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水面无人艇控制器设计与避碰试验
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作者 潘选任 王冬姣 叶家玮 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第17期79-82,共4页
针对传统无人艇通信距离短,功能少的问题,设计一种新的无人艇航行控制器。首先在试验用的无人艇上搭载并调试好各种通信和控制设备,然后在VS2017环境中编写控制程序,使之具备实现岸站与无人艇的通信、数据采集、下达运动控制指令等功能... 针对传统无人艇通信距离短,功能少的问题,设计一种新的无人艇航行控制器。首先在试验用的无人艇上搭载并调试好各种通信和控制设备,然后在VS2017环境中编写控制程序,使之具备实现岸站与无人艇的通信、数据采集、下达运动控制指令等功能,并在无人艇上装备航海雷达,在航行过程中不断扫描水域环境,提取附近的障碍物信息。最后进行拖曳水池试验和湖试,验证无人艇的操纵性能和所编程序的有效性。试验结果表明,利用所设计的无人艇控制器及编写的程序能实现无人艇自主航行,并采取合理的措施避让障碍物,在软件地图中可以显示无人艇的运动轨迹。 展开更多
关键词 无人艇 控制器 控制程序 雷达 避碰
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基于路面雷达的路面结构缺陷检测方法 被引量:15
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作者 叶家玮 吴鹏 郑国梁 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期82-85,共4页
为了提高路面雷达适应实际检测对象的变化能力和路面结构缺陷检测效率 ,采用BorlandC ++Builder 6 .0开发了一个具有路面雷达数据转换和路面结构缺陷识别等功能的软件系统 .与原路面雷达配套软件IRIS L的比对结果证明 ,所设计的软件系... 为了提高路面雷达适应实际检测对象的变化能力和路面结构缺陷检测效率 ,采用BorlandC ++Builder 6 .0开发了一个具有路面雷达数据转换和路面结构缺陷识别等功能的软件系统 .与原路面雷达配套软件IRIS L的比对结果证明 ,所设计的软件系统的数据变换、信号处理与识别的方法是正确的 ,并较原配套软件增加了路面结构缺陷的识别功能 。 展开更多
关键词 路面雷达 检测 缺陷 识别
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2.9 万吨货船上层建筑整体吊装内舾装的安全性分析 被引量:5
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作者 叶家玮 吴学仁 +1 位作者 王勇毅 高万盈 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第7期140-144,共5页
上层建筑内部舾装完成后整体吊装具有极好的经济性,但吊装时上层建筑不可避免的变形会影响内舾装的安全性。本文讨论上层建筑吊装时受力不均匀引起的局部变形和变形测量的测点布置,从而为船舶上层建筑及类似钢结构的整体吊装提供参考... 上层建筑内部舾装完成后整体吊装具有极好的经济性,但吊装时上层建筑不可避免的变形会影响内舾装的安全性。本文讨论上层建筑吊装时受力不均匀引起的局部变形和变形测量的测点布置,从而为船舶上层建筑及类似钢结构的整体吊装提供参考依据。 展开更多
关键词 上层建筑 变形 舾装
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船舶下水的运动、力学参数测试与分析 被引量:5
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作者 叶家玮 王勇毅 +4 位作者 吴学仁 杨肇宏 高万盈 沈国聪 王嘉丰 《武汉交通科技大学学报》 1995年第3期228-233,共6页
以实测结果为例,对船舶纵向重力式下水的船首动态压力变化和船舶运动参数进行了综合分析.研究了在建船舶吨位超过船台设计能力的下水安全性问题.
关键词 船舶 下水滑程 压力峰值 运动参数 测试
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固定架对导管桨敞水性能的影响分析
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作者 付南聪 王冬姣 叶家玮 《广东造船》 2023年第5期22-25,34,共5页
导管桨可比开式螺旋桨提供更大的推力。根据某水下清污机器人的结构特点,提出了一种带有标准导管19A及固定架的导管桨,将螺旋桨电机安装在固定架的电机舱内,固定架的存在将影响导管桨的水动力性能。为此,利用STAR-CCM+对含固定架的设计... 导管桨可比开式螺旋桨提供更大的推力。根据某水下清污机器人的结构特点,提出了一种带有标准导管19A及固定架的导管桨,将螺旋桨电机安装在固定架的电机舱内,固定架的存在将影响导管桨的水动力性能。为此,利用STAR-CCM+对含固定架的设计导管桨进行了水动力性能分析。数值模拟结果表明:增大固定架套筒的直径会降低导管桨的推力,通过改进电机舱端部形状,能在较高进速系数下有效提高其敞水性能。 展开更多
关键词 导管桨 STAR-CCM+ 多面体网格 敞水性能
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GPS船舶试航实时数据采集与数据预处理系统 被引量:1
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作者 叶家玮 任剑波 《造船技术》 北大核心 2001年第6期28-30,共3页
采用 GPS技术进行船舶试航较传统技术具有更高的精度和可靠性。本文探讨一种实用的船舶试航数据实时采集与数据预处理系统 ,以期提供现场操作简单、性能可靠、能动态显示船舶航行轨迹。
关键词 船舶试航 数据预处理 全球定位系统 数据采集 实用程序
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超声波船舶载重量测量仪精度评估及相关技术 被引量:3
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作者 叶家玮 郑灼辉 陈一波 《武汉交通科技大学学报》 1994年第3期293-300,共8页
对一新型智能化超声波仪器进行误差分析.该项技术用于船装大宗散货的测量,且能有效地解决目前人工观察吃水、进而推算载重量误差较大的问题(特别是在风浪条件下).文中还讨论了有关试验及船舶设计、建造精度等相关问题.
