微创腔镜手术急性稀释性低钠血症的诊治

目的探讨微创腔镜手术急性稀释性低钠血症的原因及防治。方法回顾性分析2003年1月至2006年6月泌尿外科的经尿道电汽化前列腺切除术(A组)、经尿道膀胱肿瘤电切术(B组)、经皮肾输尿管镜碎石取石术(C组)及妇产科中的宫腔镜电切术(D组)中发生急性稀释性低钠血症的临床资料。结果发生急性稀释性低钠血症的发生率分别为A组6.4%、B组2.7%、C组4.1%、D组0.14%。血清钠离子122.59.3 mol/L,较术前下降16.54.3 mol/L,差异有统计学意义(t=14.200 0,P<0.001)。症状较轻者有打呵欠、诉口干;较重者头痛、烦躁不安、恶心、呕吐;症状重者神态淡漠,一过性意识障碍;胸闷、呼吸急促、困难,出现肺水肿、脑水肿、心力衰竭症状。经及时补钠、血管活性药、强心利尿等治疗后恢复正常。结论微创腔镜手术中需用灌洗液冲冼出血点,使手术视野清晰,若高压冲洗,手术时间长(>90 min),静脉窦(丛)被切破,易发生急性稀释性低钠血症。认识急性低钠血症的早期症状,及时采取治疗措施,可使患者转危为安。

电视胸腔镜下双侧胸交感神经链部分切除术的麻醉处理

目的探讨胸腔镜下双侧交感神经链部分切除术单肺通气的麻醉处理。方法双腔气管插管,在胸腔镜下双侧交感神经链部分切除术时分别行左肺、右肺两次单肺通气,观察不同时段脉搏血氧饱和度(SPO2)的变化情况。结果双侧交感神经链部分切除过程中,左侧(首次)单肺通气条件下,患者SPO2下降轻微,与术前双肺通气相应时段比较,无统计学差异(q=3·026,P>0·05);右侧(二次)单肺通气条件下SPO2下降显著,与术前双肺通气、术中左肺通气、术后双肺通气、术后拔管各时段比较,有显著性差异(F=63·76,P=0·000),11例须行双肺通气才能纠正。结论胸腔镜下双侧交感神经链部分切除术,以双腔支气管导管分别行左、右肺单肺通气时,应加强呼吸管理,及时纠正低氧血症。

一种用于自主式车辆的二维视觉系统

视觉系统是自主式车辆的关键子系统，它的任务是将传感器所获得的数据进行处理，产生周围环境的描述。二维视觉给出道路的符号描述，三维视觉给出障碍物位置的描述。本文主要讨论二维视觉处理，并提出一种适于硬件实现的双自适应系统。

舒芬太尼复合氯诺昔康在老年人胸部手术后静脉自控镇痛的应用

目的观察舒芬太尼复合氯诺昔康在老年人胸部手术后静脉自控镇痛的应用效果。方法60例老年人普胸手术后行静脉自控镇痛,随机分为两组:A组(舒芬太尼1μg/ml加入0.9%生理盐水稀释到100ml,PCIA)。B组(舒芬太尼0.5μg/ml联合氯诺昔康0.32mg/ml加入0.9%生理盐水稀释到100ml,PCIA)。观察术后4、8、16、24、48h的镇痛效果、镇静评分及不良反应。结果两组镇痛效果比较差异无统计学意义(P>0.05)。镇静效果:A组镇静较强,与B组比较差异有统计学意义(P<0.05)。不良反应:两组恶心、呕吐、皮肤瘙痒发生率无统计学意义(P>0.05),两组均无呼吸抑制及胃出血发生。结论老年人普胸手术后行舒芬太尼复合氯诺昔康静脉自控镇痛效果好,不良反应少。

移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法研究

本文首先介绍了移动机器人的基本硬件组成 ,然后模仿人工预瞄驾驶行为 ,提出了一种移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法 ,并介绍了智能预瞄控制器的原理、结构及其设计过程 .试验表明 :本文提出的控制方法可保证机器人准确地沿各种参考路径行走 ,且具有良好的鲁棒性 .具有运动避障功能的移动机器人控制系统正在研究过程中 .

