大尺度钢板的三维测量和拼接

提出了基于投影的三维测量拼接方法,用于测量大尺度钢板表面的三维形状。首先,利用光学扫描仪、背景投影仪两种装置实现大尺度钢板的三维测量。其中,三维光学扫描仪负责测量大尺度钢板不同部分的三维数据,背景投影仪用于向被测钢板投射背景纹理;然后,利用基于随机抽样一致性算法(RANSAC)的拼接算法,将不同时刻测量的局部三维数据进行拼接,得到完整的钢板三维数据;最后,提出了一种拼接误差的评价方式来检验拼接精度。实验结果表明:所提方法的单次拼接精度为0.5mm左右;测量一个7.5m长的钢板,其累计拼接误差为2mm左右。得到的结果基本满足船舶外板加工的精度要求,具有较高的实用价值。

研究生机器视觉课程的CDIO教学改革实践

阐述基于CDIO的机器视觉研究生课程教学改革实践方法,提出通过开展实践式教学、创建实习实验室、设计真实的教学环境等教学改革手段,加强教师素质培养与团队建设。实践证明,该改革方法能够改善课程教学效果,提高研究生科研能力。

基于卷积神经网络的抓取框检测方法

服务型机器人抓取的难点在于物体形状不规则、物体位姿随机性以及背景环境复杂。针对此问题,提出一种基于卷积神经网络的机器人抓取方法。该方法以深度图信息作为输入,采用轻量级卷积神经网络将抓取质量、抓取方向和抓取角度映射为热图,根据质量热图中的峰值生成候选抓取框,并从中选取最优抓取框。为验证论文研究方法有效性,基于Cornell抓取数据集进行训练,使用IntelRealSenseD415i深度相机和UR5机械臂搭建实验平台,在真实场景下对随机摆放的物体进行抓取实验。对比试验表明,在Cornell数据集上的准确率和检测速度均有提高,分别达到88.2%和21.0 ms,对数据集之外的物体,抓取成功率达到86%。综上所述,该方法能够快速、精确地对多个物体分别生成抓取框,满足抓取任务的需要。

基于多目视觉的变形钢板三维测量方法

提出了一种使用4个相机测量变形钢板三维形状的方法;在没有纹理的钢板上画一些点,使用4个相机同时拍摄钢板;利用边缘检测算法找出钢板的边缘,利用特征点提取算法提取出4个图像中钢板上的特征点,并找到4个图像上精确的特征点匹配关系,然后测量出这些特征点的三维点;最后,以这些三维点为种子点向外区域增长,从而得到钢板的三维形状;实验对变形钢板进行三维测量,得到了钢板的精确的三维形状,结果验证了该方法的有效性和可行性。

基于CLG光流算法的云的运动分析与研究

将光流算法应用到云的运动分析中,同时探讨光流变化与云的运动之间的关系。文中采用了局部与全局(CLG)相结合的光流算法分析云的运动。CLG算法同时具备局部光流算法和全局光流算法的优点,利用CLG光流算法能得到鲁棒而且稠密的云的运动流场。文中首先详细分析了CLG三种光流算法:空间CLG、时空CLG、非线性CLG光流算法。然后将这三种算法应用到云的运动视频中,并对三种CLG光流算法在云的运动上进行了分析和比较。实验证明,光流算法对于测量云的运动有良好的效果,云的运动与光流之间具有正比关系。

论中国青年领导力发展的三大基石——青年特质、社会责任与关系网络的社会学分析

通过从社会化过程、社会关系网络、社会资本理论等视角对青年领导力进行梳理,从而提出以青年特质、社会责任与关系网络为基础的青年领导力发展模型,并进一步探讨青年领导力培养的独特性及建立一套适应青年群体成长规律和特点的领导力模型。

动态变形表面三维重建方法研究与实现

提出一种对可变性物体表面的动态变形过程进行三维重建的方法。将图像序列第一帧中物体表面划分成多个图像块,利用优化函数寻找每个图像块在所有帧中的对应关系,最终实现物体运动过程的三维重建;完成每一帧的三维重建后,根据图像关联度和局部拓扑结构对结果进行错误检测,并对出错块进行重新优化。模拟实验、实际数据实验以及与同类算法的比较,验证了该方法的有效性和可行性。

