导盲无人机的研发及应用——国家级大学生创新创业训练计划项目

针对盲人现实生活中外出行走的不便性,我们提出了多功能导盲式无人机,它是一种为了解决盲人或严重视觉障碍者提供环境引导的辅助工具。本文在综述国内外现有导盲辅助工具特点的基础上,确定了导盲无人机的设计方法。本设计采用模块化设计,让无人机满足不同群体的不同需求,主要包括电子罗盘、GPS定位、超声测距、温度传感,wifi控制模块等,无人机采用单片机控制,集合温度传感器、红外传感器、超声波传感器等检测环境信息,并通过物联网wifi控制模块实现远程控制。通过多种传感器对周围环境进行检测,将检测的信息并通过语音播报功能传达给视觉障碍者,从而帮助他们安全出行。

天津农村专职党务工作者浅谈基层党建工作——以大北涧沽村为例

基层党支部要坚持党的领导,党的政策、方针能否在基层有效的落实执行,其关键在于基层党建工作质量。2020年全面建成小康社会,是“两个一百年”奋斗目标的第一个百年奋斗目标,是我们党向人民、向历史作出的庄严承诺,是近14亿中国人民的共同期盼。支部查摆突出问题,针对存在问题逐一落实整改。本文以大北涧沽村为例,落实全面从严治党,规范支部党内生活,理论学习形式革新,统筹数据资源优化为民服务等方面,剖析了基层党建发展中存在的问题及对策实施研究。

一种仿生机器鱼的设计

目前,海洋、河流的污染状况日趋恶化,海洋、河流中污染物的情况随着时间的推移而变得更加严重。论文设计一种仿生机器鱼,模仿鱼的游动,并搭建复杂自动控制系统,实现仿生机器鱼的自主游动、遥控游动和水体监测等功能。本仿生机器鱼可以在水中长时间工作,提高工作效率,降低风险,而且可以监测水体质量。