基于概率模型的高动态范围图像色调映射

提出了一种概率模型对HDR(high dynamic range)图像进行色调再生.分别对局部像素的色调能量分布与HDR/LDR(low dynamic range)间梯度变化约束建立概率统计模型,通过求解最大后验概率(maximum a posteriori,简称MAP)将整个色调映射过程转化为一个能量最小化问题.实验结果表明,所提出的基于概率模型的色调映射方法能够生成比以往方法具有更多视觉信息的LDR图像,可用于高级图像编辑、显示设备开发等领域.

一种新的基于证据理论的合成公式

由于D S证据合成公式所存在的不足 ,使证据理论的应用受到了一定的限制 .Yager对此作了改进 ,但改进后合成公式又存在着新的问题 .鉴于此 ,本文在引入证据可信度概念的基础上 ,提出了一个新的证据合成公式 .新的合成公式弥补了D S证据理论和Yager合成公式所存在的不足 。

一种强鲁棒性的实时图像增强算法

提出了一种模拟人类视觉系统的自动图像增强算法.它依据输入图像的统计特征,将全局压缩和局部处理相结合,并且进行了适当的颜色补偿.结果表明,此方法在细节上和速度上都优于传统的Retinex方法,能够快速有效地增强图像质量,适用于包括高对比度低可见度在内的复杂图像,具有实时性和强鲁棒性.

多媒体会议中的快速实时自适应混音方案研究

多媒体会议中多点控制单元(multi-point controlling unit,简称MCU)在多点会议中提供音频、视频和数据等的集中处理能力,其中音频处理能力是最基本的,也是实时性要求最高的要素.针对多点多媒体会议的实际应用需求,归类并分析了多种自适应多点语音混合处理方案,提出了采用自对齐加权的高性能混音方案.该方案不使用在实时多媒体处理中广泛运用的饱和运算,所以不引入新的噪声,因而具有较低的算法复杂度,其混合处理结果具有良好的听觉主观舒适感.同时,这套方案具有较好的并行处理特性,使用DSP等硬件较易实现,可以广泛应用在多媒体会议系统的实现中.

移动机器人模糊控制方法研究

移动机器人的智能控制技术是基于机器视觉的移动机器人与智能车辆自主导航的关键技术之一。首先介绍了移动机器人的基本硬件组成,然后模仿人工预瞄驾驶行为,提出了移动机器人运动控制的模糊控制方法,并详细介绍了该控制器的结构组成和设计过程。实验表明:提出的模糊控制方法可保证移动机器人快速、准确地沿各种参考路径行走,且具有良好的鲁棒性。该控制方法也可用于智能车辆的自动导航控制。

基于CPLD的辨向细分电路设计

辨向细分电路在工业控制中有重要的现实意义 ,根据电路的特点提出了一种用复杂可编程逻辑器件 (CPLD)实现辨向细分电路的方法。CPLD是一种具有丰富的可编程I/O引脚的可编程逻辑器件 ,具有在系统可编程、使用方便灵活的特点 ;不但可实现常规的逻辑器件功能 ,还可实现复杂的时序逻辑功能。因此该方案具有成本低廉、设计灵活和保密性强等特点。

基于FPGA的双目立体视觉系统

立体视觉的目的之一就是为了获得周围场景的3维信息,其关键在于匹配算法。然而即便是使用目前先进的通用处理器,其计算致密视差图所需的时间仍无法满足高速自主导航的需求。为了解决这个问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的双目立体视觉系统的设计方案,同时介绍了系统的硬件结构,并在讨论区域匹配的快速算法的基础上,提出了基于FPGA的像素序列和并行窗口算法框架,用以实现零均值像素灰度差平方和(ZSSD)的匹配算法。该算法是先将视频信号经解码芯片生成场景立体图像对,并由FPGA来完成立体图像对的几何校正和ZSSD匹配算法,然后将获得的致密视差图通过PC I总线发送至上位机。实践表明,该算法效果好、速度快,不仅具有较强的鲁棒性,并且硬件系统性能稳定、可靠。此外,该方案还适用于像素灰度差的绝对值和(SAD)和像素灰度差的平方和(SSD)等多种传统区域匹配算法的快速实现和实时处理。

