基于转台的多视角多姿态锁销点云模型重建

集装箱锁销曲面结构复杂,因而建立出一个曲面特征完整度较高的点云模型较为困难.考虑到在大多数场景下,位于固定高度的传感器搭配旋转的转台采集的曲面特征通常会存在一定的缺失.为此,提出了一种基于转台的多视角多姿态点云模型重建算法,还原锁销较完整的曲面特征.首先,利用转台参数标定结果,实现多视角三维点云的拼接,建立一个固定姿态下的点云模型;其次,通过提出的改进球面投影算法,选取锁销置于转台的摆放姿态,建立另一姿态下的点云模型;最后,融合多个姿态下的点云模型,提高其具备的曲面特征.实验结果表明,所提出的算法能建立出曲面特征完整度较高的锁销点云模型.

肝细胞肝癌患者术后早期复发情况

目的观察肝细胞肝癌（HCC）患者术后准确的复发时间,进一步探讨影响肝癌术后复发的危险因素。方法将我院肝脏外科收治的肝癌肝切除术患者94例根据数字减影血管成像技术（DSA）确诊的术后复发时间分为1-6月复发组、7-12月复发组和1年内无复发组;肝内复发病例予栓塞治疗,并应用栓塞后CT、造影超声、磁共振成像等检查手段予以验证。结果半年复发率为30.9%,1年复发率为36.2%,半年和1年复发率比较差异无显著性。复发组有多发性肿瘤病例9例（26.5%）,无复发组5例（8.3%）,两组比较差异具有显著性（P=0.032）。通过其他检查手段验证DSA的诊断准确性为87.2%。结论HCC术后复发的高峰时间在术后半年内,肿瘤多发性是导致进展期肝癌术后早期复发的重要因素。DSA是早期发现HCC术后肝内复发的重要手段,同时还可以给予早期治疗、控制复发肿瘤进展并为以后的积极治疗创造条件。

考虑不确定因素的多能互补智慧能源系统经济优化调度

针对多能互补系统源荷端的不确定性对系统调度和运行的影响,分析了可再生能源与冷热电负荷的随机性与模糊性。首先基于二阶傅里叶拟合法对源荷分布进行描述,并对拟合参数分布进行模糊化,从而建立了可再生能源和冷热电负荷的随机模糊模型。采用随机模糊变量的期望值、乐观值和悲观值的定义,得到了给定置信水平下变量的期望值与波动区间上下限。通过粒子群算法,计算出了以经济性为目标的CCHP型多能互补系统优化调度结果,并分析了不确定因素对优化调度结果产生的影响。结果表明随机模糊模型对系统不确定性因素的影响研究具有实用性与有效性。

马鸡的分类、分布及演化关系的初步探讨

（１）在耳羽簇发达程度、尾羽形状、腓肠肌外侧支腱膜内的种子骨和第二趾收肌、雄鸡间争偶和占区行为、巢址选择、新生雏形态等方面，白马鸡和藏马鸡、蓝马鸡和褐马鸡分别表现出明显不同的一致性。基于此，我们认为白马鸡和藏马鸡是原始的类型，蓝马鸡和褐马鸡有较近的亲缘关系。（２）青藏高原短暂的隆起历史和相应发生的生态环境的复杂变化，是白马鸡各亚种形态多变而不稳定的主要原因。与白马鸡相比，藏马鸡的体色特化而稳定，结合青藏高原生态环境的演化历史，认为藏马鸡可能保留了更多的原始特征。（３）依据化石、地理分布和生态适应特征，结合地质历史，我们提出马鸡的物种形成是从川、滇、藏交界地区向北、向东分化扩展的过程。

星光导航技术现状与发展综述

对国内外星光导航技术的研究现状和发展过程进行综述和总结,汇总介绍国外几种典型应用平台星敏感器的发展现状.最后阐述星光导航技术面临的问题和未来的发展趋势.

