有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划算法

基于有人机/无人机智能协同平台,针对多个位置未知的干扰信号源搜索及轨迹规划进行了研究。考虑到搜索过程的实时性和动态性,提出了一种基于多智能体深度强化学习的有人机/无人机智能协同目标搜索和轨迹规划(MUICTSTP)算法。各无人机通过感知接收干扰信号强度在线决策轨迹规划,同时将感知信息和决策动作传给有人机来获得全局评估。仿真结果表明,该算法相比其他算法在长期接收干扰信号强度、碰撞等方面表现出更好性能,且获得更优的学习策略。

珠三角土地利用现状及连片整备策略

土地整备一般是指政府综合运用“三旧改造”、土地管理、规划管理等公共政策,对零散用地进行整合,并进行土地清理及土地前期开发,实现土地资源空间重组、产权重构和利益共享的活动。土地整备在土地利用各个方面存在,包括三旧改造、政府土地储备、全域土地综合整治等领域。近年来,为加快产业转型发展和空间布局优化,坚持“制造业当家”,珠三角地区各城市通过多种形式大力推进土地连片整备工作。

高等教育促进区域协调发展:影响机制与经验证据

高等教育为促进区域协调发展提供了新动能。基于高等教育影响区域协调发展的内在机理,采用2010—2021年中国31个省份的面板数据实证检验高等教育对区域协调发展的影响,可以发现:高等教育对区域协调发展具有显著促进作用,且该结论通过了一系列稳健性检验;高等教育主要通过提升劳动力技能水平、提高技术创新能力与促进文化资本积累三个路径,间接地推动区域协调发展;高等教育存在显著空间溢出效应,不仅能够推动本地区协调发展,还能够提升相邻地区协调发展水平,且地区间的作用强于地区内。异质性分析表明,高等教育对区域协调发展的促进作用主要存在于东中部地区。为充分发挥高等教育的驱动效应,各级政府及其相关部门应努力提升高等教育发展水平,增强高等教育影响区域协调发展的传导效果,注重高等教育空间溢出效应的有效发挥。

热带雨林保护相关国际组织的基本特征、工作方式与启示

热带雨林的保护具有紧迫性和全球重要性,长期以来,国际组织在热带雨林保护工作中贡献了力量,能够为我国热带雨林保护工作提供启示,但目前缺少系统的研究。首先,基于《国际组织年鉴》的检索结果,以文献检索作为补充,整理得到128个热带雨林保护相关的国际组织(TR-IOs)。在此基础上,从TR-IOs的组织规模、组织性质、设立目标的演变三个方面,总结TR-IOs的基本特征。随后,以TR-IOs发布的文件及其开展的活动为依据,参考相关研究,将TR-IOs的工作方式总结为四类,并进一步分析了工作方式和三个基本特征之间的相关性。最后,基于对TR-IOs的全面认识和我国热带雨林保护工作现状,从两方面提出对我国的启示。研究表明,(1)TR-IOs按照组织规模,可分为国际型组织、洲际型组织、地区型组织、其他组织、面向国际的国家型组织;按照组织性质,可分为科研团体、政府间组织、行业协会和基金会;按照组织设立目标的演变,可划分为三个发展阶段:侧重科研的保护价值认知阶段、侧重保护恢复和可持续利用的研究和实践阶段、侧重气候变化应对和新型方法的探索和实践阶段。(2)TR-IOs的工作方式包括科研监测、协议倡议、标准认证、实践示范四类,组织规模、组织性质、组织设立目标的演变,与工作方式之间具有较强的相关性。(3)研究得到两方面启示,一方面,我国应当加入有影响力、规模大的TR-IOs,提升保护管理能力;成立研究机构和行业协会,加强区域领导力;在政府的主导下,完善与TR-IOs的合作,建立实践示范。另一方面,建议完善科研合作机制,促进科研成果与实践成果之间的相互转化;发起热带雨林保护、恢复和可持续利用的倡议;完善热带雨林相关认证体系;建立实践示范,协调热带雨林保护和社区可持续发展的需求。