视频序列的全景图拼接技术

提出了一种对视频序列进行全景图拼接的方法。主要讨论了有大面积的非刚性运动物体出现的序列,不过此方法也同样适用于无运动物体的纯背景序列。为计算各帧间的投影关系,用仿射模型来描述摄像机运动,并用特征点匹配的方法计算出模型中各参数的值。由于用相关法计算的匹配结果准确率比较低,所以用RANSAC(Random Samp ling Consensus)对匹配结果进行了筛选,可以准确求出摄像机运动参数。利用运动参数进行投影,然后用多帧相减并求交集,估计出每帧图像中运动物体存在的区域,最后计算得到了全景图。该方法的结果与前人得到的结果进行了比较,证明用此方法能获得质量较高的全景图。

道路识别系统中的边缘方法及其实时实现

本文提出了一种道路识别系统中基于边缘的快速算法，并给出了其实时实现的方法。我们在分析了Canny算法的优点和不足基础上，结合道路识别的特点，提出一种适合于硬件实现的快速边缘检测算法。最后实时实现了上还算法，其中算法的底层采用基于FPGA芯片的硬件实现。文中还简要讨论了系统中基于区域的算法和两种算法的融合。

基于不确定性知识的实时道路场景理解

由于室外机器人的工作环境非常复杂 ,因此机器人的视觉导航必须具有足够的智能和鲁棒性 .为此 ,提出了一种基于不确定性知识的实时道路理解算法 ,该算法通过不确定性知识推理来融合多种信息和知识 ,以满足在复杂道路环境下的鲁棒性要求 ,它即使在有强烈阴影、水迹等干扰下也能给出比较好的结果 ;通过图象边缘信息的提取可以得到精确的道路边界 ,以满足视觉导航的精确性要求 ;同时在算法设计时 ,兼顾了实时性要求 ,使得算法得以实时实现 ,该算法已在实际的机器人上进行了测试 。

一个基于知识的道路图像理解系统

无人地面车辆（ Ａ Ｌ Ｖ）无论在军事上还是在民用上都有着很好的应用前景．作为 Ａ Ｌ Ｖ 核心技术之一的视觉系统，在相关领域一直受到关注．为了提高视觉系统的性能，文中提出了一个基于知识的道路景物理解系统．系统中采用了多种信息融合和多种模型匹配的道路识别方法．这种方法利用边沿信息内在的空间信息包容性和定位的精确性，采用多个选择性好的模板来避免不同方向边沿对边线提取和跟踪的干扰，同时利用区域信息的稳定性，结合景物知识，进行多层次的融合．实验结果表明。

基于模型的连续运动矢量估值算法

文中首先简述数字粒子图像测流体速度场ＤｉｇｉｔａｌＰａｒｔｉｃｌｅＩｍａｇｅＶｅｌｏｃｉｍｅｔｒｙ（ＤＰＩＶ）的原理以及现有的处理ＤＰＩＶ的算法思想，详细地分析这些算法的优缺点．为了克服现存算法在应用中暴露出来的共同缺陷．本文提出了一种新的处理ＤＰＩＶ序列图像的算法———基于模型的连续运动矢量估值算法．该算法充分利用图像的整体信息获得速度场的基本约束，同时根据流场的物理性质获得速度场基于模型的约束，以求得流场被测截面图像中每个像素点处运动的精确解．

一种自适应的时空视频去噪算法

该文提出了一种基于运动估计的自适应时空视频去噪算法。算法直接嵌入在视频压缩编码中。空域上通过局部相似性寻找候选滤波点避免由噪声干扰形成的伪相似点,提高滤波点的有效性。时域上对各像素点进行运动预测,既增加了滤波点数量,减弱帧与帧之间的闪烁现象,又避免了因帧间运动而带来的运动模糊。另一方面,通过噪声强度和图像边缘信息自适应调节滤波窗口大小及滤波权重大小,实现了滤波强度自适应和空间细节的保护。