星敏感器低频误差分析

介绍星敏感器的误差分类、低频误差定义、误差产生原因及其测试标定方法等.星敏感器输出姿态周期性误差的主要原因为视场空间误差和热弹性变形误差,典型星敏感器采取相应的解决措施后,低频误差可控制在0.8″以内.

3M液体敷料联合75%酒精消毒对经外周静脉置入中心静脉导管患儿过敏情况及置管时间的影响

目的探讨3M液体敷料联合75%酒精消毒对经外周静脉置入中心静脉导管(PICC)患儿过敏情况及置管时间的影响。方法将2015年9月—2016年11月收诊的45例PICC置管患儿设为对照组,每次更换敷料时采用75%酒精消毒联合地塞米松原液喷涂;将2016年12月—2018年2月收诊的45例PICC置管患儿设为研究组,每次更换敷料时采用75%酒精消毒联合3M液体敷料喷涂。比较2组患儿在置管后2周内敷贴处皮肤过敏情况、置管后2周各项相关指标。结果研究组敷贴处皮肤过敏率低于对照组,伤口愈合时间短于对照组,渗血、静脉炎发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论采取3M液体敷料联合75%酒精消毒能降低PICC置管小儿敷贴处皮肤过敏率,延长置管时间,降低并发症发生率。

草兔的年龄鉴定和种群结构分析

根据１９９１年２－１０月猎自晋东南的２１２只和１９９０－１９９２年狩猎季节猎自山西和陕西省各地的１５１０只草兔眼晶体重的分布规律并参照繁殖资料，确定２２５毫克为区别１年以下及其以上个体的临界重量。秋－冬季种群中，当年兔占８６．３（７２．２－９３．５）％；随着繁殖季节的推移，当年兔的比例逐渐增加。在４０１１只标本中，雌性占５２．３％；其中１２２６只幼体和１９５只成体中分别有雌性５２．４％和５４．４％。在２－９月所获的９１只当年兔有雌性５０．５％，而成体中雌性则有５８．２％。

基因组复杂度进化的仿真研究

生物进化的主要趋势是由简单到复杂 ,由低级到高级。在整体进化的同时 ,生物界也广泛存在着局部的退化和简单化现象。为了研究生物的进化和退化并行、简单和复杂并存的现象 ,以及各种内、外部因素的影响 ,建立了一个考虑基因扩增/删除机制的进化模型 ,并对这个模型在各种影响因素下的进化过程进行了仿真研究。实验结果和理论分析表明 ,生物进化过程中的复杂化倾向主要是为了适应复杂多变的外部环境 ,但复杂的基因组或结构功能往往需要比较大的生存和繁殖成本 ,这又限制了复杂化的无限发展。当外部环境变化比较频繁 ,幅度比较大 ,而繁殖成本不高时 ,进化倾向于复杂化 ;当繁殖成本过高时 ,复杂化倾向被限制 ;而当外部环境变化很缓慢或基本稳定时 ,退化和简单化则成为主要趋势。

自组织作用在生物进化中的模拟研究

生物的进化可以看作是在基因随机突变的驱动下 ,通过自组织作用而形成高级有序结构的过程。生物进化研究只能看到进化的结果 ,而不能对进化的过程进行定量分析和检验。采用进化计算的算法框架对进化现象进行模拟研究 ,从基因层、个体表现层和种群层三个层次对自组织作用在个体和物种进化中的作用进行分析 ,模拟随机初始条件及环境突变条件下种群的分化和物种形成过程 ,研究地域分布对物种分化和形成的影响 ,以及过渡物种的分布特点 ,并对有限地域条件下地域面积和物种数量的关系进行了模拟研究。

山西省草兔的一些生态资料

山西省草兔的一些生态资料卢欣，申守义，高尚文（山西省生物研究所太原０３０００６）关键词草兔，粪便样方，益害分析，天敌和寄生虫草兔（Ｌｅｐｕｓｃａｐｅｎｓｉｓ）是我国最重要的小型狩猎动物之一，但其生态仅有零星报道［１，２］。１９８７－１９９２年，我们在...