车体涂装用PVC焊缝密封胶的研究及应用进展

汽车行业的发展对车身密封提出了更高的要求,PVC焊缝密封胶作为涂装最重要的用胶种类之一,其研究受到越来越多的关注。本文整理了近些年国内对于PVC焊缝密封胶的配方研究、施工工艺研究的公开报道以及行业研究进展,主要包括PVC焊缝密封胶的力学性能、施工性能、环保性能、施工工艺以及特殊车体要求等方面,最后进行了总结与展望。

广东高职院校创业教育制约因素及对策研究

本文通过对中山职业技术学院学生及广东25所高职院校教师的问卷调查．分析了广东高职大学生自主创业现状，以及广东省高职院校创业教育现状和制约因素，最后从构建有力推动广东高职院校创业教育发展的外部环境和提升广东高职院校创业教育工作的内部条件两方面提出对策建议。

专创融合改革的理论逻辑、现实困境及突围路径

专创融合既是知识经济时代的需要,也是教育综合改革的要求。文章从理念认知、课程改革、实践平台、师资队伍、体制机制等方面分析了当前专创融合的主要困境,并指出高职院校应以创为核心,在人才培养目标、课程、专业、实践、教师、组织目标等方面实现六大转变,促进高等职业教育的价值重塑和改革转型,引领高职院校在不断深化产教融合的过程中向“创业型大学”迈进。

我国速度滑冰项目“体教融合”培养模式实证研究——以东北师范大学速度滑冰队为例

采用文献资料法对我国速度滑冰人才培养模式进行梳理,并对目前"体教结合"或"体教融合"的现状进行分析。通过探究国外成熟的培养模式,设计成功个案—东北师范大学速滑队,并对东北师范大学先后与白城市体工队、河北省体育局共同建设高水平运动队的经验进行总结,提出改进"体教融合"培养高水平运动员的建议:竞技体育后备人才培养需要"体教融合",重视竞技水平提高的同时也不能忽略文化学习和行业适应力的发展;体育与教育正确有效的结合能提高运动员就业竞争力,解决运动员择业问题;高校培养后备人才要充分整合利用自身优势资源,提高人才质量,为我国竞技体育输送更多的优秀运动员。

高职院校创业人才专业化培养的探索

随着创业教育的深入开展,创业人才的专业化培养问题日益突出。创业管理专业的人才培养,应跳出工商管理类人才培养的传统范式,着力构建适应创业者和创业企业发展过程的人才培养新理念。中山职业技术学院创业管理专业贯彻实践育人的教学宗旨,确定了"边学边创、创学结合"的专业建设理念和人才培养模式。

小微企业融资现状及对策研究——基于中山市的调查分析

通过理论梳理,分析了小微企业融资难的原因;然后,结合中山市小微企业融资现状的调查研究,分析了小微企业融资的现状及原因;在此基础上,提出了破解当前小微企业融资难题的思路与对策。

机器视觉在种子自动分选系统中的应用

机器视觉技术在农业工程领域应用已经越来越广泛。为此,首先介绍了利用机器视觉技术的种子自动分选系统,并综述了近年来国内外在利用机器视觉技术对农作物种子进行自动检测方面的研究进展,认为种子的动态在线检测应用前景广阔。同时,指出了当今国内外研究中存在的问题和对今后研究的进一步展望。

专创融合教学模式的建构逻辑与实施体系

基于对专创融合教学模式内涵外延的分析,建立了以"建构"为核心的专创融合教学模式的结构框架,并从教学理念、教学情境、教学平台、教学过程、教学方法、教学评价等关键要素出发,分析了专创融合教学模式的建构理路和改革逻辑。同时,为推动专创融合教学模式的有效实施,从深化产教融合、驱动教学改革、助力成果转化、打造产学研创用一体化平台的角度,提出了专创融合教学模式的实践路径与实施体系。