关键词 超声波 吃水 船舶 载重量
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船尾螺旋桨脉动水压力的动力减振 被引量:2
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作者 叶家玮 翁长俭 吴学仁 《广东造船》 1995年第1期28-30,27,共4页
螺旋桨激起脉动水压力是肥大型船及内河船舶船体尤其是船体尾部振动的主要激振源,其危害性不仅使得乘坐的舒适性下降,严重时甚至损坏船舶结构、设备而危及船舶安全。本文探讨一动力减振方案,以期船尾响应峰值会得到较大幅度下降。
关键词 动力减振 船舶 螺旋桨
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GPS船舶试航(报告)数据后处理系统
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作者 叶家玮 任剑波 +1 位作者 邱平 郑淑芬 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2001年第4期18-21,2,共5页
采用GPS技术进行船舶试航是一项为船东、船厂普遍欢迎的技术 ,在研制和完善GPS船舶试航实时数据采集系统的基础上 ,本文探讨一种实用的船舶试航 (报告 )数据后处理系统 ,以期提供信息量较大、且方便对船舶性能和试航过程进行深入分析的... 采用GPS技术进行船舶试航是一项为船东、船厂普遍欢迎的技术 ,在研制和完善GPS船舶试航实时数据采集系统的基础上 ,本文探讨一种实用的船舶试航 (报告 )数据后处理系统 ,以期提供信息量较大、且方便对船舶性能和试航过程进行深入分析的试航报告。 展开更多
关键词 船舶试航 数据处理 GPS
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三次样条函数系数求解扰动分析
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作者 叶家玮 赵玉燕 +2 位作者 王勇毅 高万盈 李培勇 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1997年第1期38-40,3,共3页
本文讨论了三次样条函数矩阵元素的扰动对曲线插值精度的影响。文章在叙述线性方程组解向量精度估计表达式的基础上,通过实例进行计算分析,进而引入“条件数”比较求解过程的稳定性。该方法也适用于分析一般线性方程组求解的稳定性。
关键词 样条函数 矩阵 扰动分析 线性方程组 求解
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基于规则波波形的超声波非接触测量有关问题探讨
11
作者 叶家玮 孙晓梅 《海洋工程》 CSCD 北大核心 1996年第3期59-65,共7页
波浪波形的非接触测量近年来获得广泛的应用。本文以规则波为讨论对象,针对介质为空气的超声波测量方式进行波形测量误差分析,并结合实验室和实船试验进行对比分析。理论分析表明:在规则波取为坦谷波和STOKES波的前提下,超声... 波浪波形的非接触测量近年来获得广泛的应用。本文以规则波为讨论对象,针对介质为空气的超声波测量方式进行波形测量误差分析,并结合实验室和实船试验进行对比分析。理论分析表明:在规则波取为坦谷波和STOKES波的前提下,超声波技术几乎产生相同的最大误差。定量分析表明,在对测量精度限制的条件下。 展开更多
关键词 波浪 测量 超声波 误差
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倾斜船台光学基准平面计算法及误差分析
12
作者 叶家玮 杨肇宏 周炳德 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期93-100,共8页
本文介绍倾斜船台非水平光学基准平面(平行或垂直于船台表面的光学基准平面)的侧量技术,可较精确地对分段及船体的几何量进行检测。对本技术的测量误差作了深入分析。工程应用和理论计算表明,其误差满足工程精度的要求。
关键词 船体 建造工艺 光学测量 基准平面
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船体基线直线度及甲板平面度误差的数据处理
13
作者 叶家玮 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1995年第5期8-12,2,共5页
船体(基线)直线度及(甲板)平面度误差等形状误差的测量及数据处理技术在船体建造过程中有着重要的作用。本文从造船几何量测量技术入手,对上述形状误差的评定方法等数据处理基本技术展开讨论,并举例说明。
关键词 船体基线 直线度 平面度 误差 船舶 甲板
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基于“板宽优先”约束的船体零件排样
14
作者 叶家玮 王磊 宋亚男 《机械》 2004年第3期6-9,共4页
提出了基于“板宽优先”约束的动态规划法解决排样问题,并综合运用了零件编码、图形预处理、自动碰靠和人机交互技术以使得排样结果更优。
关键词 造船 船体零件 排样 板宽优先 动态规划