行业特色型大学课程思政聚合行动实施思路与举措探索

文章首先对课程思政的特点进行了思考和分析,列举了课程思政聚合行动本身的几个重要特点及其指导意义。同时提出,行业特色型大学开展课程思政聚合行动时,需要对行业特色型大学本身的特点和优势进行梳理,总结此类高校本身所蕴含的可供课程思政聚合行动利用的资源。并进一步总结了在“三全育人”模式下,行业特色型大学开展课程思政聚合行动中可行的一些举措和实践。

动态变形表面的四维测量

提出一种在双目视觉中利用随机三角形纹理进行动态变形表面四维测量的方法。生成随机的三角形纹理,将纹理转印到纸、布等需要进行测量的对象表面上;用标定的两个同步相机拍摄表面的动态变形过程,获得两个同步的图像序列。使用提出的方法,检测每个图像上的三角形;使用提出的三角形描述符和三角形极线约束方法,匹配第一帧图像上的三角形,并根据匹配的结果,测量物体表面在第一帧中的三维信息;根据所测的信息生成每个三角形的局部三维拓扑结构;在两个同步的图像序列中追踪三角形,得到四维测量的结果,并且利用局部拓扑结构检测并修复出现的错误。模拟实验、实际数据实验,验证了该方法的有效性和可行性。

基于时空关联块匹配的动态变形表面三维重建

静态物体三维重建已经得到广泛应用,但是动态变形物体的三维重建仍然存在问题.基于块匹配的思想,提出一种时空关联的动态变形表面三维重建的框架,将图像中一个物体表面划分成多个小块,独立处理每个块,用一个时空关联的优化函数进行块匹配.优化函数中,同时考虑了立体图像序列中四个对应的图像块.其中左、右图像块之间进行仿射变换,前、后图像块之间进行平移变换.模拟实验、实际数据实验以及与同类算法的比较,验证了该框架的有效性和可行性.

从稳定区域进行扩展的动态变形表面三维测量与跟踪方法

在测量动态变形三维物体表面时,由于采用全局优化的方法处理较长运动视频会产生较大的累积误差,导致测量结果不稳定,为此,提出一种基于图像块的局部区域扩展方法.首先在立体图像与运动图像中寻找稳定的匹配特征点,根据匹配特征点的局部归一化关联度将匹配区域按照稳定程度排序;然后从最稳定的区域开始逐步扩展,之后修补在遮挡或高光区域出现的漏洞;最后修复运动中出现的累积误差,从而实现精确的三维测量与跟踪.模拟数据和真实数据的实验结果证明,该方法可以测量复杂变形表面的三维运动和三维形状,为定量分析动态变形物体运动提供有用的数据.

软件能力成熟度模型在城市规划信息系统中的应用

提出了一个基于CMM的软件过程设计模型,对其进行了具体的分析,详细地阐述CMM在城市规划信息系统中所进行的软件过程评估的应用。

一种变形表面的三维测量方法

提出一种新的利用标定图像进行三维测量的方法。利用SIFT算法找到初始的对应点,然后根据这些点生成三维空间中的种子点,再以这些种子点为中心,向外区域增长,直到完成整个物体表面测量。在每次增长的过程中,需要计算增长的三维空间平面在两个相机上的投影之间的图像相关系数。图像相关系数较大时认为是正确的增长,否则是错误的增长。实验证明,使用该方法能够得到很好的三维测量结果。

采用可编程逻辑控制器的大型物体三维扫描重建

本文提出了一种新颖且实用的三维重建系统,以获取大型物体的三维数据。文中对该系统的组成以及所采用的方法和原理进行了研究。该系统由一个基于红外的三维扫描仪、两个导轨和一个基于PLC(可编程逻辑控制器)模块的高精度运动控制系统组成。运动控制系统控制安装在导轨上的三维扫描仪做匀速运动;三维扫描仪向物体投射红外线,并重建物体上所投射的红外线段;接着,系统根据三维扫描仪的运动速度,拼接局部重建数据,最终获得大型物体完整的三维重建数据。实验结果表明:与基于激光测距拼接的方法相比,该方法的测量速度约提高了7倍,测量精度约提高了2.5倍。基本满足工业生产中大型物体自动三维重建的稳定可靠、精度高、速度快等要求。

