大失准角条件下制导炮弹组合导航方法研究

制导炮弹多采用发射后上电空中对准的方式实现导航初始信息的获取,初始姿态信息中滚转角的获取难度远高于俯仰角和偏航角。针对空中对准中滚转角信息获取难度较高的问题,提出了一种适用于大初始滚转角误差的组合导航方法,旨在省略滚转角对准过程和压缩空中对准时间。通过在组合导航状态向量中引入四元数误差,将状态方程的强非线性误差模型转换为了二阶非线性模型,降低了系统的复杂度。在此基础上,采用二阶扩展卡尔曼滤波方法实现惯性导航系统各项误差的估计,并基于四元数模1约束设计了优化的量测更新方法。各量级初始滚转角误差下的半实物仿真结果表明:所设计方法可适应大初始滚转角误差情况,7 s内滚转角误差可由180°收敛至10°内;各量级初始滚转角误差下收敛位置稳定一致,有效的提升了组合导航的适应性。

蒸发波导条件下海上超视距通信距离研究

大气波导的存在对海上电磁波传播产生严重影响,蒸发波导因发生概率、波导高度等特殊性对舰载微波通信装备影响尤为突出。研究了蒸发波导特征及电磁波形成波导传播条件。利用抛物线方程分布傅里叶算法计算蒸发波导条件下电磁波传播损耗,提出了基于蒸发波导条件下海上超视距通信距离估算方法及计算流程。仿真分析不同波导高度电磁波传播损耗,验证了该方法的可行性。仿真结果表明蒸发波导条件下,可实现海上微波超视距通信,能够定量估算有效通信距离,通信距离可达上百公里。研究结论对指导舰载微波频段的通信应用具有重要意义。

浅谈高层住宅外墙保温施工质量控制研究

节能关乎国家可持续发展,建筑行业的节能空间十分可观,为了增强企业自身市场竞争力,响应国家号召,保证群众生活质量,做好高层住宅的外墙保温施工质量的监管和控制工作百利而无一害。

基于多项式拟合的抗扰动纬度估计和粗对准方法

针对纬度未知条件下捷联惯导系统(SINS)扰动基座下初始对准问题,提出了基于惯性系比力积分及多项式拟合的纬度估计与粗对准算法。首先,基于惯性系和姿态阵链式分解,隔离角晃动;其次,通过比力积分,平滑高频线运动干扰和加速度计噪声;最后,对比力积分进行以时间为自变量的三次多项式拟合,进一步抑制线运动干扰,同时根据拟合参数实现纬度估计和粗对准。转台摇摆对准实验结果表明,高精度光纤捷联惯导系统采用该算法可以在1 min内实现纬度估计和粗对准,纬度估计精度优于0.2°(RMS),以静基座对准后姿态保持结果作为摇摆状态姿态参考时,水平姿态角相对偏差小于0.001°(RMS),航向角相对偏差不大于0.07°(RMS),可满足粗对准工程应用的快速性和精度要求。

基于陀螺滤波信号的修正圆锥算法

针对机抖激光陀螺捷联惯导系统中低通数字滤波器导致陀螺信号畸变的问题,该文以陀螺的滤波信号为算法输入,推导了待补偿的圆锥误差项与角增量叉乘项表达式,优化了设计多子样的修正算法,得到了修正算法的误差漂移率计算式。仿真与试验结果表明:在考虑低通数字滤波器对陀螺信号的作用时,修正圆锥补偿算法的精度明显优于传统算法。

小学语文教学中学生写作能力的培养策略

在小学语文教学中,对学生进行听、说、读、写的训练是最基本的要求,尤其"阅读"和"写作"更是重中之重。阅读是吸收内化的过程,而写作是倾吐与表达的过程,两者是相辅相成的。学生只有通过大量的阅读,才能为写作提供素材,才能学会写作的方法和技巧。因此,《语文课程标准》指出:"写作是运用语言文字进行表达和交流的重要方式,是认识世界、认识自我、进行创造性表述的过程。

基于景象匹配的低精度MEMS航向修正与组合算法

针对巡飞弹弹载微机电系统(MEMS)在长航时过程中航向易发散的问题,提出了一种基于景象匹配的低精度MEMS航向修正与组合算法。首先,基于匹配点几何关系与匹配重投影设计了两种航向误差模型,前者分别根据实时图与基准图匹配点连线与图像纵轴计算反正切值,作差后计算出航向修正值;后者利用实时图与基准图的匹配关系构建重投影误差,通过优化计算出航向最优值。然后,基于上述两种模型,根据匹配点数量设计了一种航向修正与组合算法。飞行实验结果表明,长航时过程中修正后的航向误差为0.7423°(RMSE),更新频率优于1 Hz。与传统仅能定位的景象匹配算法相比,所提算法提供了一种航向修正方法,且对传感器精度依赖性较低,具备一定的通用性。

让语文课堂充满活力

叶圣陶先生说：“教材无非是个例子。”新的理念下的语文课堂，要求教师要把语文这一门课同大千世界的方方面面联系起来，把丰富多彩的社会生活融入语文课堂，进而把学生拉到大千世界中去学习、理解，并且真正地运用语文。这样的理念就要求教师要有全新的视野，创造性地进行教学，使语文课堂充满活力。要使语文课堂充满活力，就不能仅仅局限于教材，要学会活化教材，补充教材，学会在游戏中教学，教会学生自觉、主动地学习。

点阵LED电子显示屏的设计

现在市面上已经出现很多有关点阵显示屏的商品，并广泛应用于各种不同的场合。它的优点是可以按照各自的需要来设计成不同的大小、形状、颜色、显示内容以及不同的显示方式，可以与微处理器连接，做各种广告性文字以及图形的显示。点阵显示器的种类可分为5×7、5×8、6×8、8×8四种，按照LED发光变化的颜色来分，又可以分为单色、双色、三色；而按照LED极性排列方式又可分为共阳极和共阴极。本文以市面上应用广泛的8×8LED为例介绍了可以显示多个汉字的大型显示屏的设计．

谈阅读教学中小学语文核心素养的培养

阅读教学是小学语文学习的一个重要环节,小学语文核心素养可以有效的实现核心素养到学科素养的转化,老师在日常的阅读教学过程中,要注重培养学生的核心素养,使学生在阅读中形成良好的学习习惯,作为教育工作者更应该在以往的教学模式上进行改进升级,提升小学阅读教学的质量。通过加强学生核心素养的培养,提高课堂效率。本文针对培养学生的语文核心素养提出了有关策略。