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模拟退火算法在路径优化问题中的应用 被引量:48
15
作者 张波 叶家玮 胡郁葱 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期79-81,共3页
模拟退火算法是解NP完全组合优化问题的有效近似算法,将该算法应用于路径优化问题,利用该算法对类似货郎担问题的路径问题进行求解;针对城市道路行走不同的目标条件(路径最短、时间最短)进行优化,选择最佳行走路径;并将用该算法优化得... 模拟退火算法是解NP完全组合优化问题的有效近似算法,将该算法应用于路径优化问题,利用该算法对类似货郎担问题的路径问题进行求解;针对城市道路行走不同的目标条件(路径最短、时间最短)进行优化,选择最佳行走路径;并将用该算法优化得到的计算结果与树形算法进行比较,显示该算法能够克服传统优化算法易陷入局部极值的缺点,同时表明该算法在解类似货郎担交通路径方面的问题时有较高的精确性。因而该算法在解决城市道路交通问题方面具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 交通工程 路径优化 模拟退火算法 NP问题
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振荡浮子式波浪能转换装置模型试验 被引量:24
16
作者 勾艳芬 叶家玮 +1 位作者 李峰 王冬姣 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期498-501,共4页
讨论了一种振荡浮子式简易波能转换装置,并在华南理工大学港航实验室进行了模型试验。实验验证了该波能转换装置能量采集系统的性能稳定,在入射波激励时垂荡运动效果较好,能量转换效率较高,且该装置结构简单、建造成本较低。
关键词 波能转换装置 振荡浮子 转换效率
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拖曳式多参数剖面测量系统水动力与控制性能研究述评 被引量:20
17
作者 吴家鸣 叶家玮 李宁 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2004年第1期111-120,共10页
综述了拖曳式多参数剖面测量系统水动力学研究的最新进展。对拖曳缆绳、拖曳体以及将两者耦合起来所构成的整个系统水动力及控制理论进行述评,分析了各种理论的优缺点从中简要地描述了拖曳式多参数剖面测量系统水动力研究的发展概要。
关键词 水下拖曳系统 剖面测量系统 水动力学 拖曳体
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排样图形预处理中的几个实用算法 被引量:6
18
作者 宋亚男 杨宜民 +1 位作者 叶家玮 冯穗豫 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期1102-1104,1131,共4页
提出了一种基于位图排样的外包圆、外包矩形集、近似长短轴的计算方法;并将其应用于排样零件的编码中,提高检索所需图形的匹配速度;作为排样图形聚类和分类的图形特征依据,用于进行排样图形预处理;并给出了示例说明。
关键词 外包圆 外包矩形集 位图 排样
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基于改进免疫遗传算法的不规则图形排样 被引量:12
19
作者 宋亚男 邓飞其 叶家玮 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第9期170-172,共3页
在基本遗传算法的基础上提出了针对件排样问题的改进免疫算法;探讨了能记忆排过程先验知识的浓度算子对排样过程的影响,实验证明是有效的。
关键词 排样 免疫算子 遗传算法
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梯形摆式波能转换装置水动力性能研究 被引量:8
20
作者 王冬姣 邱守强 叶家玮 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期589-593,共5页
基于势流理论,采用频域方法对固定梯形摆式波能转换装置的水动力性能进行研究。由于摆式波能转换装置固有周期较长,在固有周期附近辐射阻尼系数较小,故波能转换效率并不高。在线性理论下研究波能转换装置的水动力性能时通常忽略非线性... 基于势流理论,采用频域方法对固定梯形摆式波能转换装置的水动力性能进行研究。由于摆式波能转换装置固有周期较长,在固有周期附近辐射阻尼系数较小,故波能转换效率并不高。在线性理论下研究波能转换装置的水动力性能时通常忽略非线性阻尼的作用,当波浪周期等于装置的固有周期且负载阻尼系数等于辐射阻尼系数时可获最大的输出功率。类似于船舶横摇,对摆式波能转换装置而言有必要考虑非线性阻尼的影响,分析非线性阻尼对最佳负载阻尼系数的影响及负载阻尼系数对摇幅及波能转换效率的影响。 展开更多
关键词 摆式波能转换装置 非线性阻尼 水动力性能 负载阻尼 波能转换效率
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