有时间限制的多式联运路径优化模型研究

多式联运是实现快捷货物运输的有效组织形式,其路径选择主要受运输费用和运输时间的影响。借鉴有关多式联运路径优化的研究,采用K最短路法求解有时间限制的多式联运路线优化问题。首先对问题进行描述和定义,然后建立时间限制条件下的运输费用最小的路径优化模型,并提出K最短路法的求解步骤,最后给出实例验证分析。

TSP问题分层求解算法的复杂度研究

１ＴＳＰ问题及其区域划分求解算法ＴＳＰ（ｔｒａｖｅｌｉｎｇｓａｌｅｓｍａｎｐｒｏｂｌｅｍ）问题已被证明是ＮＰ问题，用现有的优化算法，如分支定界、动态规划等求最优解，需要问题规模的指数阶时间［１，２］．在问题规模增大时，往往由于计算时间的限制而丧失可行...

手术切除与射频消融治疗结直肠癌肝转移的对比研究

目的探讨手术切除与射频消融治疗结直肠癌肝转移的疗效和安全性。方法选择结直肠癌肝转移患者分为观察组(n=45)和对照组(n=37),观察组给予射频消融治疗,对照组行肝脏切除术。观察2组治疗效果、复发率、生存率、术后肝功能变化情况及并发症发生情况。结果 2组均顺利完成治疗,无围术期死亡;2组1、2、3年复发率及生存率比较,差异均无统计学意义(P>0.05);术后,2组谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、血清白蛋白(ALB)和胆碱酯酶(CHE)较术前均有不同程度的升高或降低,组间比较,差异有统计学意义(P<0.05);2组并发症发生率无显著差异(P>0.05)。结论射频消融操作简单、创伤小、疗效肯定、对肝功能影响小、并发症发生率低,可用于不适合手术切除的结直肠癌肝转移患者。

中国林蛙的生殖量特征及其地理变化

标本采自山西省境内的８个地点（纬度３４°５０′一４０°０８′．海拔４１０一１７００ｍ）．结果表明：（１）研究区域内性成熟雌蛙平均体长范围是３４．５一５２．３ｍｍ，高山森林带种用明显们高；研究种群雌蛙的体长显著低于东北居群。（２）平均生殖量的范围是４２２．４一８４０．９枚，个体的最低、最高值分别为３８和１９７８牧；平均相对生殖量的范围是１０．７一１８．０．个体的最低、最高值各为１．３和３４．４．与东北居群相比，生殖量的变异幅度较高。（３）除高山森林带外．其余调查点的生殖量与体长呈正相关，可用方程Ｒ＝ａＬ￣ｂ达，ｂ值在２．４７一３．３４间变化．（４）与同种的东北用群及欧洲林蛙相比，研究种群的繁殖对策接近，一选择；而在研究区域内，高山森林带的种倾向于Ｋ－选择。

基因调控过程中的典型控制环节

生物系统的控制和机械系统的控制一样 ,都遵循控制论的基本原理 .生物学家对于基因调控和细胞信号传导过程已经进行了许多实验研究 ,急需对实验结果进行理论总结 .综述了这些研究成果 ,归纳出 7种典型的控制环节 .基因调控和信号传导路径可以由这些控制环节组合而成 ,可以用控制论进行分析研究 ,寻找其中的共同规律 .