高IgE综合征一例报告并文献复习

目的探讨高IgE综合征(hyper-Ig E syndrome,HIES)的发病机制及诊治要点,减少误诊误治。方法对我院收治的高IgE综合征1例的临床资料进行回顾性分析,并复习相关文献。结果本例因全身反复脓肿10余年入院,外院按疖肿多次予抗感染及切开引流治疗,后在我院经颈部脓肿穿刺脓液细菌培养示有金黄色葡萄球菌生长、查血清IgE显著升高确诊为HIES。予抗感染、调节免疫等治疗后病情好转出院。结论 HIES早期临床表现无特异性,易误诊误治。对婴儿时期出现难治性疖肿、特应性皮炎者,应考虑到HIES的可能,及时行相关检查,避免误诊误治。

基于局部排序差值细化模式的纹理图像分类

针对传统局部二值模式及其扩展算法存在特征维度高、不能充分体现局部邻域像素间差值大小信息等问题,提出一种局部排序差值细化模式(LSDRP).首先根据采样半径大小对图像进行相应规格的高斯滤波,并按灰度值将局部邻域采样点排序;然后计算局部排序邻域内像素间的差值并将其融入排序二值编码对应位置的权值中,从而生成LSDRP特征;最后选取LSDRP特征模式中的高频模式表征图像,并级联多个半径下LSDRP特征的高频模式构成图像纹理的多尺度表示.在Outex,CUReT和UMD纹理库上的实验结果表明,所提算法计算简单且能在低维度条件下有效解决纹理分类中存在的光照、旋转变化问题;特别是在TC10,TC12_000和TC12_001纹理库上仅需120维特征即可分别达到100%,99.38%和99.72%的分类精度.

无线城域网络安全架构及其认证方法研究

阐述了无线城域网络的安全威胁和安全需求,介绍了IEEE 802.16标准中的安全机制,尤其是2005年底发布的IEEE 802.16 e标准的安全架构。重点研究了可扩展认证协议EAP,对EAP的认证过程做了比较全面地探讨。深入研究了由3GPP组织开发的EAP-SIM和EAP-AKA认证方法,对其身份管理、认证流程和安全性能等若干方面做出了详细地分析。EAP-SIM和EAP-AKA认证方法有足够的安全性,适合于无线城域网络安全认证的需求。

微小RNA-16对K562细胞向巨核细胞系分化的影响

目的:观察微小RNA-16(microRNA-16,miR-16)对人白血病细胞K562向巨核细胞系分化的影响,并初步探索其中可能的机制。方法:在K562细胞中通过转染miR-16模拟物(mimics)或miR-16抑制物(inhibitor),实时荧光定量PCR检测miR-16的水平变化,通过流式细胞术检测巨核细胞系分化指标CD41、CD42b及CD61的表达。用Western blotting检测miR-16对下游白血病癌基因(myeloblastosis oncogene,MYB)蛋白水平的影响,进而利用流式细胞术检测miR-16是否通过影响MYB调控CD41、CD42b及CD61的表达。结果:转染miR-16-mimics可显著升高K562细胞中的miR-16水平并促进CD41、CD42b及CD61的表达(P<0.05),而转染miR-16-inhibitor可明显抑制K562细胞中的miR-16水平同时降低CD41、CD42b及CD61的表达(P<0.05);Western blotting证实miR-16可调控MYB蛋白水平,而沉默MYB可逆转miR-16对CD41、CD42b及CD61表达的调控作用。结论:miR-16可通过调控MYB的表达,调节人白血病细胞K562向巨核细胞系分化的能力。

基于LIN通信的电动尾门系统

电动尾门系统主要包括尾门执行装置总成、尾门锁机构和尾门控制模块,该系统通过LIN总线和车身控制器BCM进行通信,具有多种开启关闭方式,特别是感应式开启关闭方式是对尾门系统的技术革新。此外,高度记忆和智能防夹功能也是电动尾门系统的重要功能,尤其是智能防夹中的软件防夹功能能有效避免意外夹伤或损坏车辆等情况。

冶金设备电气传动系统的智能控制探究

随着科技的不断发展,智能化控制已经成为各领域研究的热点。冶金设备电气传动系统中的智能控制,不仅可以提高设备的自动化程度,还能有效降低人工干预,减少误操作的可能性。通过智能控制,冶金设备可以实现更精确的产能控制,从而提高生产效率。以某地区钢渣处理线为例,分析在钢铁钢渣处理在线系统中PLC的具体应用。研究表明,以小型西门子PLC为核心,该系统运行状态良好,可满足客户不同需求。