌崎岖不平、车轮打滑、周围能见度低等复杂的工作环境,提出了一种基于从动轮的航位推算定位。通过建立非平坦地形上采矿车的运动学模型,采用电子罗盘等传感器测量采矿车的动态参数,依据运动学模型进行航位推算,从而实现采矿车的准确定位。试验结果较好地达到了预期的要求,为深海采矿车的最优切削深度控制、自主导航、路径规划等提供了前提条件。

采掘机器人滚筒式采集头载荷谱计算机模拟

从国内外深海开采锰结核的经验出发 ,通过分析比较钴结壳最新研究成果 ,提出了深海开采富钴结壳采掘机器人滚筒式采矿头的方案 ;通过对其切削破碎钴结壳载荷波动性的分析 ,建立了其载荷波动的数学模型 ,编制了模拟计算采集头载荷及其波动性指标的计算机程序 ,并对设计的深海钴结壳采集头理论模型的载荷特性进行了模拟和分析 。

备件库存周转动态分析及其基于Web技术的应用

库存周转分析是一种常见的库存控制方法 ,它反映了企业经营的效率、规模及管理水平 .作者对目前生产企业衡量备件库存周转情况的几个主要指标进行了分析 ,指出原有方法的不足之处 .为了更完整地反映物流系统中库存周转情况 ,可引用流动曲线图 ,通过对流入流出累计曲线的描绘及相关数据的计算 ,不仅可以准确地求得任一时间段内的平均库存金额及库存资金周转率 ,而且可以反映库存资金周转的动态信息 .这一方法既可用于考察某一时间段内的全部库存 ,也可以只考察 1种特定的库存物资 .基于Web技术和Browser/Server计算模式的管理信息系统以其明显的优势日益被广泛应用 ,利用上述流动曲线图方法开发的信息系统对备件管理的规范化。

大型风机预防－预知维修初探

提出了预防－预知维修的概念，介绍了一个将设备状态监测技术、故障诊断技术与计算机辅助设备管理系统有机结合起来，形成设备预防－预知维修系统的实例，这对现代设备管理具有重要的现实意义。

计算机辅助备件系统设计中降低库存量的方法

针对各企业库存管理中库存积压严重的现状，对计算机辅助备件管理系统设计中降低库存的几条主要途径进行了探讨，确定了备件计划编制中合理订货量计算、计划准确性分析、库房占用资金分析及呆滞件分析的方法，为备件管理系统开发提供了借鉴．

柴油发动机的计算机辅助监测和诊断技术初探

结合具体实例， 阐述计算机网络监测系统对设备的运行信息进行在线监测、采集、分析处理和数据库的数据存取， 实现了对设备的运行状态的趋势管理， 准确地对设备的故障进行预报、分析和诊断。

计算机化网络技术在大型电铲大修中的应用

作者结合自己的实践 ,介绍了网络分析技术及其在计算机辅助设备管理中的应用 ,为企业加强管理 ,走集约发展的道路提供了一种方法。