高校创新创业学分银行制度初探

学分银行制度是模拟或运用银行的基本原理而制定的一种学业管理制度,其在提升高等教育参与度、促进终身学习方面发挥重要的支撑作用,体现了多元智能、结果导向、人本主义、建构主义的理念和价值。创新创业教育的理念、范式与学分银行体系的价值理念存在逻辑上的一致性,是创新创业学分银行建设的基础。高校创新创业学分银行的建设应重点关注基于创新创业教育的独特功能定位、运行机制及保障体系等方面。

高职院校创新创业教育教学资源库建设探析

根据创新创业教育的规律和特点,建设开放、共享的创新创业教育资源库,应坚持集思广益、共建多赢,用户导向、好学易用,宣传推广、持续创新的原则,构建"知识资源+实训资源+实战资源+拓展资源"组成的四位一体的资源体系,同时建立科学规范的运行体系以保障其顺利实施。

中韩速度滑冰短距离项目专项体能训练体系的对比研究

为有效提升我国速度滑冰短距离项目专项体能训练水平,完善专项体能训练体系,采用文献资料法、访谈法、比较分析法,比对速度滑冰短距离项目强国韩国的专项体能训练体系,发现中韩两国速度滑冰短距离项目专项体能训练存在一定的差异性和互补性。在训练理念上,韩国突出的是多元化和职业性,而中国突出的是针对性和计划性;在训练周期上,韩国强调的是年度周期的波动性,而中国强调的是奥运周期的连续性;在训练内容上,韩国提倡的是综合性和丰富性以及训练负荷的兼容性和集中性,而中国提倡的是专业性和系统性以及训练负荷的周期性和相对性。提示我国在该项目未来的体能训练中,既要注意运动项目特征与专项功能特征的互通性,又要注意训练负荷与训练内容的一致性,优化训练方式,从而提升训练效益。

城市创业孵化基地规划研究:以中山市为例

在分析城市创业孵化基地建设现状的基础上,从面向创业教育的创业孵化基地、面向扶植就业的创业孵化基地、面向发展产业的创业孵化基地三个方面,构建了城市创业孵化基地的整体规划模型,并以该模型对中山市创业孵化基地的规划进行了分析,最后提出了城市创业孵化基地规划的几点启示。

基于校企合作的高职创业教育实现途径的研究与实践

创业带动就业是我国当前就业战略的重要举措,而创业型人才的培养则是其根本保障。本文首先回顾了我国创业教育的发展概况,然后对校企合作模式及其与创业教育相结合的问题进行了分析,最后对中山职业技术学院的创业教育实践进行总结提炼,构造了基于校企合作的"五位一体"的创业教育实现途径。

体育资源的生态化开发与利用研究

采用文献资料法等深入分析体育资源的生态化开发与利用的内涵和意义,探索体育资源生态化开发和利用的原则和路径。主要结论:体育资源的生态化开发与利用应遵循永续发展原则、生态教疗原则、全民参与原则,深入开展适宜的生态体育教育、推动传统体育文化资源的创造性转化、加强生态体育圈域的规划建设。

职业教育模块式课程体系设计的思考

近年，职业教育规模取得了跨越式的大发展，围绕职业教育质量提升的课程改革成了目前职业教育发展的核心问题。本文首先总结分析了国外四种职业教育模式的特征，然后借鉴国外成功经验，提出了适合中国特色的职业教育的模块式课程体系的课程结构和设计方法，并对模块式课程体系设计可能面临的问题做了进一步的思考。

快递行业实用型人才培养的思考

首先对区别于邮政寄递业的快递行业进行了定义,然后分析了我国快递行业发展对人才素质提升的迫切要求,接着从高职院校人才培养的角度分析了快递行业实用型人才培养的现状及培养目标,最后对快递业实用型人才"订单培养"模式进行了探讨。