太岳山丘陵地带中国林蛙成体的肥满度和某些器官系数的季节变化

太岳山丘陵地带中国林蛙成体的肥满度和某些器官系数的季节变化卢欣（山西省生物研究所，太原０３０００６）ＳｅａｓｏｎａｌＶａｒｉａｔｉｏｎｓｏｆＡｄｕｌｔ’ｓＣｏｒｐｕｌｅｎｃｅＤｅｇｒｅｅａｎｄＯｔｈｃｒＯｒｇａｎｓ’ＩｎｄｉｃｅｓｏｆＣｏｍｍｏｎＦｒｏｇｓｉｎＴａｉｙｕｃＭｏｕｎｔａｉｎＩＩｉｌｌｙＬａｎｄｓ￥．ＬｕＸｉｎ（ＳｈａｎｘｉＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＢｉｏｌｏｇｙ，Ｔａｉｙｕａｎ０３０００６）．ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＥｃｏｌｏ－ｇｙ，１９９３，１２（４）：３３－３５．ＩｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎｓｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｆｒｏｒｎＦｅｂｒｕａｒｙ１９８９ｔｏＡｐｒｉｌ１９９０ｉｎＴａｉｙｕｅｍｏｕｎｔａｉｎｏｆＳｈａｎｘｉｐｒｏｖｉｎｃｅ．Ｔｈｅａｄｕｌｔ＇ｓｃｏｒｐｕｌｅｎｃｅｄｅｇｒｅｅｏｆｃｏｍｍｏｎｆｒｏｇｓｉｓｈｉｇｈｅｒｄｕｒｉｎｇｈｉｂｅｒｎａｔｉｏｎａｉｄｌｏｗｅｓｔｉｎＭａｙａｎｄＪｕｎｅ，ａｎｄｔｈａｔｏｆｍａｌｅｓｉｓｓｉｇｎｌｆｉｃａｎｔｌｙｈｉｇｈｅｒｔｈａｎｆｅｍａｌｅｓ’（ｅｘｃｅｐｔｉｎＡｕｇｕｓｔ）．ＤｕｒｉｎｇＡｐｒｉｌ－Ａｕｇｕｓｔ，ｔｈｅｃｏｅｆ－

一种基于能量特征的LSB方法设计

一、引言 1．传统的LSB方法 LSB方法是信息隐藏中应用最广泛．实现最简单的方法之一。这种方法是利用多媒体（图像．声音、视频等）在数字化后产生的量化噪声不被人类的感观系统所感知的特性和本身存在冗余空间的特性．将秘密信息嵌入量化误差的位置．从而达到隐藏信息的目的。任何形式的秘密信息都可以看作是一串二进制位流．而音频文件的每一个采样数据也是用二进制数来表示．这样可以将每个采样值的最不重要的二进制位（多数情况下为最低位）用代表秘密信息的二进制位代替．以达到在音频信号中嵌入秘密信息的目的。

福州市道路灰尘中Cu的分布规律及影响因素

采集福州市26条道路,共102个道路灰尘样品,通过对Cu含量及车流量的综合对比分析,探究道路灰尘中Cu元素的空间分布规律及影响因素。结果表明:(1)福州市各等级道路灰尘中Cu平均质量浓度为主干道(94.13 mg/kg)>次干道(86.76 mg/kg)>支路(69.38 mg/kg),总体与车流量成正比,普遍受到交通活动的影响。(2)相似车流量下,交通不畅及存在重型货车通行的路段,会由于车辆制动系统的额外磨损,在道路灰尘中表现出明显的Cu富集。(3)除交通活动外,道路周围工业活动、城市建设、居民生活等主要潜在污染源的存在和道路清洁程度均是道路灰尘中Cu含量的重要影响因素,其中工业活动污染源的影响最显著。

酸雨来源及控制策略分析

酸雨受致酸污染物、碱性污染物的种类和数量,气象条件,以及长距离输送过程等影响。应用相关性分析、主成分分析和聚类分析方法对环太湖地区某典型中小型城市酸雨致因进行解析。结果表明,降水离子主要来源是人为活动源、地壳源和海盐源。通过定量计算得出,三种来源贡献率分别为86.4%,7.3%和6.3%。针对性的提出了优化工业布局和产业结构、调整能源消费总量和结构、加快全过程污染控制技术创新、完善空气质量监测网络、建立基于临界负荷的减排策略、建立多污染协同控制策略等建议,为环太湖地区酸雨防治的宏观调控提供参考。